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“双腿”解绑，AMR安全起跑
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柔性移动，AMR摆脱路径依赖
近年来，AGV不断朝着AMR的方向演变。原因在于与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性，适应未来物流搬运的方向。 举例来说，AGV电磁导航中金属线的铺设十分麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响。而磁条导航的路径因为裸露在外，容易受到机械损伤和污染，需要人员定期维护，且容易受到金属等铁磁物质的影响，AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。 二维码导航，也存在一些问题。由于二维码的铺设是有一定间隔距离的，移动机器人在相近的二维码之间行驶时，没有参照介质，主要靠自身编码器来计算路线，一旦编码器有干扰，移动机器人很可能就不能安全走到下一个二维码，因此还需要用陀螺仪辅助，确保准确行驶在两个二维码之间的距离准确。 而依托于SLAM导航技术的AMR无需物理导向器或标记。AMR激光SLAM 构建的地图精度高，不存在累计误差，能直接用于定位导航。视觉SLAM则基于单目、鱼眼相机导航，其利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。 激光导航与视觉导航同样也面临了一定的问题。其中激光导航现阶段的应用成本相对较高，对环境要求相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），激光导航设备适用于无遮挡环境，反光板成本高。
因此，目前市场上相关AMR厂商也多是以激光SLAM或视觉SLAM为主再融合一些其它的导航方式来实现机器人在复杂环境中的定位导航，即多传感融合的方式，如激光SLAM+视觉传感器、激光SLAM+视觉传感器+惯性导航、视觉SLAM+激光雷达+惯性导航。 整体来看，AGV需要预设标识，以规划路线和导航，因此会被限制在一个严格的路线上工作，柔性远远不够。而如果要调整工作任务，往往需要付出高昂的改造成本。相较而言，AMR能够自主对周围环境进行实施探测，并选择最优的路径达到目标。当需要添加新的工作流程或变更生产要求时，用户也可轻松对机器人任务进行编程、更新及优化。
人机协作，AMR确保工厂安全
在工厂生产工艺或环节中，AMR可实现与人安全地进行高效率合作，例如当人处于固定位置进行上下料时，AMR可负责远距离运输。它能在最繁忙的制造环境中安全高效地移动，自动停止以避免碰撞，绕开工作人员或其他障碍物，使工厂的安全生产秩序得到有效保证，而这是依赖预设路径的AGV无法做到的。
无需基础设施，用户还可以轻松地为 AMR 重新规划路线，以适应新的生产布局或装配线，可以调整机器人的任务，以匹配更快或更慢流程的运送要求。 比如，带有集成托盘升降机的 AMR 可以自动将托盘或大体积特殊尺寸货物运输到任何内部目的地。如果必须经过人员密集区域或动态环境，自带自主导航系统的AMR能在这些人或物之间安全穿梭。由此可见，在用于长距离运输货物时，AMR是更为安全的解决方案。
若只是简单的劳力替代，仅仅赋予了搬运因子的价值附加，移动机器人很难将无人化优势发挥出来。AMR通过打破AGV应用场景的条件限制，赋予移动机器人自主移动和避障的功能，弱化了物流搬运设备的“车辆”属性，使机器人属性更加凸显。毫无疑问，AMR的发展体现了行业技术变革的新趋势。 9月16日下午，GGII与斯坦德机器人联合发布的《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》中表示，未来很长一段时期内，工业物流领域将会是AMR应用的主战场，随着AMR技术的不断进步与提升，规模化应用将带来成本的降低与产品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR将会在某些对于柔性与协作性要求较高的领域对传统的AGV实现替代。 基于此情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度好产品奖之AMR”这一单类，鼓励国内外企业积极报名参与（戳此查看奖项类别及评选规则）。 大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？ 12月21日-23日，由高工机器人主办，利元亨总冠名的高工机器人&高工移动机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，届时由节卡机器人冠名的第七届高工金球奖颁奖典礼将为业界揭晓答案！向榜样看齐、向使命聚焦！
2020高工年会专栏