移动机器人&机器视觉 海康威视VS大华股份
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上市企业2020年度财报已相继出炉。在移动机器人+机器视觉领域，海康威视和大华股份作为其中的两大强者，业绩情况如何？
从利润率角度看，海康威视净利在百亿以上的企业，相较而言大华股份的利润率较低。在应用领域上，两家都在向工业自动化靠拢，专注于构建AI、物联网及大数据架构下的整体解决方案。
主要财务指标
详情且看下文。
海康威视
在海康威视2020年度财报中，营业额以同比10.14%的增幅达到635.03亿元。归母净利润和扣非归母净利润分别为133.86亿元和128.06亿元，同比增长7.82%和6.38%。公司2020年整体毛利率为46.53%，比上年同期提高0.54个百分点。
具体来看，因年初受疫情影响，公司第一季度经营活动产生的现金流量净额出现负值，营业收入94.29亿元也为全年度最低。第二季度起开始稳步回升，二、三、四季度营业收入分别达到148.42亿元、177.50亿元，以及214.82亿元。
在营业收入构成上，机器人相关业务占比2.14%，比2019年1.41%的比重增长66.91%，金额达13.59亿元。但因为该业务营业成本同比增长高达85.10%，导致毛利率较上年同期不增反降（-5.09%）。
研发作为营业成本重要组成部分，2020年公司总投入63.79亿元，占全年销售额的10.04%。在以物联感知、人工智能、大数据为核心的技术体系架构下，公司目前正持续加大非可见光成像技术的研发投入，以构建工业探测整体解决方案。
业务及产品方面，海康威视旗下创新业务海康机器人以视觉感知、AI 和导航控制等技术为核心，推动生产、物流的数字化和智能化。机器人业务2020年营业收入13.58亿元，占应收比重为2.14%，同比增长66.91%。
移动机器人业务依托潜伏、移载和叉式三大硬件产品线和机器人调度系统 RCS、智能仓储系统 iWMS 两大软件平台，聚焦制造业、流通业场内物流，针对汽车、3C 电子、新能源、商超、各类垂直电商等细分行业，提供智能物流解决方案。
在视觉业务上，海康正在深度挖掘碎片化工业场景的应用需求，尝试以VM视觉开发平台为核心培养视觉应用生态。同时发布了以搭载全新FPGA平台的第二代工业面阵相机系列，在功耗控制、图像质量和传输稳定性等方面得以提升。
2021 年，海康将持续在 AI、3D 以及多光谱等技术领域进行重点投入，逐渐从以采集成像为核心的产品布局向以 VM 视觉开发平台为核心的生态建设迈进。未来，海康机器人将持续深耕智能制造领域，在移动机器人和机器视觉两个业务领域加大投入。
大华股份
大华股份2020年度实现营业收入264.66亿元，比上年同期增长1.21%。归母净利润和扣非归母净利润分别为39.03亿元和27.35亿元，分别增长22.42%和下降9.34%，归母净利为2015年以来首次下降。财报显示，造成非经常性损益的最大类目是“非流动资产处置”，来自于去年将子公司华图微芯出售，获得投资收益9.62亿元。此外，计入的政府补助为2.08亿元。
从各季度情况来看，除一季度受疫情影响外，二三季度基本持平，第四季度业绩爆发，完成103亿产值。
营业收入构成上，产品和解决方案占到近九成。此外，值得注意的是，公司在创新业务上也获取了不菲的收益，总计12.17亿。在包括工业互联网、视讯协作、乐橙家用、智慧消防、智慧存储等新型业务中，工业互联网的表现最为突出。其中，在智能制造和物流搬运两个主要领域，应用、软件、算法和部件各个层面都进行了部署。
公司推出的巡检机器人、潜伏型、地牛型、叉车型、搬运型、牵引型和分拣型等类型 AGV 机器人，拥有自主开发的AGV 调度系统和充电智能控制系统，可广泛应用在仓储管理系统中。
巡检机器人可提供智能调度平台，与智能巡检机器人联动，实现可视化巡检，应用在电力和畜牧业中;潜伏机器人有 300kg、600kg 和 1 吨等档位，集成二维码、激光和纹理识 别等多种导航技术。5G 通讯调度叉车控制延迟小，实现业务从室内到室外，广泛应用在纺织行业。AGV 机器人已广泛落地应用在汽配、3C、面板、锂电和光伏等行业。
产品革新方面，去年发布了6亿像素工业相机，主要应用在主流面板厂商检测项目中。此外，财报显示，公司开发的基于深度学习的单件分离器视觉方案和六面读码方案广泛应用在各个物流分拣中心，提升了物流分拣的自动化程度。
此外，在本期财报中，大华股份对旗下子公司华睿科技追加投资283.36万元，作为大华股份旗下聚焦于智能制造和智慧物流的子公司，华睿科技目前拥有机器视觉与移动机器人两大业务。
今年3月，华睿科技推出潜伏举升型、移载型和叉取型AMR等多款新品。机器视觉产品及解决方案方面，华睿科技产品涵盖全系列工业相机、镜头、视觉传感器、智能工业相机、视觉控制器、算法软件等，可实现读码、OCR、视觉测量和定位、缺陷检测等应用。公司产品已广泛应用于SMT、物流、铁路、安检、3C、半导体等相关行业，有效提升产品质量、提高生产效率、降低生产成本。
除了前端的执行层机器视觉、AGV等硬件外，华睿科技还拥有MVP算法平台“软”实力支撑，AGV调度系统RCS，第三方ICS集成系统，移动手持端APP，从而可以架设一整套从前端执行层到系统调度层，再到业务层的架构，提高客户柔性化生产效率。
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