to B、to C，哪个赛道才是四足机器人的未来？
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倒计时20天
2022高工移动机器人年会
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11月21-22日，由安歌科技Enotek总冠名、以“变局之年 韧性生长”为主题的2022（第三届）高工移动机器人年会即将在常州香格里拉大酒店举行。
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大会将邀请移动机器人全产业链，包括核心零部件、车体、智能物流系统集成、软件系统、终端应用等领域的800+业内专业人士共聚一堂，共同探讨移动机器人行业在变局之年，如何韧性生长。
10月24日消息，杭州云深处科技有限公司(以下简称“云深处”)宣布完成B轮融资，本轮融资由方广资本领投，西湖科创投跟投，老股东赛智伯乐持续加注。蔚澜资本持续协助云深处融资工作，担任后续融资独家资本顾问。据悉，本轮融资资金将用于强化团队、产品研发等业务方面。
官网资料显示，云深处成立于2017年，致力于四足机器人的研发及应用，创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景，截止目前，云深处掌握了四足机器人运动控制、智能感知等关键核心技术，具有多项自主可控知识产权。
具体来看，云深处主要拥有绝影Lite2、绝影Mini、绝影X20等多款配置、功能各有不同的四足机器人产品，如绝影X20，其主要面向行业应用中的多变环境和高防护层级等真实反馈研发，为工业防护级四足机器人产品，具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点，截至目前，相关产品已经在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用。
谈及云深处的定位，云深处CEO朱秋国讲到：“作为国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业，云深处科技的目标很明确，就是要让机器人走向真实的应用场景。也只有找到真正有刚性需求落地场景的四足机器人企业，才能走得更长远。”
如在电力巡检领域，国内变电站大多采用传统的人工巡视方式，人工巡检重复性强、强度高，受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生，这些原因导致的设备缺陷可能引发电路事故，人工巡检方式难以完全满足现代化变电站安全运行的要求。
*国网智能联合济南供电公司基于“绝影”机器狗设计的集控站巡视一体化机器人
云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作，采用了“绝影”智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。1只“绝影”机器狗可覆盖2.5万平方米变电站。
在应急救援领域，在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦查、探测工作是消防救援的核心工作之一，但人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题，同时救援人员也面临人身安全威胁。
*云深处四足机器人产品用于应急救援领域
在国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃省人民政府在甘肃省张掖市等地联合举行的“应急使命·2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习中，一台绝影X20“消防机器狗”搭载自组网和双光云台，侦查现场火场温度、辐射热强度、障碍物情况，并协同救援人员搜索埋压人员；另一台X20“消防机器狗”安装气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，在实战环境中圆满完成任务。
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据透露，云深处已与消防部门联合设计了四足机器人消防侦察解决方案，并预期在一年内开始批量交付产品，进而在该领域实现商业化落地。未来，云深处的机器人应用场景将拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等领域。
实际上，四足机器人并不是无人区。
这个赛道上既有“老网红”波士顿动力，也有后来者ANYbotics，国内也不乏宇树科技、云深处、蔚蓝科技等多家专业四足机器人企业，同时还有小米、小鹏汽车、腾讯等跨界玩家。
入局玩家持续增多的背后，是潜在的需求。
