“浪花飞溅”的停车AGV
自从2016年怡丰机器人智能立体停车库视频曝光之后，一夜之间，停车AGV声名鹊起，在停车机器人领域，已经有包括海康机器人、松灵机器人、极木科技、昆船智能、西子智能、伟创自动化、汇聚自动化等企业先后入局。文章回顾：（十家自动停车机器人大PK，你更看好谁？）
之后，2017年南京夫子庙、深圳龙岗区、北京五棵松等地相继开始运营智能停车库，2018年海康在杭州湖滨银泰综合体五期推出智能停车库，2019年北京大兴机场宣布配备智能停车楼，并引入机器人自动泊车功能。
看起来，停车AGV的发展顺风顺水，甚至有人会想随着新能源车的普及，停车AGV是否会迎来一个小高潮？
但业内人士均坦言：解决不了ROI，停车AGV就没有办法大面积推广。
刚需？
从科目二开始，倒车入库对新手司机就是一个很不友好的体验，剐蹭只是小事，长时间的停不进去对心态的折磨更为严重。而停车AGV的出现无疑完美的解决了这一点，无论是抬板式、包夹式还是梳齿式，司机将车开到入库口，由机器人完成接下来的过程，之后扫码缴费，在出库口取走爱车，流程一气呵成。
除此之外，在北上广深等繁华的都市，开车一族应该都经历过停车难、取车难的问题，特别是在核心地区的写字楼、商场、医院、火车站等商业场所或公共场所。
“我曾经去深圳欢乐海岸的地下车库找我的车，足足找了一个小时，很多时候地库也会堵车，是因为我不知道出口在哪里或者说我不知道哪里有车位，但是如果用机器人系统来调度的话，至少这种情况是可以排除的。”松灵机器人总经理魏基栋说。
和魏基栋一样，极木科技创始人祁卫研发停车机器人的初衷正是为了避免遇到更多糟糕的停车体验。“为什么不能让机器人来帮我们完成这些繁琐又无趣的事呢？”2016年7月创立极木科技之后，祁卫就开始带领团队研发智能停车机器人。
“一个完整的停车AGV系统应该包括若干台停车机器人和若干个停车出入口、一套软件系统，可以理解为一个闭环场景下的AGV调度系统。”魏基栋讲到。
所以，从C端消费者的角度来看，降低停车难度、更容易找到车位进而缩短在车库的时间应该是对停车AGV最起码的刚需，而对于B端车库运营方而言，立体停车库更能增加停车位。
以一个十米高的立体停车场为例，传统停车场需要3米层高，机器人停车场只需要2米，加上传统停车场需要预留人行走道和足够的车间距，机器人停车场则不需要，所以其能增加至少40%的车位，并且它还能利用一些废弃空间进行停车场改造。
据了解，在香港增加一个车位可以增加大约100万的价值，而在上海增加一个车位可以增加大概30万的价值。
鸡肋？
看起来毫无问题，但为什么就是叫好不叫座呢？需要先解释一下，目前主流的停车AGV有车抬板型停车AGV、梳齿型停车AGV、机械臂型AGV。
车抬板型AGV因为结构比较简单，然而车抬板型AGV有明显的缺陷。
首先，在车抬板型AGV方案中，每一个车位都要有一个抬车板，抬车板在出车口的时候，附近要有一个很大的收板机去收板，收板机的承受能力一般情况下只能收7-8个抬车板，这时候又需要有一台AGV将这些抬车板搬走，导致效率很差。
另外，抬车板放到AGV上的时候，板子多多少少会有一些移动，多次来回之后，偏移就会越来越大，因为现有的AGV 不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是准的，但是抬车板已经移动了，就会导致装不进去。
正是因为意识到这些问题，怡丰机器人结合立体车库的思维开创了梳齿型停车AGV。怡丰机器人总经理蔡颖杰表示：“相对于车抬板型，梳齿型停车机器人停取车时间更短，整体运营成本更低，性能和安全性更高。”
极木科技的智能停车机器人基本形态是一个带搬运功能的轮式机器人，能钻到汽车底盘底下，对车辆进行夹取、举升，然后载着车辆在停车场里自动行驶、找到车位、把车停好，并完成反向的取车过程。
那停车AGV能比传统的车库减少多少停车等待时间呢？
停车AGV+汽车，大概重量超过3吨，如此重负载导致其惯量较大，不能急刹急走，运行速度较慢。据测算，如果一个车库有100个车位、2~3台停车AGV，此时有10个人来停车，这样至少等半个小时以上。也就是说等待时间并没有减少，反而很可能加长。
“这主要是当前停车AGV与车之间的配比完全不对称，如果一个电梯每次只能运送一个人，那么电梯也同样鸡肋。”业内人士表示。
从现有的技术条件来看，一台停车AGV服务30个车位是较为理想的状态，但是还是不能解决高峰时段的潮汐效应问题，导致排队严重，车库瘫痪，如果要增加停车AGV数量，那么停车出入口也必须增加，每增加一个停车出入口，就会占据原本四个车位的位置。
而如果只是针对停车难度的问题，车企提供的自动泊车系统完全可以解决，没有必要大费周章的上停车AGV项目，停车AGV只是把消费者在车库的浪费时间转移到出库口而已，并没有解决实质问题。
ROI为负
这些问题就导致，目前的停车AGV项目多为面子工程，打破不了ROI，也就永远没有办法商业推广。
高工机器人产业研究所所长卢彰缘表示：“一个创新产品的出现，需要体现其存在的价值，只有持续的正向市场反馈，才能够持续做大做强，所以现阶段停车AGV的核心问题是要回归到商业价值上，提升效率，或是降低成本。如果都不能，那就属于伪需求。”
魏基栋更是坦言：“停车AGV现在还看不到商业前景，所以2019年松灵正式停止该业务，将目光聚焦到移动机器人底盘上。未来，停车AGV可以在汽车工厂整车下线时使用，完全脱离C端，作为重负载AGV的替代品，之后再一步一步随着技术进步找到商业应用。”
以德国Serva为例，其商业模型就是在汽车整车下线生产中一步一步成立的，之后才开始进入商业环境。
Serva开发出Ray自动泊车机器人及自动泊车系统，Ray整体呈U形，行走舵轮、激光扫描仪等组件安装U形外侧，U形内侧为运载汽车的空间，因此Ray体积较大。Ray采用夹持轮胎的车辆交换方式，与传统夹持形式不同，Ray采用4个类似叉车货叉的叉臂结构，前后分为2组；每组叉臂同时夹持汽车的前轴（或后轴）的2个轮胎，通过调整2组叉臂的距离来适应不同轴距的车辆。
目前已在杜塞尔多夫机场应用，杜塞尔多夫机场停车场有大约260个车位，设置6个中转站和3个泊车服务机器人。乘客存放汽车时，将汽车停放在中转站，随后中转站的激光扫描器扫描汽车的外形尺寸和轴距等参数，并传输给Ray；然后Ray根据测量的数据自动调整叉臂位置，将汽车抬起并运送至指定车位。
来源：serva 公开资料
但即使是这样，日前Serva也因为资金链断裂问题被大众收购，由此可见国内的一众停车机器人厂商要走的路还很多，潮水翻涌之下，谁也不知道他们是前浪还是浪花。
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