“内卷”的移动机器人市场，迦智科技的破局之道

2021高工机器人年会

倒计时 19 天

12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

撰文 | 歌者

2021年，可以看作是移动机器人资本市场的大年。

据【高工移动机器人】不完全统计，2021年1月截止至今，我国移动机器人赛道融资数量共80起，总融资金额超134.39亿元；融资金额达亿元以上的有29笔，融资金额约114.77亿元。

在资本的大力加码之下，迦智科技CEO陈首先认为，目前移动机器人已经跨过了市场培育阶段，用户认可度与接受度大幅提升，从而过渡至市场批量复制的前夜；接下来3-4年，移动机器人市场的玩家之间将出现显著分化，因此现阶段企业“跑马圈地”的速度基本决定了未来的排位。

这也导致部分企业在有了充分的资金“弹药”之后就开始低价抢市场，导致移动机器人行业出现一定程度的“内卷“。

那么，如何在不理性与泡沫夹杂的市场中，寻找破局之路？陈首先认为，除了用心做好产品、切实满足客户需求外，走出自身差异化也是至关重要。

定位全场景工业物流供应商

2016年成立终至今，迦智科技始定位为面向制造业提供全场景物流解决方案提供商，是业内为数不多的产品业务覆盖全场景、全流程的智能物流企业。

事实上，从产品角度来看，要实现全场景覆盖，其产品矩阵必然是广而全的，对企业的技术积累、研发能力、市场转化落地等方面的挑战也是非常高的。而迦智科技也完全是基于自身实力考量才确定了这一市场定位，据了解，迦智科技的创始人团队均研究机器人领域相关技术长达20余年，有着深厚的技术沉淀。

其创始人之一的熊蓉教授，为浙江大学教授、博士生导师、国家科技部智能机器人专家组专家，浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任，从2000年开始从事智能移动机器人相关的技术研究工作，主要研究方向为智能感知和运动控制。

发展至今，迦智科技已掌握了全栈的机器人技术以及机器人核心软硬件自研能力，成功解决了AMR在复杂环境中实现长期鲁棒的自主移动难题，并且持续降低了用户的使用门槛。

迦智科技自然无轨导航AMR采用了激光SLAM融合导航技术，实现了亚毫米级作业精度；AMR无需提前部署，靠环境中的自然特征就能实现在人车混杂环境下的自主定位、导航和停避障，轻松实现物料的按需按时送达，还能随时满足用户变更产线和调整产能的需求。

目前，迦智科技产品包括了多行业物流专机、工业级标准物流机器人、复合协作机器人、全向智能作业机器人、智能无人叉车、园区级室内外重载无人驾驶作业机器人、机器人调度管理系统和智慧工厂物料管理系统等，实现了物流设备智能化、调度周转柔性化、端到端无人化，整场物流数字化，助力工厂物流智能化升级。

据了解，现如今在工业AMR市场上，主要存在两类玩家，一类是迦智科技这类自成立之初就始终专注这一赛道的创业公司；另一类则是从仓储物流领域转战工业场景的企业；与后者对比，迦智科技成立五年只做了一件事，即在针对工业场景、产线物流应用中扎根下来，积累了丰富的行业know-how经验，不仅在这个过程中大大提升了产品的适用性、稳定性与可靠性，同时能够深入把握客户真正的需求，用创新的产品或解决方案为客户创造价值。

例如，迦智科技为面板行业某头部企业提供了涵盖数百台高精度侧叉物料取放机器人、自动充电桩、服务器等在内的硬件并配合CLOUDIA智能调度系统、MCS物料管理系统等软件在内的智能物流整体解决方案，在满足了用户洁净室生产环境对于设备严格要求的基础上，有效解决了工厂现有设备和AMR之间的精确对接及自动上下料的隐形难题，真正实现了物料的自动化、智能化转运。

据陈首先介绍，迦智科技在这一应用案例中根据用户的生产场景需要，设计提供了高精度侧叉装载装置，同时优化程序算法，实现了与产线上下料装置及对接台精准无缝对接，准确高效地完成物料的侧向叉取和放置，同步达到±2mm的物料对接放置要求。

其次，在任务成功率指标上，迦智科技在前期充分调研的基础上，大大增强了该项目的落地及可实施性，并在实际运营中迦智科技AMR产品达到了99.99%的任务成功率，这一指标大大超出了客户预期，可完成单天3万逾次的搬运任务。

正如，陈首先强调的，迦智科技根据自身定位，由此思考产品和系统的布局，逐步搭建起整套物流解决方案，同时面向垂直行业深耕。可以说迦智科技的发展路线是全而专的结合，在重点开拓的细分制造行业中提供全场景物流解决方案，而后在充分积累的基础上，逐步提炼出标准化的产品模块批量复制到其它行业中。

截至目前，迦智科技已在3C、半导体、能源工业、汽车制造、消费品等行业实现了规模化商业落地。2020年，迦智科技年销售额突破亿元，累计交付AMR近千台，陈首先预计2021年迦智科技将在去年的基础上达到新一轮的高增长。

从室内驶向室外

近年来，室外重负载AGV的应用需求逐渐增加，成立之初就瞄准室外场景的迦智科技也在这一市场迎来了重大发展机遇。不过相对室内场景来说，室外移动机器人经常面临着更为复杂多变的应用环境，如密集建筑/树木、过往行人、车辆、四季环境变化等，对移动机器人的导航定位与避障要求更高。

为解决这一难题，迦智科技创新提出了GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术，通过多源传感器融合定位算法，确保在单一传感器数据失效的场景下依然能够提供可靠稳定的定位结果，显著提升整体定位导航系统的鲁棒性与可靠性，进而实现了重载AGV在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航。

目前，迦智科技室外重载AGV产品已经在汽车零部件、化工制药、有色金属、矿山、军工等行业形成了示范化应用，具有精准对接、长期可靠等优势，多传感器互补可实现全天候的稳定运行。

同时，除重载AGV设备外，迦智科技还提供了软硬件结合的智造物流整体解决方案，打造在客户场景中交付落地的交钥匙工程。

其主要特点在于可视化部署编程工具，通过所见即所得的交互形式，快速完成车辆部署与维护，降低操作人员技能要求；高可用远程监控与操作，让维护人员可以足不出户掌握园区中数台重载AGV的运行情况；迦智科技多机器人调度与监控平台CLOUDIA，是面向多车场景的服务端平台，可支持室内外不同种类AGV的综合调度，快速响应，高效协同。

据陈首先介绍，2021年，迦智科技已收获了超千万的室外重负载移动机器人业务订单。

未来，迦智科技将继续坚持以客户需求为核心，深耕现有优势场景、积极拓展新场景，持续助力智造物流数字化智能化转型；同时紧扣移动机器人更智能、更安全、由单体智能向群体智能升级等技术发展趋势，进行相应产品的迭代与升级。 

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