十问移动机器人：汽车零部件市场强势崛起，如何掘金万亿新市场？
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“要实现智能制造，政府该如何推动，专家应怎么引导，企业如何实施，这三个问题仍没有完全解决。”中国工程院院士谭建荣教授在第三届高工移动机器人智能工厂峰会上掷地有声地说道。
事实上，在工业4.0已成为行业热词的当下，更多的制造企业却还处在从工业2.0到工业3.0的转变过程。
多品种、多批次、小批量、高要求的汽车零部件市场，便是个中典型代表。
受到新能源汽车产能爬坡的强劲拉动，汽车零部件市场得到了进一步扩容。
据中国汽车工业协会统计数据显示，中国汽车零部件销售收入预计从2021年的4.9万亿元攀升至2022年的5.2万亿元。
“以前传统燃油车开发一款新的车型要四到五年，汽车零部件厂商的自动化产线布局相对应的可以拉得很长，但现在不可以了。快则3个月，慢则6-12个月就要上自动化设备以及产线布局。”
面对来势汹汹的造车新势力，一众汽车零部件厂商唯有迅速“补课”柔性制造。
在7月26日由苏州吴中经济技术开发区管委会主办，高工移动机器人、苏州吴中机器人产业发展有限公司承办，苏州市机器人产业协会协办的吴中机器人产业链座谈会上，超20家的移动机器人及汽车零部件产业链上下游企业便率先打破行业边界，以闭门沙龙的对话交流形式共谋汽车生产的柔性制造新趋势与新实践。
01
离散型制造业的自动化改造，难在哪？
“当前中国制造业类型可分为离散型制造业、流程型制造业和混合型制造业，大家熟知的3C和汽车制造都属于离散型制造业。”
“离散制造的产品是由多个零件经过一系列且不连续的工序加工，并由不同工序装配而成。因配套复杂、生产组织难度大，离散制造要实现智能制造往往需要解决种种技术问题和众多智能制造装备的协同生产。”
埃尔森CEO苗庆伟认为，对于离散制造的汽车零部件行业来说，柔性化制造是必然趋势，3D视觉恰好解决了汽车零部件柔性产线中至为关键的柔性定位难题。
与埃尔森持相似观点的还有汽配厂商妙林钢绳。
但对于众多汽车零部件厂商来说，上自动化绝非是一朝一夕的简单易事，妙林钢绳、爱信AW、楚航科技和新安电器等一众汽配厂商在座谈会上道出了背后的隐虑：
1.妙林钢绳：能否适用复杂的特定场景
妙林钢绳作为拥有超20年经验的外资汽车零部件厂商，专注于汽车拉门线、汽车座椅线、空调控制线等多款产品的研发与制造，市场横跨日本、欧美、东南亚、非洲等多个国家和地区。
（妙林钢绳部长助理张良）
妙林钢绳部长助理张良认为，3D视觉系统确实已广泛用于工业领域，但基于汽车及汽车零部件的高标准要求、高复杂程度的属性，在实际应用中还是会有一定的门槛和困难。
以汽车拉锁产品为例，多变、不规则及奇特的形状都加剧了产品质检的难度。叠加人工质检效率低、出错率高、频繁返工的种种问题，近些年来，妙林钢绳已通过接入视觉系统供应商，逐步改善和提高生产效益。
2.爱信AW：产品稳定性如何
爱信AW作为自动变速箱领域市场占有率名列前茅的企业，目前已与宝马、Mini、欧宝、标致、大众和沃尔沃等国际知名汽车企业形成紧密合作。
而成立于1969年的日本爱信集团，尽管已登上世界500强和细分市场份额的宝座，但工厂人员流动大、产线紧凑等特点都加大了上自动化设备的难度。
（爱信AW科长（技术主管）罗智宏）
爱信AW科长（技术主管）罗智宏表示，在新产线中，集团已计划将引入上百台的艾利特协作机器人，在未来集团还会加大自动化设备的引入。
3.楚航科技：还需满足高效、高精度的生产要求
楚航科技是一家由德国海归团队组建的科技公司，致力于研发和生产基于77GHz-79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶系统的企业。总部位于国家级新区南京江北新区，在德国慕尼黑、上海、合肥等地均设有子公司。
