谁将是激光雷达领域的领跑者？（下）

 
近年来，随着第三代AGV导航技术的兴起，激光雷达传感器成为了新一代移动机器人的利器。基于激光雷达的SLAM技术从理论研究到实际应用，发展迅速，并且具有稳定、可靠等优势。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走，实现自主导航。 那么，目前市场上的激光雷达领域主要玩家都有谁，进展如何？未来，激光雷达的发展还会出现哪些新的趋势？ 还有更多激光雷达企业信息点击以下文章标题：谁将是激光雷达领域的领跑者？（上）
 注：以下排名不分先后

北醒光子

北醒光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。 北醒光子的主要产品有TF03 激光雷达（长距离）、TFmini Plus激光雷达模组（短距离）、TFmini 激光雷达模组（短距离）、TF02 激光雷达（中距离）、CE30固态面阵激光雷达等。 北醒光子已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资。北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。

一径科技

北京一径科技有限公司成立于2017年，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术的高科技公司，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用三维深度视觉能力。 该公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术，计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地，并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵（OPA）技术的激光雷达，瞄准5－10年后的L4／L5级自动驾驶市场。 2019年4月，一径科技宣布完成数千万元A轮融资，由云天使领投，东科创星跟投，老股东明势资本继续加注，一苇资本担任财务顾问。本次融资主要用于技术研发、产品试验和量产准备。

饮冰科技

饮冰科技成立于2016年6月，创始团队来自中科院、清华大学等单位，长期服务于航天和军工，拥有十多年的激光雷达产品研发经验，参加过多项国家重点项目，在光电、半导体领域有着丰富的经验。 饮冰科技从2018年9月开始研发多线激光雷达样机，目前已经推出16线、32线和64线样机。其中，16线和32线雷达产品今年4月已实现量产，64线雷达产品计划今年8月量产（其产线可支持年产千台以上）。2020年，他们计划推出256线样机、64＊64样机、256＊256样机、256＊1024样机。 2019年12月，北京饮冰科技有限公司获投数千万人民币Pre－A轮融资，该轮融资由满京华、苏州清研资本、京信供销基金投资。资金将主要用于三款激光雷达产品（16线、32线和64线）的商业化、技术研发和团队扩张。

万集科技

北京万集科技股份有限公司成立于1994年，专注于“车”和“路”两个生态的信息采集与处理，主要产品有ETC、LiDAR、V2X、智能网联等，是国内市场最大的智能交通解决方案供应商之一。2010年开始，万集开始自研激光雷达，主要在交通检测领域应用，2016年正式成立了激光产品事业部。 在AGV机器人行业，万集科技主要提供两款激光雷达产品，一个是激光叉车的反光板导航雷达WLR-712，一个是移动平台的SLAM导航雷达WLR-716。 万集科技目前能够提供稳定一致的激光雷达以及相对复杂的应用算法，并已有近百台的激光叉车导航雷达在客户项目现场正常运行近1年多时间。此外万集科技又配套推出了工业防撞激光雷达WLR-718，并于2019年下半年开始陆续接受客户测试申请，同时其8线车规雷达、16/32线3D激光雷达也已开始量产。 

科力光电

济宁科力光电产业有限责任公司拥有20多年工业安全光电传感器技术沉淀，激光雷达产品也注重工业级应用要求，且尺寸小型化。 科力光电主导产品是光电保护装置（安全光幕、安全光栅）、激光雷达、安全地毯、安全继电器模块、折弯机用激光保护装置，主要用于锻压机械、自动化、物流仓储和轨道交通等领域的人身安全防护。 基于目前AGV的市场状况，科力2016年推出了国内首款小尺寸同轴脉冲TOF激光雷达——LS型激光雷达。LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。 2017年又推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。未来科力光电将持续完善现有的激光雷达产品线，向AGV导航激光雷达发力。在夯实二维雷达激光的基础上，逐步向三维和固态激光雷达方向发展。 

北科天绘

北京北科天绘科技有限公司成立于2005年，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，是目前国际上具有测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业，也是目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的四家公司之中唯一一家中国企业。 目前北科天绘的核心产品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天绘自主研发生产的导航壁障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA（美国食品药品管理局）颁发的雷达辐射安全证书。该证书的斩获意味着北科天绘的两款拳头产品可以进口至美国进行销售。而这两款雷达采用的是自主研发的芯片及半导体工艺，产品体积更小、功耗更低、更稳定，克服了部分激光雷达过去的缺点。 北科天绘从2013年开始融资，已完成种子轮、A、A+轮融资，但具体累计金额并未披露。其合作客户有菜鸟、京东。 

未感科技

北京未感科技有限公司成立于2018年5月，是一家自动驾驶激光雷达供应商，致力于满足低速和中高速等各种自动驾驶场景的三维感知需求。核心团队成员来自全球领先的光电产业界，华为、中兴、富士通等。 2019年5月，未感科技顺利完成千万元级人民币的天使轮融资，中科创星领投，久友资本跟投。未感科技将在掌握激光探测新体制和物理层信号处理算法技术的基础上，研发下一代高性能远距离激光雷达，开发产品从多线机械扫描激光雷达到相干激光雷达，覆盖激光雷达完整演进路径。

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