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撰文 | 歌者
在经历了大会第一天的干货满满之后（详情回顾请点击），28日由【极智嘉总冠名】的2021（第二届）高工移动机器人年会迎来了数智生态专场、闭幕式专场、【斯坦德机器人冠名】的高工移动机器人金球奖颁奖典礼等重磅活动。
思变谋新 各显神通
在数智生态专场上，睿尔曼智能副总经理董芹鹏率先发表《超轻量仿人机械臂助力AMR实现智能物流》的主题演讲。他指出，睿尔曼智能作为超轻量仿人机械臂的引领者，模块化系统解决方案的专家，通过底层创新研发全部核心零部件，打造出全球最轻小的机器人模块化关节和超轻量仿人机械臂。在控制器、驱动器、减速器和电机等核心零部件方面拥有完全自主的知识产权，产品广泛应用于商业、教育、军事和特种领域，致力于打造世界领先的人工智能机器人平台。
睿尔曼智能副总经理董芹鹏
科奥信电源总经理戴建华在《AGV充电站的现状与发展》的主题演讲中分析，市面上常见的AGV充电操作方法主要分为换电池充电、手动充电、传导式自动充电及无线充电四种，且各有优劣势。换电池充电、手动充电在AGV行业用的极少，业内普遍使用的是自动充电技术，且技术成熟，无线充电尚待技术进步，按照目前的AGV无线充电发展状况，无线充电并不是替代性技术，短时间内不会成为主流。针对移动机器人应用，科奥信电源推出了AGV智能充电整体解决方案，该方案采用了先进的DSP控制技术和N+1冗余技术，加上热拨插结构，可方便快捷更换模块。
科奥信电源总经理戴建华
天眸光电总经理程刚分享了《激光雷达的技术发展和产业应用》主题演讲。他表示，激光雷达按照扫描方式有无机械转动部件可以分为机械旋转、混合固态、纯固态，其中机械式技术方案和器件相对较为成熟，技术门槛较低，与多种感知算法的融合度更高；天眸光电机械式激光雷达通过一体式创新设计，基于接收端&发射端高度集成的模块化设计，可实现生产组装更高效、产品性能更稳定、产品质量更可靠。目前，天眸光电实现了16线激光雷达的完全量产，以及车规级64线混合固态雷达的小批量量产；128线混合固态激光雷达预计也将在明年4月进行全球首发。
天眸光电总经理程刚
蓝芯科技副总裁郑超在《以深度视觉赋能移动机器人》的主题演讲中指出，在目前的移动机器人行业有三大难题：第一个是复杂环境下可靠的无标识定位，当现场环境频繁变化或无参照物时，目前的移动机器人难以做到精准定位；第二个是复杂环境下的安全避障，多变的环境下，激光SLAM导航的无轨机器人难以做到有效预测；第三个是无标识的高精度对接，客户目前的要求不仅限于点对点的对接，而是需要贯穿搬运到上料的全流程。蓝芯科技率先布局移动机器人深度视觉，现有产品包括3D视觉传感器（含智能算法）、智能搬运机器人、SMT上下料机器人、印刷机上下料机器人、复合机器人、无人叉车等。
蓝芯科技副总裁郑超
艾吉威产品总监万福平发表了《数字时代，AGV的进阶之路》主题演讲。他认为，数字物流是物流行业发展趋势所向，但目前大部分企业存在数字化不足，数据孤岛严重等现象。基于此，艾吉威推出AIDT数字孪生平台，集成人工智能、边缘计划、大数据、工业5G等技术，赋能企业从前端的工厂设计建设、中端的辅助设计仿真、柔性生产规划和后端的生产过程监控，帮助客户实现设备智能化、制造数字化，为企业的智能转型提供推动力，最终达到提升利润的目的。艾吉威数字工厂解决方案包括了智能存取系统、智能拣选系统、智能搬运系统、智能装卸系统、软件与系统等。
华清科盛市场总监晨光以《AloT数智运营平台赋能物流机器人精益管理改善》为主题发表演讲。他认为，物流4.0即在数智化、柔性化的基础上消除专用资源依赖、物流资源池化，大幅提升利用率，动态混合存储、动态组合配送。华清科盛拥有工业级物联网硬件及大数据智能软件核心技术，专注于工业制造、民航、医疗等领域的场内物流。公司利用IoT边缘智能模块采集人、车、器具、场地和设施等物流资源的实时数据，进行全域感知、定位与连接；再以大数据+人工智能+数字孪生等技术形成数字化大脑Wisdom®数字运营管理平台，解决场内物流资源多而分散、利用率波动性大、人车协同效率低等难题。在数智生态专场圆桌论坛上，上述演讲嘉宾围绕“国产核心零部件与配件的崛起之路”、“从智能物流到智能工厂的实践之道”等话题展开了深入探讨。在闭幕式专场上，物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室主任、圆通速递副总裁相峰发表了《以科技应用开拓快递行业新空间》的主题演讲。他表示，中国快递行业由政策、商业模式、科技应用、高速增长五大因素驱动发展。现代快递业务流程中，一个包裹的交付涉及多种软件、硬件等科学技术的交叉应用，其中信息技术、运载工具、分拣装备是快递科技应用主要内容，极大提升快递行业运营效率，加速行业从机械化到自动化再到智能化的发展变革。