其他
科聪王文伟：AGV控制器进入国产替代时间
AGV控制器的发展之路
一台AGV分为四部分，车体、导航、控制、调度，除了机械车体部分属于完全的硬件，后面这三大部分均是软硬结合，统称为自动化套件，它们都是靠AGV控制器来实现。而这个控制器，也是整个AGV的核心，目前也是整个产业链国产化率和专业化程度相对较低的部分。 AGV控制器的发展分为三个阶段，第一个阶段是早期的单片机系统，对于单片机系统来说，其算力方面受限严重，随着激光、视觉SLAM导航的出现，传统单片机系统已经无法满足需求，这时候就出现了控制器的第二阶段，即PLC+工控机的解决方案。 但是这种解决方案，属于简单的功能拼接，在实际应用中，存在不可靠、不稳定、数据多次解析、无法标准化和后期维护困难等的问题。之后，专业的AGV控制器就应运而生。 “专业的AGV控制器作为移动机器人的大脑，除了实现机器人的导航和运动控制以外，还需要保障移动的安全和管理与诊断车辆。因此，AGV控制器的可靠稳定性直接影响了AGV的产品应用的可靠稳定性。” 那怎么样才算是一个好的AGV控制器呢？“首先是满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。”王文伟表示。 其次是底盘适配种类强大，也就是运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV必须面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，AGV控制器要想满足厂商的应用需求，它就需要具备各种底盘兼容的能力。 在导航支持和底盘适配以外，AGV控制器还必须具备强大的二次开发功能。一方面是现在的柔性物流系统对AGV的智能化要求越来越高，除了精准mm级别的移动定位外，AGV要具备例如：栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。另一方面，优秀的AGV控制器，必须能通过技术能力，让更多的用户，可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV机器人。 “讲了这么多性能和要求，有人就会疑惑，那外资品牌岂不是能做到更好，我们为什么不选择国外的东西，这也就是今天AGV控制器进入国产替代时间的真正含义。”
国产替代时间的真正含义
从成本上来看，进口AGV控制器的应用成本已经占了车体总成本的55%及以上。在相同功能和性能指标下，国产控制器能做到25%到33%。所以说AGV要想批量化、产业化的应用，AGV控制器的应用成本必须降低，只有AGV控制器应用成本下降，AGV行业才能快速发展，让更多的最终用户享受到AGV带来的智能工厂和智能制造。 这一目标，和其它行业一样，必须也只能通过国产化这一唯一路径，进而AGV全产业链的全国产化才能实现。 与此同时，国内市场行业需求的不断加大，也为国产化应用提供了必然性条件。国产控制器企业，如科聪，可以快速响应市场新增需求，快速响应AGV主机厂与集成商的应用诉求，进而以本地化的整体服务能力，高效响应最终用户的需求、要求和诉求，从而达到AGV主机厂与集成商在市场上的全面竞争力，最终从整体上实现国内AGV行业的长期增长和持续繁荣。 “工业品是需要不断的市场反馈来促进产品的迭代，随着近几年国产AGV需求的井喷，行业的应用加大，国产控制器的功能和性能，不仅在产品品质上达到了与国外产品的同一级别，并且在产品可靠性、易用性等方面，更加贴近和符合中国的应用国情和应用习惯。在一些细分行业，如军工、航空、航天、智能制造、智慧城市等领域，国产化的刚需、政策的扶持、信息安全的需要和国产厂商的技术实力，都会大大加快国产AGV控制器的进程。” “科聪成立于2015年，作为一家以AGV自主导航控制器为核心产品，提供全面的AGV自主导航整体解决方案。凭借多年在自动化控制和移动机器人自主导航领域扎实的技术功底、可靠稳定的软硬件产品和深厚的实践积累，成为这一领域的领军企业。”王文伟说道。 科聪拥有实现移动机器人的规模化应用的完整解决方案，科聪移动机器人导航控制系统，硬件产品包括移动机器人自主导航控制系统、功能I/O和多种功能模块。软件产品涵盖机器人控制逻辑建模、地图构建、导航算法、调度系统、软件仿真的全过程，贴近行业要求和行业习惯，符合IEC和GB国家标准。 截至目前，工业级的AGV控制器已经服务了国内100多家的应用厂商，应用领域包括：工业制造、物流仓储、航空、航天、医疗、农业、建筑业、矿业、电力、石油化工、油气开采等行业。科聪将在AGV领域，持续为客户提供最优秀的自主导航控制器产品。而接下来科聪也会发布商业级的AGV控制器，敬请期待。