解析智能四向穿梭车助力仓库智能化的关键技术

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撰文 | sya

“目前，仓储的智能化升级存在一定的迫切性。”江苏智库智能科技有限公司业务负责人王浩佳在10月28日上海举行的高工移动机器人年会上表示，一方面，仓储用地越来越紧张，库位量不足，难以满足企业快速发展的需要，另一方面，人力成本不断增长，用工难的问题日益突出。加上企业自身的物资品种增多，传统的存储模式已经难以满足企业的发展需求。

在此情况下，以智能四向穿梭车为主的托盘类解决方案开始在智能仓储中崭露头角。

“现在市面上，使用的较多的是智能四向穿梭车的解决方案。智能穿梭车可以应用在不规则、异型仓库，长宽比较大的仓库，出入库效率较大或者较小的仓库，亦或者少品种大批量、多品种大批量的仓库。它柔性度高，适用于高密集货架，可实现任意穿梭，依据投资计划灵活调整，结合专用提升机，可进行实现货物换层。”王浩佳介绍，智库智能的核心设备——新一代智能穿梭车系列产品，额定载重高达2吨，定位精度为±2mm，行驶速度最快可达2m/s。

王浩佳指出，智能四向穿梭车存储系统实现的难点和关键点在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等。

具体来看，在硬件的可靠性方面，智库智能主要从三个方面来实现产品的可靠性，首先在车身配置16个传感器，确保可实时掌握车体运行情况；接着选用西门子S7系列PLC，提升控制稳定性。另外，智能穿梭车整体采用模块化设计，当部件出现故障时，更换更加方便快捷，同时也便于其他小车进行支援，且所有的结构件都是智库智能自主研发生产，严格把控了质量和精度。

在通讯与定位技术方面，一般来说，高密度货物和货架对通讯信号的传输会有一定的干扰，从而影响托盘四向穿梭车及其系统的数据交互效率，导致定位不准确，出现位置丢失的情况。智库智能针对不同的实际情况，选用编码器定位、激光定位、条码/二维码定位、RFID定位等定位方式，实现了四向穿梭车在仓库内的无缝漫游，提高了该车的抗干扰能力，让其自动负载均衡，从而消除单点故障。

在调度系统方面，王浩佳认为，只有实现了多车调度系统，才能大大提高四向穿梭车的适用性。多车调度系统包括空间交通管制、任务分配、设备运行故障的分析、路径规划等四个方面。

智库智能自主研发的“蓝鲸系统”可以高效率地进行仓库的智能设计、交付和维护，同样也可支持多车调度。它可实现全局地图管理，杜绝车辆碰撞；实时规划路径，灵活避让冲突路径；配置式车辆增减，可1分钟完成上线；还能实行车辆调配优化，选取合适车辆执行任务；采用智能自动充电策略，让车辆可以始终在线使用。多车调度系统突破了一层一台车的限制，不仅提高了系统柔性，还提升系统整体效率。

王浩佳分析，四向穿梭车存储系统未来的发展将会有三个趋势。

其一，四向穿梭车存储系统的发展会推动商业模式的创新，给资本市场，技术市场提供了土壤，市场将更加细分化。

其二，四向穿梭车存储系统将从电商行业向其他行业延伸，应用在处理海量订单的物流配送中心的机器人作业系统也会出现在供应链上下游的各个场景，对于加速传统行业物流理念的革新、人才梯队的建设、产业升级转型有一定推动作用。

其三，人工智能、大数据、运筹学等领域的技术将在四向穿梭车存储系统中得到更广泛的应用，驱动更多、更高效多样的新解决方案不断涌现。

未来智能仓储升级的趋势将对企业的自主创新和研发管理能力提出更高的要求，在高工移动机器人年会上，智库智能凭借自身强劲的研发实力，获得了2021年度创新技术奖，标志着自身的研发能力得到了业内的专业认证。

王浩佳介绍：“未来，智库智能将牢牢把握住智能仓储发展的强劲势头，始终坚持以客户需求为导向，持续为客户带来高智能、高决策、一体化的智能仓库整体解决方案。”

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