打造基于箱式机器人的“全产品布局”
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撰文 | 段超
在业内几乎所有厂家都在讲究全产品线布局，从潜伏式AGV一直做到叉车AGV的情况下，海柔创新却选择“从一而终”，其库宝系列箱式仓储机器人最早可追溯到2015年。
2016年， 海柔创新的库宝1.0就已经出现，但海柔创新并没有推向市场，“我们希望最后呈现给客户的是一个稳定的、高效率的解决方案”海柔创新CEO陈宇奇表示，“16年出来的产品只有一个料箱，效率相对来说比较低，所以我们并没有直接推出市场，而是进行了一系列的升级换代。”
库宝的“全方位布局”
后来，海柔创新陆续推出了多料箱、双深位、纸箱拣选、伸缩升降、激光SLAM版等多型号库宝机器人，在效率、导航方式、仓储高度、对接方式等多方面进行拓展，更是将箱式仓储机器人做成了2020年最火爆的行业单品。
▐ 多层料箱机器人HAIPICKA42
自2015年始，目前料箱机器人库宝HAIPICK已迭代至HAIPICK A42，高4.2m（1-5m灵活定制），可匹配4m货架，一次可至多搬运8个料箱，稳定高效完成订单拣选。库宝HAIPICK A42可助力快速实现仓储自动化改造，提升80%存储密度，提高3-4倍工作效率。
▐ 双深位料箱机器人HAIPICKA42D
双深位料箱机器人——库宝HAIPICK A42D专为解决仓储存储密度问题而研发，其配置了可定制化的伸缩货叉，能够同时对深货位和浅货位进行作业，可匹配4.5m双深位货架，有效节约至多50%巷道面积，较传统人工仓，提升130%存储密度。基于智能算法优化，HAIPICK A42D采用全新的取货方式及库位策略，有效保证作业效率，实现存储密度与仓储效率的双重优化。
▐ 纸箱拣选机器人HAIPICKA42N
纸箱拣选机器人HAIPICK A42N首次打破机器人仓库自动化改造对货箱容器的限制，支持不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选，适用于多种业务场景。HAIPICK A42N采用先进的3D视觉识别技术，可实现无码识别取放货，省却货箱贴码步骤，同时支持原箱多次使用，降低仓储运营成本，赋予仓储更多柔性。
▐ 伸缩升降料箱机器人HAIPICKA42T
库宝HAIPICK A42T机器人具备智能伸缩升降功能，可灵活覆盖0.25m至6.5m立体存储范围，再次突破机器人仓存储高度，适用于多种不规则仓库，真正打造超高存储密度、超高柔性兼备的仓储自动化解决方案。
▐ 激光SLAM多层料箱机器人HAIPICK A42 SLAM
激光SLAM多层料箱机器人HAIPICKA42 SLAM由海柔创新与仙工智能联手打造，为工厂制造场景专研，是工厂线边仓的最佳拍档。多层料箱机器人与激光SLAM的结合，可实现柔性对接、精准取放、高效搬运、安全导航，赋予生产制造柔性可能，赋能智慧物流产业升级。
除此之外，2020年10月，海柔创新更是推出HAIPORT自动装卸机，HAIPORT专门针对库宝机器人HAIPICK设计，进一步革新人机交互方式，丰富库宝系统工作站种类，提升仓库作业效率，应对不同业务需求.
目前库宝系统已有多种工作台交互方式，包括人工作业模式、输送线工作站、缓存式货架等。而海柔创新最新发布的这款自动装卸机，一次性完成多货箱的快速装卸，仅需3-5s即可实现6-8个货箱的装卸；较输送线工作站，机器人装卸货速度提升16倍,整体系统效率提升3-4倍。
库宝机器人整体解决方案
与工业机器人不同的是，移动机器人并不存在“国产替代”这个阶段，从明电舍、KIVA、MIR国外这三家移动机器人代表厂商的市场策略和占有率就能看出，国产移动机器人厂家在整体竞争中并没有落到下风。
所以，国内移动机器人厂家的主要矛盾点就是“寻找增量”，这个增量或者说突变量就是“机器人向更广领域的渗透”。
海柔创新市场总监钟炜琳表示：“库宝箱式仓储机器人所适用的场景十分多样，目前其已服务于物流仓库和工厂。制造业市场空间很大，未来制造业领域的需求会是AGV的主要拉动力，无论是在物流还是制造领域，海柔创新都将继续深耕行业应用场景，与合作伙伴一同提供更多样的解决方案。”
目前，库宝系统包含库宝机器人HAIPICK、多功能工作站、货物存储装置、智能充电站及HAIQ智慧管理平台。基于HAIQ的智能调度，可以实现外部系统接入、多种物流设备调度、作业模式优化、可视化管理视图等功能，根据行业使用场景及需求，为客户提供定制化智能解决方案，涵盖仓储物流及制造工厂等多种业务场景，适用于电商、3PL、制造、零售、鞋服、电子、医药等行业。
而对于客户来说，现阶段的重点还是在于自动化方案和仓储运营成本之间的平衡。
所以库宝系统一直坚守“用得起，容易用”的设计理念，从第三代库宝系统开始，就可于一周内完成仓库自动化改造，一个月内完成联动上线，这种易部署、易扩展的特点使得仓库选点和搭建具有更强的灵活性。同时降低自动化改造成本，缩短投资回报周期。
“海柔创新会坚持产品的自主研发与创新，保持箱式仓储机器人系统的领先优势并保证产品稳定性，如果持续关注海柔创新就会发现库宝每年都在实现自我超越、自我创新；同时，服务也是关键，目前制约AGV应用落地的几个关键因素包括可靠性、交付周期和易用性，海柔创新将继续从产品性能、方案规划、实施部署、售后运维等多方面来服务好客户，保证落地的效果。”钟炜琳讲到。
已服务于百世供应链、顺丰DHL、新宁物流、国家电网、艾莱依、飞利浦、欣贺等多个物流仓库与制造工厂，打造多个典型案例，赋能客户价值。
未来，海柔创新将始终致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，赋能仓储物流与工厂制造。
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