水下机器人是指能代替或者辅助人类进行海底作业，通过控制系统以及拍摄等感知系统，实现探测、打捞等功能的机器人。
据公开资料显示，预计到2020年，我国水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将为68.3亿元，市场占比为11.75%。博雅工道成立于2015年09月，是一家集研发、生产及销售为一体的水下机器人企业。成立至今，博雅工道已完成多轮融资，累计融资金额超过1亿元。博雅工道以北京大学十余年水下装备技术成果为基础，面向军工、海洋海事、教育科研以及消费电子等领域，自主研发了多款海洋智能装备，包括水下机器人、水下无人艇、海洋仪器仪表、水中运动装备等二十余款产品。其中，博雅工道水下机器人ROBO-ROV系列产品具有20kg、40kg、150kg以及1000kg以上的型号，能满足从安全静水域到极深危险水域的探测需求；开放通用接口，可拓展搭载多种辅助探测工具；自带高清摄像头，以及博雅工道独特的图像增强优化处理算法，将水底世界清晰地呈现给用户。据官方数据显示，2018年，博雅工道销售收入超过4000万元，已实现盈利，其中消费级市场贡献仅数百万元。深之蓝成立于2013年，是一家专注于水下智能装备自主研发、生产、销售的创新型科技企业。公司主营小型水下智能装备，面向企业级用户提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、COPEX型自动剖面浮标及相关产品和行业解决方案。2019年4月，深之蓝与JOHNAN株式会社、Skyseeker株式会社、tiwaki株式会社在日本东京签署四方合作协议。根据协议要求，深之蓝首批提供约50台白鲨Mini水下机器人用于日本海洋渔业作业当中。由此，中国工业级水下机器人首次进军日本市场。2020年7月10日，深之蓝正式宣布完成B+轮1.2亿元融资，本次融资后，深之蓝将对工业级的平台型产品和货架技术以及消费级新产品的开发进行持续投入；同时在资本市场启动Pre-IPO轮融资，加速推动科创板IPO工作。山东未来机器人成立于2015年，是专业从事水下机器人、水下摄像机、消防机器人、网络交互式机器人等集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。公司研制出水下机器人包括：水下悬浮机器人、管道检测机器人、水下履带机器人、深海型水下机器人、水下切割机等主导产品，通过了CE和FCC国际认证。其水下检测作业机器人采用框架高分子材料结构，耐腐蚀，海水淡水中均可使用；前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux；同时可扩展水下成像声呐、水下超短基线定位、多波段高度计、履带加装层、对合机械手加装层等；广泛应用于大坝海港码头监测、水下勘测、水下工程验收、水底作业、水下科学研究、潜水探险、深海考古、打捞、切割、打磨、捕捉、游艇维护等。鳍源科技成立于2016年6月，是一家集水下机器人研发和产品销售为一体的国家高新技术企业，公司以水下机器人系统及水下大数据为核心，构建水下机器人系统+内容+数据+服务的系统解决方案，致力于用人工智能改变海洋场景的生产及生活方式。目前产品覆盖了消费及轻工业应用两个方面。近期，鳍源科技新品FIFISH V6s水下机器人正式上线，相比消费级产品FIFISH V6的泛娱乐化场景应用，V6s更加偏向于轻工业。V6s在V6产品基础上，待机时间增加一倍，并配置机械手臂系统，可实现水下持续作业，助力水产养殖、救援打捞、水库大坝巡检等行业。公司已于2017年7月完成Pre-A轮融资，2018年营收实现700万人民币，2019年营收约5000万人民币以上，公司的投资人为创新工厂李开复，小米黎万强，上海彩虹鱼科技等相关的投资人。潜行科技成立于2016年4月，是集研发、生产及销售为一体的水下机器人企业。