【节卡机器人冠名·高工金球奖】各式导航模块加持 移动机器人未来能走多远？
加入高工移动机器人专业行业群（高工机器人CEO 2群，高工移动机器人产业链群），加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人产业链上的核心配件供应商、车体制造商、智能物流系统提供商、终端用户。
撰文 | 刘凯程
自1953年美国Barrett Electric公司制造出世界上第一台AGV以来，经过近70年的发展，AGV在技术、产品和应用上都发生了翻天覆地的变化。以定位导航方式为例，经过多年技术迭代，目前市场上较常见的导航方式从技术角度大致可分为三代：第一代是磁导航，第二代是二维码导航，第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。
磁导航顾名思义即通过铺设导线产生磁场，使AGV可以按照预设的路径行走。这种导航方式缺点明显，AGV行动十分不灵活，且一旦行驶路线发生变动，将导致非常大的改造成本。
二维码导航方式则需要在AGV运行区域铺设固定间距的二维码，AGV通过识别二维码的位置实现自身定位。相较于磁导航，二维码导航方式灵活性大增，但由于地面贴的二维码容易造成损坏，维护成本较高。
重头戏是第三代SLAM导航。大致分为激光SLAM和视觉SLAM（V-SLAM）两种落地方向，相比于前面两种，激光Slam导航优点在于快速部署、拓展性强、智能调度、智能绕障。
V-SLAM分为两种，一种是基于深度摄像机的V-SLAM，通过收集到的点云数据，直接计算障碍物距离；另一种是基于单目、鱼眼相机的V-SLAM 方案，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。
总体来说，应用场景上视觉导航的应用场景要丰富很多，在室内外环境下均能开展工作。但由于其对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域无法进行工作，且该技术还远远不够成熟。
而激光SLAM理论研究相对成熟，落地产品更丰富。相较于V-SLAM，激光雷达导航方式的误差模型比较简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，且由于反馈信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。
现阶段AMR企业比较常用的是激光SLAM+视觉传感器+惯性导航方式。激光雷达用于远距离探测，读取环境建模、定位，障碍物检测；视觉传感器用于障碍物识别、增强定位和视频监控；超声波雷达用于近距离探测和紧急避障；惯性导航用于高精度组合导航，精确感知车辆位置及姿态。
高工机器人产业研究所（GGII）认为：SLAM技术逐年提升，激光VS视觉各取所长，多传感融合是趋势之一，但这样也会导致成本的上升。针对不同导航方式的成本控制与精度差异，企业该如何作出进行平衡，将是未来的难点。用激光雷达进行导航，视觉摄像头作为辅助定位已经是工业场景下移动机器人企业的主流选择。
基于此情况，高工机器人在2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度好产品奖之导航模块”。
即日（11月16日）起，金球奖评选正式进入投票环节。
大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？
12月21日-23日，由高工机器人主办，【利元亨总冠名】高工机器人&高工移动机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，届时【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将为业界揭晓答案！向榜样看齐、向使命聚焦！
2020高工年会专栏
大咖云集！2020高工机器人&高工移动机器人年会首批参会名单公布