目前楚航科技在安庆已拥有年产能满负荷可达180万只雷达的生产基地。在今年3月，楚航科技获得了海拉集团在中国的首个战略投资，预计在上海规划年产能为500万的智慧工厂。
（楚航科技工业消费BU项目负责人鲁彬彬）
楚航科技工业消费BU项目负责人鲁彬彬表示，目前所打造的智能工厂测试设备已具备来料、过程、OKM及售后测试分析能力和快速反应机制，并具备环境及耐久测试能力。而匹配到楚航科技的新工厂建设，便是更高效率、更高精度的自动化设备。
4.新安电器：耐用性有多高
新安电器是国内富有实力的智慧控制器集成方案提供商。成立于1989年的新安电器，已与美国惠而浦、韩国三星电子合作，目前产品涵盖智能家居、变频驱动、汽车电子、工业控制、新能源、网络通讯、轨道交通等多个领域。
自2006年起，新安电器便开始在汽车电子领域着手布局，在2014年，新安电器亦逐渐进军光伏和新能源赛道。直至2019年，新安电器更是获评江苏省智能工厂的荣誉。
（新安电器项目经理秦岭）
面对当下的自动化改造，新安电器项目经理秦岭表示，公司集团正在评估各个智能制造环节，如物流端的激光导航AGV及相关的AGV配套应用。但具体厂房内部需要多宽的路线、是选择人机混合模式，还是人机分离更好，以及智能货架、立体仓储需要投入多少资源，仍需仔细斟酌。
“公司未来将会投建亿元以上的国家级智能仓储，会大量用到AGV设备，但在此前的使用体验中，AGV会出现各类的问题，而且出现的次数还比较频繁。而AGV一旦停运，每小时造成的损失便是上百万。因此，在新增产线中，公司会考虑运用性能各方面都更优秀的AGV设备。”
提到AGV，妙林钢绳、爱信AW和楚航科技也都透露出规模应用的意向，有的企业表示将考虑国产替代，而有的企业则表示已开始自研AGV。
02
智能工厂的重要血脉：AGV该怎么打通物质流和数据流？
曾几何时，“智能制造的关键核心是什么？”这一问题屡次被提及。
但随着智能工厂的“多点开花”，答案已逐渐明了。
在第三届高工移动机器人智能工厂峰会上，优艾智合市场总监关健便指出，智能物流在整体的企业协同中起到了至关重要的作用。要摸清智能工厂的未来发展方向，还需从三个维度解决：
一是如何打通智能工厂的物质流，二是怎么打通各环节的数据流，三是怎么解决数据处理的复杂问题。
关健认为人的柔性化特性，便意味着不可能只起着物料搬运的作用，更重要的是信息的传递整合。而移动机器人从原料端到生产端的转移，其实也是打通物质流与数据流的过程。而在这过程中，移动机器人也逐渐成为了串联整个制造企业工艺流程的重要血脉。
那么，当具体到生产全周期的工艺流程中，移动机器人企业又该怎么与工厂现有的生产系统相配合，打造出完整的解决方案？
艾吉威、佳顺智能、安歌科技等企业在7月26日举行的吴中机器人产业链座谈会上，都逐一详解。
(1) “人-货-场”都应做到可视、可析、可智三位一体
（艾吉威产品总监万福平）
艾吉威产品总监万福平认为，从工业3.0自动化、信息化，向4.0智能化迈进的过程中，涉及到物联网、大数据、人工智能、工业互联网等多种新兴技术的融合应用。而将工厂生产全生命周期及要素的数字化过程，其实也正是数字孪生化的过程。
而数字孪生化与数字化的显著区别，主要集中在业务的完整映射，监测、分析、反控。因此，在实现智能工厂还需从场景的可视、可析、可智切入：
人：以AR/VR技术培训及辅助员工，并实现智能派工、数字化派工；
机：全量数据获取的同时，实现设备/产品运行建模和数据建模，运行状态仿真；
料：具备生产、仓储、运输管理多终端信息优化集成的能力，以及实现原料采购到产品送达全过程流体、载体、流程、流向、流量全监控；
法：以数字孪生为基础支撑，完成生产信息的实时传递，以及工艺过程实时监控；
环：做到温度、湿度、压力、流量等环境、能耗数据的全量采集与异构数据融合，并实时监测生产环境，对环境和能耗做足预测性管理；
