智能单元助力移动机器人“更优”、“更稳”、“更强”

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撰文 | 歌者

全球移动机器人的市场潜力正在加速释放，根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，未来五年全球移动机器人有望保持两位数的增速，2020-2025年全球移动机器人市场规模年均复合增速超18.5%，至2025年全球移动机器人市场规模有望突破360亿元，届时移动机器人销量有望超过40万台。

中国市场相较于全球市场，具备更高的增长潜力，尤其在制造及仓储场景领域，GGII预计，2020-2025年中国移动机器人市场规模年复合增速超23.5%，至2025年中国移动机器人市场规模有望突破90亿元，届时对应的移动机器人的销量有望超11万台。

中大力德副总经理冯文海在由高工移动机器人、高工咨询主办的“2021（第二届）智能工厂物流产业峰会”上发表《智能单元助力移动机器人“更优”、“更稳”、“更强”》的主题演讲时表示，移动机器人市场的高成长性、潜力可期正在吸引产业链上下企业加速布局，2021年将成为移动机器人发展的一个关键转折点，产品更新速度提升，落地速度加快，应用场景更为丰富。

 ▲中大力德副总经理冯文海

中大力德作为国内专业的智能物流解决方案核心部件供应商，始终潜心于核心零部件这一赛道，专注技术创新；针对智能物流行业痛点，中大力德围绕关键技术研发，助力客户打造差异化核心竞争力。

冯文海指出，目前中大力德智能单元产品正广泛应用于移动机器人的行走、顶升、旋转等环节中，具体产品应用包括叉车助力轮、伺服行星一体机、行星减速器、摆线针轮行星一体机、摆线针轮行星减速器、舵轮、电动滚筒、直流无刷减速电机等。

其中，中大力德针对移动机器人最新研发推出的移动单元，采用差轮转向，轮子与地面滚动摩擦，驱动和转向一体，支撑转台轴承，角度传感器。

 ▲中大力德移动单元

而在减速器的选用上，一般而言，移动机器人对减速器的主要诉求是体积紧凑、径向负载大、高精度、高稳定性等。目前，移动机器人上主要应用的减速器包括行星减速器、摆线针轮行星减速器。

冯文海介绍道，摆线针轮行星减速器是中大力德重金投入研发生产的一款产品，可用于重载移动机器人或者是复合机器人的机械臂上，目前该产品订单饱满。

除此之外，作为中大力德产品家族中的明星产品——伺服行星一体机，包含了ZA一体机系列、ZB一体机系列，可用于移动机器人的旋转环节中，为满足客户不同需求，中大力德伺服行星一体机覆盖了400W-750W的应用范围，可配备光栅或磁编，具有高精度、体积小、结构紧凑等特点。目前，该产品排产已至2022年正月。

 ▲中大力德伺服行星一体机

中大力德自2008年成功研发出精密行星减速器，十余载不断对产品进行迭代与完善，不仅产品系列齐全可满足客户多样化需求，且产品质量稳定可靠、性能优异；目前中大力德产品已应用于诺力股份、安徽合力、杭叉集团等移动机器人厂商。

2021年开年之时，中大力德就宣布取得两个超4500万的大合同，有刷/无刷驱动轮总成、精密行星减速器、摆线针轮精密减速器（RV）、谐波减速器等产品赫然在列。事实上，在产品市场化层面，作为中大力德的优势产品—减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售；而后续开拓的谐波减速器也已实现小批量生产。这两大合同的签订不仅对中大力德来说具有重要意义，能够大幅提振公司经营业绩；更为重要的是，对移动机器人行业来说，在核心部件的选择上，又多了一家靠谱的本土企业。

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