案例｜海康机器人打造汽车行业智慧物流解决方案
今年6月，海康机器人为一汽大众佛山工厂所做的厂内智慧物流方案顺利通过验收。
一汽大众汽车有限公司生产管理部部长窦恒言表示：“一汽大众倡导精秩物流理念，精准的需求预测、单元化的供应组合、透明的供应链管理以及用户交付的秩序是一汽大众物流人星辰与大海的追求，而全过程自动化的智慧物流是重要目标之一。项目除了本身带来的每年数百万的经济效益以外，还起到了很好的新型数字化、自动化解决方案的探索示范作用，在智能制造方面处于行业领先水平。”
汽车供应链的“丰富多彩”
平台化、架构化是未来汽车发展中非常重要的一点，车身平台化不但可以大幅缩短研发的周期，降低开发成本，而且可以有效降低技术上的风险，提高产品可靠性。
比较有名的有大众MQB平台、丰田TNGA架构等，但车身平台化、架构化则要求产线要在不同车型之间快速切换，柔性化要求更高。
以一汽佛山工厂为例，这是一汽大众在国内的第四个工厂，也是一汽大众MQB平台应用的第一个生产线，其实现了在同一个平台的不同车型混线生产，目前主要生产大众、奥迪双品牌车型，近10款不同型号车型，在高峰时一天要生产2400台汽车。
由于车型较多，所以零部件的SKU就多，据统计，高峰时其仓库内可达上万种不同零部件。以往都是工人依据单据进行人工拣选，效率低、强度大、且容易出错。
最终佛山工厂决定携手海康机器人，共同打造一汽大众佛山智慧物流解决方案，来保障千万辆整车零件的精准配送和高品质质量。
项目实施重点
▐ 创新“拣货”模式
海康机器人决定打破传统汽车零件超市“人找货”的固有零件存储、分拣、排序的人工模式，转化为高效、便捷、智能的“货到人”的拣选和排序出库模式，在3000平的仓库内，使用47台机器人，存储500多箱零件，解决6大类、104个系统相关问题，攻克了汽车零部件行业物流环节三大关键：通用件区分、技术更改零件切替、选装零件排序。
不仅解决了传统仓储管理的问题，更实现了对汽车零部件的智能化仓储信息管理、自动化准确排序、人性化拣选出库，明显提高了汽车零件超市的工作效率。
▐ 软件无缝衔接
一汽大众佛山工厂的智慧物流系统主要集成了一汽大众的FIS系统以及PLP系统，海康的机器人控制系统RCS和仓储管理系统iWMS，四者无缝对接，真正做到了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。
▐ RCS集群调度移动机器人
RCS负责可控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS可建立机器人的“世界模型”，将厂区、仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划，使系统能发挥最佳的工作效能。
▐ 移动机器人的功能优势
机器人采用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；支持自动跟随，柔性运动，使得产线布局更加灵活；具有自动避让障碍功能，能够交互指示灯、交通灯、交通道闸等，确保运动过程中人、机安全；大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性，并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。
▐ 对机器人的实时监管
在智慧物流解决方案中，对机器人的实时监管值得一提，这对能否保障整个系统顺畅运行至关重要。管理者可通过大型拼接屏了解机器人的实时状态和效率，人工使用配备的Pad也能够完成在线移动监管。根据数据报表、热力图分析，可以实时规划机器人的行走路径。
最后，从验收数据来看，该项目为佛山物流部优化缩减备货和补货人员20%以上；减少7台牵引车设备，缩减原超市管理区域面积20%以上；项目固定资产回收周期小于3年；超市区域出库准确率提升至100%，供产线零件及时率100%，上线后产线实现生产0停台。