销量暴增，估值暴涨，2020扫地机器人到底有多热？
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撰文 | 段超
作为C端硬科技的代表产品，扫地机器人在近年来大放异彩，无论是iRobot、科沃斯等持续深耕的老牌厂商，还是石头科技、小米、360等新布局玩家，都可谓是大放异彩。
出货量持续攀升
科沃斯集团就公开宣布，2020“双十一”期间公司两大品牌全渠道成交额超过14.5亿元，同比涨幅更是超过80%。而部分仍在赛道上后起直追的参赛者甚至在“双十一”期间晒出了“同比增长超1500%”的彪悍战绩，令人咂舌。
2019年，全球扫地机器人行业市场规模大约为218亿元，同比2018年涨幅超过30%。从全球各大赛区来看，亚太地区的市占率基本包揽了半壁江山，主要原因就是人口。就扫地机器人消费潜在市场而言，中国14亿基数的冲击可不是说说而已。
事实上，2019年，我国扫地机器人的销量也是远高于美国、日本、英国这样的发达国家的。同时，公开数据也显示，我国2019年扫地机器人零售额大约在80亿元左右，预测，到2024年这个数据会近乎翻番。
说到这，百亿这个数据对比环保领域很多千亿规模的细分板块来说都只能算得上是“开胃菜”。不过，当市场渗透率只有3%的时候，扫地机器人市场的这场龙争虎斗就显得不那么突兀了。
资本市场火热
而这对于资本来说，无疑是一个巨大的机会。
2020年12月，科沃斯股价最高点接近73元，相比1年前，股价翻了3倍有余，而被称作“科技股茅台”的石头科技，今日收盘价1220。
除此之外，云鲸智能、追觅科技、Trifo、由利、哇力等厂家都在2020年拿到一或多轮融资，金额从数千万到近亿元不等，估值更是水涨船高。
以云鲸智能为例，2020年，云鲸先后完成了字节跳动领投的A+轮、源码资本领投的近亿元B轮以及红杉中国领投的C轮融资等三次融资。其估值从年初的4亿人民币涨到2021年1月的10亿美金，约合60到70亿人民币，涨了15倍之多。
2020年机器人赛道原本就热得发烫，使用场景落地最好的扫地机器人的整体估值随着销量节节拔高。这个由消费者真金白银投票投出来的细分赛道，600万台的销量已经使得赛道进入暴风骤雨的风口之上。
而群雄逐鹿的背后却是产品同质化严重的现实，扫地机器人的核心技术点主要集中在清洁系统、建图系统、避障、人机交互四项上，一个好的产品在这四个维度上都要向前走，需要不断做技术沉淀来将每个纬度做到最好。
技术硬指标：导航与避障
定位建图作为导航的基础，也是扫地机器人工作的第一步，对于机器人来说，将周围环境数字化、结构化，才能制定更清晰的行进路线及清扫模式。
目前常见的扫地机器人半数以上采用激光SLAM，部分高端线产品采用激光 SLAM 和单目视觉SLAM 融合的方式。
数据显示 2020年上半年，激光导航产品的零售额占比从去年同期的45.2%增至54.9%；视觉导航产品的占比从12.3%提升至17.7%；剩下的则是激光、视觉、惯导、UWB等各项传感技术杂糅。
激光 SLAM在实际清扫过程中容易受到环境，实时动态变化的影响，影响整体地图的规划，也就会出现扫地机器人在实际应用中的盲扫、反复清扫、漏扫等情况。所以，一些厂家正在开发更大范围的激光探测距离来进行实时定位。
例如科沃斯正在开发远距离激光雷达技术，预计今年年底将实现量产。而从视觉路线来看，3D感知方案主要有单目结构光，双目可见光和ToF。扫地机器人作为消费级产品， ToF相对来说成本偏高，双目的门槛较高，单目结构光更适合近距离的应用场景。
但单个摄像头进行估算时，缺少深度信息，容易存在误差，导致建图效果较差。
双目视觉是可以进行深度学习与精准定位的，但是技术较为复杂，门槛较高，所以现阶段激光 SLAM 和单目视觉SLAM融合慢慢成为主流。
避障是目前扫地机器人的主要痛点之一，漏扫、误扫、误触以及引发的一系列扫地机人无法脱困以至故障是用户体验差的主要原因。
所以从技术层面，当前扫地机人避障亟需解决三个问题：一是检测范围较小，无法实现大范围障碍物检测；二是无法精准获取障碍物深度信息，多采用试探性碰撞方式来确定障碍物实际位置；三是无法获取障碍物的具体属性信息，时有漏扫、误扫等情况。
未来，什么才是市场性刚需
厂商在解决导航定位、路径规划、机器视觉等核心技术问题的同时，也在寻找新的差异化竞争点和独特卖点。他们认为扫地机器人仅仅做到打扫干净这种基础功能是不够的，还要更加技术控，更加注重细节。
就是清扫和AI。比如今年对扫地机器人行业而言就既是“挑战”也是“契机”。在拖得干净的基础上，由于疫情的影响，消费者对于具有除菌、消毒功能的产品格外关注，连同科沃斯、石头、米家、科语在内的大小品牌都不愿错过这一机遇，相关产品陆续上市，既是在秀实力，也是在迎合市场。
而智能化将是扫地机器人的另一个发展方向，语音交互、AI视觉都已变成扫地机器人的基础配置，并随着人脸识别、机器学习、建图定位等核心软件算法的升级，扫地机器人的自动化属性以及智能属性将进一步提升，这也对行业玩家提出更高的要求。
即便如科沃斯这样的领先者，为了保持优势，也不得不在技术研发上下苦功夫，甚至还需要快人一步，据数据显示，科沃斯2019年研发费用为2.773亿元，同比增长35.2%，今年前三季度，其研发费用就已达2.15亿元，同比增长10.09%。
关于未来，扫地机器人能否成为常态化的家电产品真正走进消费者家庭，行业内部还是比较乐观的，如科沃斯方面表示“基于扫地机器人目前的市场渗透率和发展潜力，我们认为随着扫地机器人的清洁能力和智能性的提升，扫地机器人有机会成为未来家庭生活的标配产品，就如同电视机洗衣机等家电”。
● 行业新星UWB