波士顿咨询公司的报告预计，到2030年全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场空间将达到1700亿美元，远超出工业机器人和辅助机器人市场规模。
目前而言，四足机器人行业形势仍不明显，哪些企业将从中脱颖而出仍不可知。
但可以肯定的是，不同的企业基因，往往锻造出各异的企业特质，形成别具一格的市场打法，并渐渐呈现出不同的“流派”。
1.“专业四足机器人”All in派
代表：波士顿动力、宇树科技、云深处、蔚蓝科技、Dogotix等
All in派是指持续的专注，也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们，也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
以波士顿动力为例，起源自美国防部机器人实验室，致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械的使用问题。
截至目前，波士顿动力的四足机器狗产品Spot已可在海滩上陪人遛弯，成为警署警察的得力助手，在日本职业棒球比赛跳鬼畜舞蹈，在加拿大则深入贱金属矿区进行安全检测，在乌克兰进入切尔诺贝利核事故现场，被用来定期评估不断演变的辐射污染危害，在美国国家电网进行高压设施进行例行检测工作，再或者出现在硝烟弥漫的Space X爆炸现场……
如宇树科技，其在2B端巡检类应用已在多个重磅行业级客户落地，涵盖消防、公安、钢铁、电网、油气等场景。在2C场景，宇树科技“犇犇”亮相2021年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台表演……
*宇树科技“奔奔“亮相春晚
纵虽如此，但对All in派而言，如何推动产品的商业化落地是个难题。此前，波士顿动力推出仓储机器人Stretch，彼时不少行业人士戏称“波士顿动力是为了活下来而降维了吗？”。
实际上，即便是作为行业最炫酷企业的波士顿动力，也连年不顺。2013年被谷歌收购，2017年被卖给软银集团，2021年软银将波士顿动力80%的股权出售给现代集团，而这或与波士顿动力选定赛道商业化的难度扯不开关系。
此外，值得注意的是，All in派均为过多提及四足机器人的“宠物”属性，这是否可以表明，在一定程度上，All in派目前更看重的是B端场景以及对技术要求更高、附加值更高的“娱乐”领域？
2.“跨界玩家”民用派
代表：鹏行智能、小米、HachiBot等
与All in派不同，民用派很明确的是要走透C端场景。
小鹏智能机器马在官宣文案中指出，这款产品可以协助用户实现在取货、逛街、夜跑、远足时随时随地提供托运的功能。
针对“铁蛋”的应用场景，小米集团副总裁常程在微博上也给予了解答，仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等领域都蕴含着巨大的市场潜力，另一方面也能帮助小米进行技术布局，夯实专利储备。此外，仿生机器人的探索过程也是在做技术预研，其中的机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。
HachiBot由原去哪儿网CEO谌振宇创立。官网资料显示，目前HachiBot正在研发第一款情感陪伴类智能宠物机器人，未来，HachiBot的机器人能为人类自我实现而存在，给用户提供陪伴，让用户感受到爱意，并传递关怀。
*HachiBot官网截图
可以发现，无论是小鹏、小米还是去哪儿网，创始团队的背景均带有一定的C端属性，因而锚定民用场景也不足为奇。
对这类企业而言，它们的产品大多带有研究平台的实验性质，多面向研究机构或企业用户销售，并且很大部分产品并未真正实现商业化。同时，大部分产品即使在售（不包括小米定价9999元，处于工程探索阶段的“铁蛋”），其价格对于普通消费者来说也相对高昂，距离走入家庭还有一定的距离，具体民用尚还遥远。
但民用派的兴起，对四足机器人行业而言，很大程度上或是件好事。首先，无疑会为四足机器人“添了一把火”，吸引了一大波流量。其次，小鹏、小米等作为拥有巨大影响力的公司之一，其行为已经形成了风向标，将吸引资本的目光、人才的目光，当更多的资本和人才涌入时，这个赛道才能真正成长起来。
但亦会有一定的不足，某行业人士说道：“小米‘铁蛋’9999元的定价直接击穿了四足仿生机器人全行业产品的万元大关，让一款在摸索落地应用的产品提前打响了价格战。”
无论是All in派还是民用派，to B还是to C，目前，国内四足机器人市场才刚刚起步，各家基本上都是站在同一起跑线上，现阶段谈“胜出”还太早，更多是“共存”，共同寻找行业的真正痛点，把四足机器人的应用边界给拓宽。
但可以明确的是，能“站到最后”的四足机器人企业必然是找到刚需场景的企业，无论是在工业场景，在陪伴场景抑或是其他场景。
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