测：实现质量文件的实时获取、质量数据的实时采集和质保过程的实时监控。
(2) 深挖不同工艺流程的AGV应用场景
佳顺智能副总裁赵少锋以锂电行业的移动机器人应用为例进行分析。赵少锋表示，在锂电领域中，AGV主要集中在电芯工艺段、模组工艺流程和PACK工艺流程。而单是在电芯工艺流程中，便多达十多种工序，分别为：
原料出库→ 浆料→ 涂布→ 辊压→ 分切→ 模切→ 卷绕、叠片→ 入壳焊接→ 烘烤→ 注液→ 封口→ 化成→ 分选→ 终检入库。
而AGV的产品应用也应根据不同工艺流程的需求和物料规格而不同。如在吨桶运输环节中，可采取叉车AGV运输。而在箔材运输流程中，叉车AGV和双叉举升AGV亦是常见的产品选项。
但像双叉举升AGV这类产品则更适用于涂布至辊分，以及辊分至模切的流程中。
赵少锋认为，AGV企业面对新兴领域，首先要精准切入细分市场，找准自身的产品、应用优势，才能做深做强。
(3) 以整套方案实现智能工厂与产线的无缝衔接
安歌科技市场总监杨丽、行业开拓负责人朱铃均指出面对拣选复杂程度较高、交付节奏快的汽车零部件行业，物流仓储必须做到及时、精准和高质。而安歌科技作为“设备+软件+系统+平台服务”的全链路工业智能物流解决方案提供商，深知方案要落地，就必须针对性滴解决客户的各个细节问题。
打造智能工厂也不例外。
类似针对智能工厂的厂间物料，不同生产工序之间的合理排序，能否根据现场调研的生产节拍，合理设计自动化系统布局，使得线边库缓存功能贯穿整个生产制造车间和成品自动库都应处处考虑到。
此外，确保了系统稳定性和方案落地性，还应利用仿真动画展示全流程作业，通过系统仿真进行验算，仿真整体系统，并对其中的局部设计关键节点进行多次系统及设备仿真验证。
易攻难守的AGV市场，
如何平衡客户的ROI要求？
降本增效，毫无疑问是后疫情时代下无法绕开的关键话题。
“哪怕现在中国的AGV企业已经冲向世界，但千万不要低估日本、欧美的移动机器人企业的后劲。几十年的深厚经验、对产业的深度挖掘和对制作工艺的非凡理解，都使得海外的老牌制造企业非常善于利用小成本撬动大市场，如以简单的机械臂、产线设计，能够达到远高于全自动化的效果。”宇锋智能首席战略官叶丰在座谈会上分享道。
确实，在有限的预算中，更短周期的投资和回报方案，无疑更受客户青睐。
但对于已渐趋成熟的汽车市场，价格真的是唯一的衡量要素？
灵动科技营销副总裁杨祥认为，汽车行业在经过市场的培育后，客户更多地会从实际出发，单纯为高科技而买单的行为已十分罕见。而要抓住客户对于ROI（投资回报率），应优先做好生产的稳定性和有序性，其次再去考虑如何打磨具备更优性价比的解决方案。
事实上，从今年上半年开始，二手机器人市场、机器人回收市场也日益活跃起来。而这一切都动因，实则也是客户对于ROI的谨慎考虑。
特盖德智能总经理郭仁财指出，德国研制的机器人即使是二手，却依旧光亮如新。在机器人保养方面，德系的制造企业确实下足了功夫，而且在产品性能方面，同样做到了“开箱即用”的效果。
不得不说，拿来即用、性价比更优的二手德系机器人确实“很香”。
毫无疑问，面对隐隐狙击的海外对手，目前国产机器人还需更下一城。
瀚码技术产品总监高国栋认为国外产业分工细、产业链布局完整，因此专注于打磨产品的企业能够更具优势。而在这方面，国内上游供应链其实还有很大的想象空间。
无锡智动力总经理周利锋则表示，当前智动力通过对伺服电机、减速机和驱动器的集成设计，提高扭矩密度比，为服务机器人和传统工业场景，提供一体化、大扭矩的动力单元。在未来，无锡智动力将会与国内厂商共同研制出成本更低、性能更优的核心关节零部件。
长达四个小时的吴中机器人产业链座谈会并不足以让每一个议题都深入探讨，但数十位产业链上下游企业共聚一堂，观点精彩对撞，需求真实对接，足以让人期待下一次闭门沙龙的开启。
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