产线物流专场圆桌：AGV与AMR的区别与联系
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撰文 | 刘凯程
12月23日上午，在首届高工移动机器人年会产线物流专场上，以“AGV与AMR的区别与联系”为主题的圆桌对话顺利举行，参与本次对话的嘉宾分别为：CSG智能机器人事业群CEO李大伟、优艾智合市场总监关健、斯坦德机器人CTO李洪祥、迦智科技CTO孙逸超、隆博科技CEO佘元博、灵动科技副总裁黄洪波。
本次圆桌对话由高工机器人董事长张小飞博士主持。
张小飞：几位嘉宾在演讲中谈到AGV与AMR的区别，但各自的观点还存在一些差异，请你们用通俗的语言向观众解释一下，为什么现在要把一部分移动机器人叫做AGV，而另一部分移动机器人叫做AMR？
李大伟：从学术的角度来说，一般技术人员喜欢作区分，但从用户的角度来说，对二者作区分的意义不大，AGV和AMR都是移动机器人。
关健：之所以需要作区分，是因为AMR与传统的磁条导航、二维码导航等移动机器人存在根本差异，如果需要给AMR换一个名称，可以是自然导航移动机器人或自然导航移动操作机器人。
张小飞：为什么不叫“AMV”？
关健：“M”和“V”的意思重复了。
张小飞：怎么重复了？
关健：Vehicle一定是mobile的，它是被牵引着的一种自动工具，定义涵盖整个范围。
张小飞：这话怎么说？自动和被牵引不是矛盾了吗？
关健：我的理解是行业试图对移动机器人做更细的分类，给没有导引装置的移动机器人一个新的名称。
李洪祥：事实上这个说法是英文翻译过来的，国内称移动机器人并不提及引导车辆。AGV和AMR这两个英文单词主语并不一样，是两个完全不同的东西。车辆是自动化的设备，而移动机器人强调具备感知环境的能力。
孙逸超：在资本方面前，我们说移动机器人是AMR，而在面向客户时，我们还是叫做AGV。
佘元博：我认为，具备第三方主动能力的移动机器人可以叫做AMR。2014年，很多技术出身的移动机器人公司，经过商业探索，将其研发的移动机器人叫做AMR，“R”即robot的意思，强调做的产品是机器人而非车辆，这个叫法延续至今。
黄洪波：AGV这个称呼更多指的是小车，而AMR指的是机器人。二者在实际应用端的区别在于，AGV小车主要依赖集群调度系统发挥效率，而AMR除了有集群调度系统，单机也能表现得十分自由，例如视觉SLAM导航的AMR就像装上了“眼睛”，可以对场景进行自主认知。AGV相当于是盲人借助盲人棍在走路，而AMR可以“睁眼看世界”，并知道如何做决策。
张小飞：从字面意思来看，“A”没有问题，“G”是被引导，“R”是主动的。移动机器人只要一开机，就会不断地寻找定位信号，以进行最优路径规划，而不会迷失走到荒芜人烟的地方，移动机器人运作环境已实现从室内到室外全场景的转变。
至于“V”，它的含义太广了，包括之前说的导引小车，如果以后出现了能够步行的移动机器人是不是还要叫AGV呢？因此，这个名称要改，其含义已经不能覆盖目前多种多样的应用场景。
最后，面向不同群体赋予移动机器人不同称呼的做法，我不是很建议，我们应该坚定告诉客户或者投资人，现在的AMR就是在原来的AGV产品基础上的升级。