新场景下叉车AGV的新技术与新应用

2021高工机器人年会

倒计时 31 天

12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

撰文 | 伍勿武

伴随着人工智能，大数据、云计算、物联网等技术的出现，AGV行业发展高潮汹涌而至，自2016年起的5年间，AGV行业进入了高速发展和突变的新阶段，新秀与老将同台竞技，学院派和实战派互相追赶，长三角、珠三角画地圈羊，竞争愈演愈烈，但与此同时，AGV面临着巨大的挑战。

10月27日-28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高工移动机器人年会上，井松智能首席智能官邵蒙作了题为《新场景下叉车AGV的新技术与新应用》的演讲。

叉车AGV应用新场景

叉车AGV发展至今已较为成熟，被广泛应用于诸多行业的诸多新场景。目前，叉车AGV更面临着多模式仓储、多类型搬配、多功能堆垛、多样性装卸等更多的新场景，拥有着极大的应用空间。

在多模式仓储场景中，AGV将负责整个生产流程物料的流转，这让流程和场景之间合一，但与此同时，AGV会面临高位+线边+VMI等多仓化、宽窄道+密集仓储等多位化、多载荷+多尺寸等柔性化等更多要求。

在多类型搬配场景中，随着AGV走进工厂内部，其应用不仅限于单纯的转运，而是需要应用在生产的各个流程，AGV面临着仓储+车间+月台等多区域、地面+工位+出入口等多高度、多容器+多尺寸+多载荷等多适配的搬运场景。

在多功能堆垛场景中，过往的堆垛存在着堆放、叠垛等多种方式，但目前的堆垛场景，货物并非是单一的，单纯的堆垛难以满足这样的需求，AGV开始走向堆放+叠垛等功能一体化、多容器+多层数等多适配、多货型+多行业等自定义化场景。

在多样性装卸场景中，随着装卸要求、效率要求的不断提高，AGV必须向装车+卸货等一体化、多车型+多货型等柔性化、容积率+时效性等高效化场景迈进。

这些新场景也给叉车AGV带来了巨大的挑战，邵蒙分析：“挑战不仅限于核心技术的迭代，还涉及到产品的标准与非标、方案的柔性化等诸多因素影响。从产品的角度来说，标准与定制的融合、安全可靠、多模式等都是面临着的挑战。而对于解决方案，挑战则在于对方案的场景化以及行业化、业态模式等问题点的把握能力。”

破解应用难题——新技术迭代与融合

面临难题，不断迭代的最新技术正是破题之解。

邵蒙判断：“大数据、云计算、物联网、数字孪生、3D视觉等使能技术的发展与AGV产品的快速融合，可以使AGV系统应用“更合理、更柔性、更高效”，同时结合客户的痛点、瓶颈等问题点，能为客户提供更高的价值或更多的增值服务。”

邵蒙具体将新技术的呈现方式概括成五个方面：

一、复合场景构建模型化：通过场景化+业务化+数据化，做到动态建模+自主灵活。

二、强大的算力算法闭环化：通过基于数据驱动的算法技术，做到多系统策略+柔性路径优化。

三、高适配智能调度平台化：通过数据感知+场景感知，做到多层级规划+多应用匹配。

四、高效精准灵活易用参数化：实现“准确性+精准度+高效性”参数化目标，做到柔性灵活部署+操作简便易用。

五、高度兼容可视自定化：将兼容性、可视化、监测性三者融合，有效满足多导航+满足二次开发自定义的目标。

具体来看，对于井松智能而言，就是基于“数据+算力+模型”的稳固三角闭环原理技术，结合“CPS+DT”使能技术，以及“3D视觉+多线激光”融合技术，赋能可自定义与可自选配的全流程全场景叉车式AGV系统解决方案应用服务。

新应用的落地

关于如何将新技术与产品、方案融合？邵蒙分析，融合的最终目的就是应用，将AGV与智能化的应用融合，解决场景问题，随后通过孪生化、模型化等技术，更好地加深技术与场景的融合。

具体来看，就是基于“AI+IIOT+智能物流机器人”等技术，实现“场景化、智能化、孪生化”等多项新型定下的应用指标，将复杂场景更加简单化，将安全精度准确率更加最优化，为企业运营提供可靠决策，同时，最大化的实现降本增效的目标。

在叉车AGV场景化应用上，将场景化的跨场、多场、全场下的多功能、流程化聚焦一体，以井松智能为例，落地的最终产品就是拥有较高场景适用性的国内首创20吨级”犀牛”叉车式AGV以及基于“3D视觉+多线激光”融合技术的智能装车解决方案。

在叉车AGV智能化应用上，就是基于“5G+AI+3D视觉”等新技术的智能盘点、多车协同、智能识别等智能化技术应用。

在叉车AGV孪生化应用上，基于“CPS+DT”等使能技术，可实现“运力规划（订单量、AGV数量等）、建模仿真（动静态下路径规划、效率预估、任务调度等）、定义部署（自定义属性、实时建图、环境无需改造等）、运营监控（实时监控人、货、场变化，便于运营决策）”等孪生化下实际场景应用。

凭借着对新技术、新应用的聚焦与深耕，井松智能自主研发相应的“软硬件+平台”，设计相应的“标准+定制”化硬件产品矩阵，多策略的智能系统平台技术，同时进一步保障产品质量安全及全周力服务体系，截至目前，井松智能已拥有完整的“叉车式AGV产品矩阵”以及配套的“全流程全场景无人叉车系统解决方案”，并已实现在20多个行业近200个叉车式AGV项目案例成功落地。

点

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