以物质、信息双连接，打造全生命周期下的厂内物流

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撰文 | 段超

中国智能工厂的发展路径第一步就是通过工业机器人、AGV/AMR、自动化流水线完成厂内各离散系统等物质流的自动化，第二步通过工业互联网技术来实现厂内生产数据流的打通，这里面最关键就是WMS、MES、ERP等软件系统，第三步就是AI人工智能技术替代人的决策，解决数据处理应用的软硬件问题，实现智能决策。

实际上中国超过90%的工厂连第一步都没有走完，如果按部就班的发展，第二步与第三步还很遥远。但是参考国内制造业的现状和工业机器人的竞争格局，按部就班的一步一步发展跟不上时代的步伐，所以物质流与信息流齐头并进，才是数字化进程的最优方法。

“优艾智合要做的就是通过移动操作机器人与物流管控系统实现仓库与产线、产线与产线之间的物理和信息连接。” 在3月20日，由高工机器人、高工锂电、高工咨询联合主办的“2021锂电池智能制造峰会”智能物流专场上，优艾智合CEO张朝辉发表题为“AMR加持下的锂电场内智能物流解决方案”的演讲。

三款标准产品下的SKU全覆盖

物理连接很好理解，就是硬件设备。但是工业环境以非标为主，这种情况下对设备的定制化、交付周期、供应链成本等等都是一种考验，那么，如何解决此类问题？

“优艾智合对非标场景形成深层次的解耦，使其在产品层面上以一种标准化模块叠加的形式呈现出来，目前的底层技术、软件架构、底盘产品已经形成标准，加之对接上层机构的复杂API接口和上层机构都是标准化的产品。”张朝辉讲到。

如果说面对一个定制化的行业不去提供一些定制化的需求，这是做产业者的失误，所以优艾智合在Trans、Corgi、Kitt-X三款标准底盘基础上深度聚焦行业应用，为客户打造能够满足全流程搬运和产线对接操作的各类复合型移动机器人。

通过在三款标准底盘的基础集成不同的上层形态上，优艾智合现在已经形成了不同的自主移动机器人系列。其中O系列基本上都是加机械臂形成移动操作机器人，C系列主要是结合输送线的辊筒对接机器人，L系统主要是集中的是顶升结构，后面还有料箱机器人、叉车等多系列。

打破信息孤岛，完成产业闭环

但其实在智能生产全流程，打破各环节设备的“信息孤岛”才是关键，也就是完成信息连接。随着信息化的不断加深，集成商或者终端厂商要求移动机器人厂商的物流管控系统能够对接ERP、WMS、MES企业信息系统，具备根据企业信息系统进行整体物流自主调度的能力。

从备料厂到产线，从产线到成品仓，物质流和数据流周转其实处于离散状态，所以优艾智合提供一个闭环的解决方案，完成从产线到产线，从产品到成品仓的全覆盖。

优艾智合从单体的机器人系统（YouiPilot）到机器人多机调度系统（YouiFleet）最后是场内物流管控系统（YouiTMS）一应俱全，其中YouiTMS更是优艾智合的“杀手锏”。

物流管控系统需要考虑车间内的诸多种因素进行整体物流的预测与调度，保证物流效率最优。综合考虑不同工序不同生产设备生产节拍的差异，空间中的位置关系。同时还要考虑物流机器人车队的配送路线冲突，配送状态，以及生产过程中出现的拆单、并单、紧急插单，订单取消等异常情况。

优艾智合YouiTMS智慧物流系统，将移动机器人在工序间的自动流转升级为数据连接，不仅保证整条生产线的高效运行，还能与制造管理系统进行交互，实现防错、追溯性等功能，完成生产全生命周期的数据闭环。

移动机器人搭载多机调度管控系统及智慧物流管理系统，覆盖工厂全生产周期场内物流，完成生产资料从原料仓到各条生产线、再到成品仓的全流程无人化操作，真正打通工厂里的物质流和信息流，帮助企业实现提质增效、柔性生产、数字化管理的目标。

其采用订单与运单管理，兼具人工跨平台操作和系统对接双重输入端口。

具备独有的人工智能算法，关联机器人物流过程中的诸多因素，针对多点取料和多点送料过程进行智能调度与优化，多订单合并，多任务排程，保证最优效率。

容纳立体库位，线边货架，地面库位，移动库位的管理，适配仓库与车间的物料运输与暂存管理，全流程覆盖物料周转过程中的状态监控。

针对生产过程中的直接生产材料转运和间接生产材料配送过程，搭载不同的移动操作硬件，提供平台级的场内物流闭环解决方案。

目前优艾智合在晶圆厂、封测厂、PCBA工厂、面板工厂、电力巡检、智慧档案、智慧防疫等场景已经开始批量落地。

综合来看，优艾智合一直聚焦解决方案打造，同时对行业上下游保有开放共赢的态度。既输出标准化底盘产品，也输出整体解决方案，但是在公司的主要航道上，一定是以解决方案为最终输出，以自身软硬件结合的优势，为客户打造“交钥匙”工程。

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