仙工智能赵越：以标准化产品支撑非标应用

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撰文 | 刘凯程
12月22日下午，首届高工移动机器人年会在深圳机场凯悦酒店准时拉开序幕，本次大会共设3大专场，来自移动机器人全产业链的20+企业领袖齐聚现场，一场关于移动机器人智能制造的盛宴已经开启。
在“物流技术与应用专场：打开裂变新思路”中，仙工智能（SEER）CEO赵越发表了以《从非标到产品的新认知》为主题的演讲。

“在移动机器人领域中，有一个回避不了的课题：非标。” 赵越表示，“非标”一方面表现为零部件的品牌多、型号多，另一方面则体现为移动机器人在实际应用中的形态多、应用场景复杂。
以移动机器人核心零部件激光雷达、伺服和传感器为例，市面上国内外主流品牌繁多，日产、德产、国产各种选择令人眼花缭乱。此外，移动机器人地图更新频率赶不上环境变化频率、人机混用安全保障等Corner Case频出等现象令终端客户在对AGV的选择上十分困惑。“到底该选哪家供应商的AGV，选定的产品能否适应工厂运作环境”等问题成为他们心头难以消除的顾虑。
为此，赵越详细介绍了仙工智能（SEER）的产品思路和行动方针，为与会观众带来移动机器人产业的新思考。

向上整合，向下开放

赵越以仙工智能（SEER）核心产品SRC系列核心控制器为例，向上，该产品能整合市面上绝大多数品牌的激光、伺服和传感器等，方便客户做自主选择，甚至可以支持一台机器人的4个驱动器和电机分别选择不同的品牌，这仅需在配置软件中一键搞定；向下，仙工智能（SEER）开放了USB、以太网、CAN、RS485、ModBus/TCP、API 等软硬件接口，方便客户做各种需求的二次开发。

“要把‘非标’这个事情做成标准化是很难的事情，我们当时在做传感器适配的过程中，几乎与所有的上游厂家做了深入的沟通，发现有的品牌的驱动器可以提供温度功能，有的则提供不了；有的品牌可以提供编码的查询，有的却做不到……所有的这些我们都通过将“非标”标准化做了整合。”
赵越表示，在仙工智能（SEER）看来，没有辊筒等机构的概念，而是从表象深入实质弄清该产品使用的是哪个品牌的电机，回到最基本的底层逻辑。“例如我们的SRC-2000既是一个控制机，又是一个交换机，还是一个电源管理模块。”
他进一步介绍，除了硬件产品，仙工智能（SEER）的软件产品同样本着“向上整合，向下开放”的思路，2020强势推出仙工智能（SEER）企业数字中台SEED，向上整合了工厂内包括电梯、门控、可视化大屏、交通灯、手持终端等所有设备；同时向下开放了开放协议以及低代码开放标准流程。让客户既享受到完善的功能，又能方便简单地进行自定义功能的开发。

“所有的场景问题都是产品问题”

仙工智能（SEER）坚持“没有场景问题，只有产品问题”的服务理念，通过功能优化去满足客户的“刁钻”需求，倒逼产品研发和迭代。
赵越举例，用户曾抱怨移动机器人网络不好，如果从场景问题角度出发，告诉客户装一个AP是最简单直接的解决办法。然而，仙工智能（SEER）却不认同这种做法，而是将其转化为产品问题思考，在自研控制器中集成了一个AP，直接打通了软硬件边界，支持用户在软件客户端划定的不同区域进行正常运行。
在移动机器人斜坡打滑问题上，仙工智能（SEER）同样坚持“场景问题即产品问题”的理念，走在客户的前面解决问题，为其创造应用价值。“之前，很多的友商和国外公司在遇到这些问题时，都只是做产品的公约数，而仙工智能（SEER）致力于做产品的公倍数，并将其产品化落地。” 
赵越透露，仙工智能（SEER）已经在系统内部做过4000多项优化，在过去一年时间里面解决了400多个场景应用难题。

以人为本的软硬件辅助工具

“我想大家对于CAD，CAO，CAM、CAE等工业软件都不陌生，这些软件有一个共同的特点，那就是核心词都是‘A’，A的含义是什么？是“Aided”（辅助）。”
在赵越看来，软硬件工具都应以人为主导。他举例，每个人使用工业软件的时候，最多用到其不超过10%的功能，就可以满足需求，而事实上，工业软件能做到的却不仅仅是这些，其应用领域远远超出软件设计者的想象。这意味着，即使是一个非常标准化的产品也能满足各种非标设计要求。
因此可以说，软件在使用者实现意志表达方面发挥着强大的辅助功能。“我们总认为‘辅助’意味着一个不起眼的角色，事实上，对辅助工具的要求非常高的，首先是要具备非常完善和强大的功能，其次应方便用户操作使用。换句话说，就是要在软件方面，把本身就矛盾的“功能强大”和“简单易用”进行调和并同时实现。

仙工智能（SEER）通过设计—验证—仿真—优化—部署—管理的流程，开发出以人为主导的软硬件工具产品。
值得一提的是，仙工智能（SEER）产品系列均为可拆分的模块，用户可以根据需要进行任意选择，例如用户需要实现调度功能可选购其调度模块。 
目前，仙工智能（SEER）围绕“以人为主，软件为辅”的方针，提出了全感知物流系统解决方案，其中软件产品包括仙工智能（SEER）企业数字化中台SEED、全感知AI物流系统RoboView，硬件产品包括SRC核心控制器以及基于SRC的各类AMR，如激光SLAM自动叉车、激光SLAM料箱机器人、顶升机器人、复合机器人等。
演讲最后，赵越表示，仙工智能（SEER）致力于改变移动机器人“非标”遗留问题，通过不断优化产品以提升用户体验，助力合作伙伴降本增效，实现更快速发展。

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