科沃斯：扫地机器人关键技术演进
8月18日，以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会在杭州•明豪国际酒店圆满举行。在本次大会上，科沃斯技术发展部总监高翔围绕《扫地机器人关键技术演进》主题发表演讲。
科沃斯技术发展部总监高翔
扫地机器人迈入智能3.0时代
1898年，美国约翰·瑟曼圣易路斯正带着他汽车般大小的扫地机或者叫“吹地机”，提供着4美元/次的上门清洁服务。此时，年轻的约翰不会想到这台使用压缩空气将灰尘吹入容器的机器会成为扫地机器人100多年发展史的起点。
约翰·瑟曼圣易路斯的扫地机
进入现代，随着生活水平的不断提高，消费结构发生变化，消费群体开始注重生活品质。自带“新奇”、“懒人助手”标签的扫地机器人进入大众视野。
而发展初期的十年却是扫地机器人不断“碰壁”的十年。这段时期的扫地机器人均采用“随机式”清扫，要通过在家中“乱撞”来进行线路的折返，并且清扫没有规划，导致扫地机器人不仅清洁效率低下，同时还可能出现大面积漏扫的情况，以至于消费者对扫地机器人的“玩物”印象大于实用。
为解决扫地机器人“随机式”清扫带来的种种问题，不少厂商将基于激光导航和视觉导航的全局规划技术引入至扫地机器人行业，扫地机器人才真正迈入了“智能化”阶段，通过对清扫路线进行科学规划，提高了清洁效率，减少漏扫。但是顽固污渍清洁力低、易受障碍物影响、易卡困等问题仍然让许多扫地机器人产品的体验不尽人意。
如何解决导航规划式扫地机器人的难点，使扫地机器人逐渐迈入了3.0时代，此时，视觉导航定位承载了扫地机器人厂商们的期望。基于视觉信息以及人工智能识别技术，扫地机器人可以在清扫过程中智能判断并精确避开拖鞋、袜子、小孩玩具、电器线材乃至宠物粪便。
在扫地机器人几经技术迭代的过程中，成立于1998年的科沃斯，深耕消费者使用场景及体验的洞察与分析，专注于设计、研发、制造全球领先的家用服务机器人解决方案，推动高品质的生活方式。
目前，科沃斯已经成功推出包括扫地机器人DEEBOT、擦窗机器人WINBOT、空气净化机器人AIRBOT在内的完整家用机器人解决方案。
从2019年的公开数据来看，科沃斯在扫地机器人市场占有率达42%。此外，在今年的“6·18电商大战”中：科沃斯在天猫、京东、苏宁的扫地机器人品类卫冕三冠王，全渠道成交额超 4 亿，超过 22 万家庭被圈粉。
其中，科沃斯发布了最新一代扫地机器人地宝T8系列表现亮眼。据悉，地宝T8系列首次实现在扫地机器人中采用3D结构光技术，实现毫米级避障，并通过dToF技术实现毫米级建图。其蓝鲸清洁系统升级至3.0，加入了每分钟480次的高频振动擦地系统，甚至可以处理在地面上干固长达48小时的顽固污渍。
在地宝T8系列中，扫地机器人的导航、清洁、避障三大核心功能已经基本成熟，真正解决了家庭地面清洁的核心痛点。科沃斯还在地宝T8 AIVI中加入了AI视觉识别、AI语音交互等功能，进一步让扫地机器人从“工具”向“管家”发展。
扫地机器人的下一代技术升级
高翔指出，发展至今，家用服务机器人的移动定位导航技术、空间感知技术都已逐步走向成熟，而当服务机器人跨入更多、更广的应用场景中时，它还需要一种支持“看得更远，走得更远”的技术。
基于产品技术技术迭代的需求，科沃斯正在开发远距离激光雷达技术，预计今年年底将实现量产。据了解，TOF激光雷达技术一般是支持五米左右的工作范围，而科沃斯远距离激光雷达技术将大大超越这一距离范围，以实现服务机器人下探至更多的应用场景中。
对于科沃斯自身来说，激光雷达技术作为扫地机器人的核心技术之一，其技术迭代是必经之路。在自研远距离激光雷达技术上，科沃斯的优势是显著的。一方面，科沃斯在3C行业深耕多年，拥有着丰富的算法开发经验，能够使单颗激光雷达成本大大降低；另一方面，激光雷达的大规模量产无疑将率先在出货量已至百万级的扫地机器人中实现，从这个角度来看，科沃斯有着天然的广阔应用场景。
其次，依托强大的供应链整合能力及研发能力，科沃斯能够做到从结构件到机电器件、电子元器件等原材料成本大大降低，同时提升远距离激光雷达技术的稳定性、可靠性。
高翔表示，依托扫地机器人领域激光雷达的大规模应用，未来科沃斯将推动激光雷达从家用、商业到工业领域以实现更大范围的覆盖。
● “2020年度高工移动机器人行业优秀企业”获奖名单揭晓！