总部位于深圳，在北京、成都、昆明、青岛设有办公室或子公司，在美国建立了全资子公司。2018年6月，潜行科技完成数千万人民币Pre-A轮融资。成立至今，公司已获得“国家级高新技术企业”认证资质，其“潜鲛GLADIUS MINI”曾斩获德国红点大奖、中国设计红星奖等数次大奖。“潜鲛GLADIUS MINI”能精准上浮、下潜、悬停、倾斜和转动。三个垂直推进器结合智能控制算法确保无人机在所有方向上的稳定运行，两个水平推进器输出2米/秒的动力和抗流能力。GLADIUS MINI作为首款五驱微型潜拍无人机，搭载4K超高清相机，可深潜百米。在上一代产品基础上，增加了定深模式和±45度可调俯仰角巡检模式，可用于水下拍摄和水下巡检。臻迪科技成立于2012年，主要从事工业级无人机、消费级无人机、水面及水下机器人的研发、制造、销售和售后服务，曾在2018年被评为中国人工智能独角兽TOP20。在水下机器人和水面机器人领域，臻迪科技已实现规模化量产，目前量产已达两万多台。其PowerDolphin小海豚是公司跨界组合控制导航、相机技术、链路技术、动力系统、防水设计等多领域技术，可在水面航行的挂载多功能传感器和智能工具的水面机器人，可用于水下地形探测/绘制、搜救救援、引航、水面智能运送物资、寻鱼探鱼、环保检测、摄影、辅助钓鱼等应用领域。从营收角度看，2015年至2017年，臻迪科技均实现盈利，其中2017年，公司实现营收1.4亿元，实现归母净利润3398.54万元。2018年12月6日，臻迪科技从创业板退市，2019年5月正式报送更换上市板块的申请报告，换道科创板。罗博飞海洋是一家以水下机器人、水下设备等海洋科学相关仪器为主，集研发、生产、销售及售后服务于一体的公司。公司产品广泛应用于海洋环境立体监测、水利水电核电、海洋牧场、深海网箱养殖、生态港口监测、水下考古、海洋生态旅游等。目前，罗博飞海洋水下机器人涵盖LBF-150、LBF-300、LBF-300S等型号。其中，LBF-300S是一款全姿态水下机器人，具有观测能力强、推力强劲等特点，可实现多自由度游戈，完成前进、后退、侧移（左右）、上浮下潜、横滚、俯仰。同时可根据实际情况进行定深、定向、定稳作用，具有强大的挂载能力。约肯机器人成立于 2016年，公司专注于水下机器人产品和水下视频影像内容交流社交平台。经过几年的快速发展，约肯机器人目前已经在中国上海、浙江分别建立了研发销售中心和浙江供应链生产基地，2017年成立美国纽约市场合作伙伴；2018年1月，约肯水下机器人日本分公司正式成立，位于日本首都东京。2018年约肯机器人推出智能水下无人机BW Space 。BW Space提供了一种全新探索海洋的方式，可在水底对目标人物进行跟踪拍摄，具有灯光自动调节和直播功能，可拍摄4K高清影像，最深下潜至100米，电池续航能力远超同行，长达7小时。同时，该款设备机身设计也十分“高大上”，集优美的流线型外观和完美的流体力学性能于一体，携带方便，可普遍运用于水下娱乐、水下摄影、水下探险、钓鱼、科研、海洋保护等领域。整体来说，中国水下机器人行业仍处于初级阶段，由于海底工作环境复杂恶劣，能见度低，对设备和控制系统要求较高，同时行业供应链的不成熟，导致产品价格高昂，应用范围仍然比较有限。另一方面，相对于对海洋探索的支持，很多政策把更多的目光投放在了天空和陆地方面，因此水下机器人在研发和应用上享受到的利好政策十分有限。在这样的市场环境下，我国水下机器人企业需要依靠一些项目进行合作，并且需要一定时间的检验与发酵，而且要一步步慢慢走，循序渐进。对于水下机器人领域的企业来说，在风口开启之时，首要且必须的任务就是发展技术。技术是产品落地和推广的前提，把握好技术关，就是水下机器人下水的基础。
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