2017年8月圆通西安成立控股子公司“圆智自动化设备（西安）有限公司”并在上海成立分公司，引入物流仓储领域创新技术专家和人才团队，承担国家工程实验室的智能装备部任务，专注于研发和提供快递物流仓储智能设备和解决方案以及物流信息化的研发工作，如快递分拨中心包件的自动化分拣方案、仓储配送、订单拣选自动化解决方案等。物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室主任 、圆通速递副总裁相峰仙工智能CEO赵越在《以标准化产品构建非标方案》主题演讲中指出，当前工业场景越来越复杂。非标产品打造的低门槛、客户标准与产品标准不一致，决定了工业产品的复杂性；生产现场的分段优化，多种车型混用，复杂程度再升级；搬运与仓储、清洁对接、混用环节交接更混乱；再加上方案不直观，部署时边运行边修改等，最终导致整体解决方案难度大、周期长。因而，亟需用标准化产品矩阵快速构建整体解决方案。基于此，仙工智能已定位升级为用标准化产品矩阵快速构建整体解决方案，让总包变成真正的集成。牧泰莱电路华东区总经理李红刚分享了《智能制造浪潮下的PCB发展趋势》主题演讲。他认为，目前PCB行业制造有三大趋势：第一个趋势是产业从过去的规模化向高质量化。第二个趋势是从以前的单一产品的市场走向产业集群化发展。第三个趋势是从低效的人工厂房向智能化工厂转变。CSG华晓副总经理吴圣祎发表了《开启一键式柔性化工厂新时代》主题演讲。他指出小批量、多品种的市场产品已难以与现有制造模式平衡，多样化需求必将由柔性工厂来对垒，柔性物流也应运而生，以达到物流空间合理化、路径最短化、库存最小化、错误最低化、柔性机械化。CSG华晓打造了涵盖装卸物流、智能存储、一次物流、柔性装配、成品物流整体柔性工厂解决方案。截至2021年8月，CSG华晓共累计销售超17000台移动机器人，1-8月整体成绩赶超去年，销售额同比增长35%，远高于市场20%的增速。面对新的机遇，CSG华晓除了聚焦以轮式车辆为核心的大交通行业，已开始在电池、光伏等新能源领域、医疗器械领域等进行多元化布局。井松智能首席智能官邵蒙在《新场景下叉车AGV的新技术与新应用》主题演讲。他认为目前叉车AGV面临着多模式仓储、多类型搬运、多功能堆垛、多样性装卸等诸多新场景，拥有着极大的应用空间，但同时这些新场景也给叉车AGV带来了巨大的挑战，挑战不仅限于核心技术的迭代，还涉及到产品的标准与非标、方案的可靠性等诸多方面。基于“AI+IIOT+智能物流机器人”等技术，井松智能可实现“场景化、智能化、孪生化”等多项新型定下的应用指标；将复杂场景更加简单化，将安全精度准确率更加最优化，为企业运营提供可靠决策，同时，最大化的实现降本增效的目标。智库智能副总裁王浩佳以《智能穿梭车助力智能仓库提升的关键技术》为主题发表了演讲。他表示，目前仓储面临着用地紧张、人力成本居高不下、物资增多，业务繁杂等难题，仓储亟需技术创新，以适应快速变化的市场；经过不断探索，四向穿梭车是助力智能仓库提升的关键技术。智库智能自主研发的四向穿梭车三年定型，成熟稳定且运行可靠，可兼容重载、高速和冷链各场景，较好地匹配客户的不同需求。模块化的设计使其可在实际运行中依据作业量进行灵活调配，也易于后期维护，同时还带来了系统设备的高柔性，便于客户根据业务发展增减四向车数量和货架。 罗伯泰克董事总经理唐树哲在《智慧仓储，数智升级》主题演讲中表示，罗伯泰克源于欧洲领先技术，拥有6000台设备的实践沉淀，产品整体具有高运行可靠性、高存取质量、高需求匹配度、低维护成本等优势。在数智化全新升级背景下，罗伯泰克充分运用了5G+IoT技术，研发了云平台，其具有数据可视化、数据分析、数据反哺、维护保养提醒、故障提前预警、远程故障诊断等价值，大大改变了设备过去被动式的检修和保养策略，主动出击，更好地保证客户的运营。而且，为了提高客户的响应速度，罗伯泰克积极引入智能制造，通过数字孪生等智能技术，来缩减项目的交付时间。优艾智合市场总监关健发表了《打通工业物流“最后一米”》的主题演讲。他认为，发展至今，复合机器人已经有效解决了物流“最后一米”难题，其凭借着可移动、可抓取的特点，可以完成点到点之间的精准投送，保障了物料填充环节数据的完整性，形成了原料仓-生产线-成品仓全生产过程的闭环。优艾智合复合协作机器人通过移动机器人操作平台集成协作机械臂、升降平台、叉取平台等作动机构，搭载智能夹爪、2D/3D视觉等组件，实现SMIF Pod，FOUP，Magaine，Tray盘，CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料，搭配调度系统和物流管控平台，打通物质流和信息流，满足企业柔性生产需求。
在闭幕式专场上，上述演讲嘉宾围绕“移动机器人与智能物流的新风口在哪？”、“企业如何创新，如何走得更远？”等话题展开了深入探讨。
大会的最后，【斯坦德机器人冠名】的高工移动机器人金球奖颁奖典礼盛大举行，详细获奖名单查看本公众号第二条。
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