智能制造背景下 自主移动机器人赋能智能内部物流
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撰文 | 刘凯程
12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会技术向新专场上，MiR自主移动机器人华南区销售负责人赵丽以《智能制造背景下 自主移动机器人赋能智能内部物流》为主题发表了演讲。
赵丽表示，伴随5G、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合，机器人技术及其产品正发生着翻天覆地的变化。而中国作为机器人行业最大的市场，吸引了不少海外企业纷纷布局，争夺终端客户。
MiR于2017年进入中国以来，便积极联合AMR制造商、AMR集成商和用户构建三位一体的应用生态系统，并通过多种应用场景不断打磨自身产品，以达到高性价比、高柔性、高稳定性的目标。
赵丽介绍，在与客户打交道过程中，MiR发现许多终端企业对实现内部物流自动化存在大量需求，期望机器人适应少批量多样化的混合生产模式，并满足生产单元之间的动态产线布局。
由于是首次导入机器人设备，这些企业往往对于机器人的部署成本、运营维护、人机协作等仍抱有一定的顾虑和担心。“客户大多关心人机交互安全，而MiR在行业内一直以‘高安全性’著称，产品从设计之初就要确保它的安全性，每个部件都经过严格测试，从而让机器人在各种情况下，都可以保证安全。”
所有MiR自主移动机器人均配备有360 度视场的双激光扫描仪，采用高安全标准的激光扫描技术，帮助机器人不受光线和灰尘的影响；此外，为了确保MiR自主移动机器人日常操作安全顺利，安装在AMR前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1,700mm高的障碍物，在120°的水平视角的帮助下将障碍物一览无遗；对负载较大的移动机器人， MiR还为其配备有24个接近传感器……
赵丽表示，解决了“安全问题”后，才有可能提升机器人的灵活性，赋予机器人高智能，包括路径规划算法优化以及实现自主即时性决策。
与传统移动机器人繁琐部署不同，MiR自主移动机器人基于自主导航功能，不用依赖地面标识，无需更改现有工厂布局，可快速适应高动态变化率的工作环境。
此外，针对工业遍布着非标化场景这一情况，MiR另辟蹊径，推出“MiRGo”平台，对底盘进行标准化设计的同时把接口开放给合作伙伴，合作伙伴再基于这些接口做二次开发，标准化底盘也就成为了合作伙伴整体打包给客户的集成方案中的“零部件”，而顶部模块包括货架、辊筒传送机、协作机器人手臂等。
“MiR对MiRGo伙伴开发的应用会进行严选检测，范围涵盖交付能力、质量和功能性等，通过全面检测才会推荐给客户。”
为适应现代工厂AMR“集团军作战”的物流趋势，MiR还开发出Fleet车队管理系统，可为多达100台MiR自主移动机器人提供集中的配置和管理，从而确保所有工作流程顺畅运行。
该系统的全局规划器算法可以确定最高效的交通流量模式，根据每个流程最适合的机器人来划分优先级，同时还考虑到每个机器人的有效负载容量、顶部模块、充电状态、工厂中的位置等各种因素。
赵丽进一步介绍，MiR自主移动机器人可适应大多数环境,并能在狭窄空间内自由移动、上坡行驶、搭乘电梯等，借助MiR人工智能摄像头，使整个工厂的物流得到优化。“人工智能摄像头充当MiR机器人的扩展传感器，可以安装在高人流量和车流量的区域，或者可见性受到门、角落或其他障碍影响的区域。”
在大会现场，赵丽还为与会嘉宾分享了MiR自主移动机器人相关应用案例剪辑视频。她表示，自2013年成立起，MiR自主移动机器人就致力于为全球汽车、电子产品、新能源、光伏、第三方物流、医院等领域提供完备的自主移动机器人解决方案，全面优化内部物流的效率和生产力，目前累计的机器人销量已经突破了5000台。
“自2017年开启中国市场的本地化之旅以来，MiR坚持每年发布一款全新的机器人产品。”继MiR100、MiR200、MiR500、MiR1000之后，2020年3月，MiR发布了新款 MiR250自主移动机器人，这款产品可在物体下方穿行、在狭窄空间和小型电梯内导航以及快速转弯，具有更小的尺寸，同时以更高负载、更高速度来代替更多人力，从而实现在项目中用车数量减少、效率提升，完美迎合了中国3C制造市场的需求。
演讲最后，赵丽表示：“随着智能制造向更高端、更柔性方向发展，以AMR为核心的高效灵活内部物流解决方案备受行业关注及推崇。MiR积极推动这一市场变革，并致力于为各行业的合作伙伴提供安全、可靠、灵活以及极具性价比的选择。”