激光雷达独角兽禾赛科技登陆纳斯达克！
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2月9日，国产激光雷达企业禾赛科技正式登陆纳斯达克，成为“中国激光雷达第一股”！
禾赛科技于2014年创立于上海，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业，注册资本为10.96亿。
激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。
是什么撑起了禾赛科技？
禾赛科技最早做气体传感器起家。
从2016年开始，禾赛科技将主要业务移动到激光雷达产品的研发、制造和销售。
目前，禾赛科技超90%的收入来源于激光雷达业务，主要应用在ADAS、自动驾驶、机器人等领域。2017年到2022年这六年间，禾赛科技的激光雷达已出货超10万台。其中，2022年激光雷达出货超过80400台。根据Frost&Sullivan报告，2021年末，全球15家顶级自动驾驶公司中有12家使用了禾赛科技的激光雷达。
相关公开资料数据显示，2019年至2022年前9个月，禾赛科技实现营业收入分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元、7.93亿元。2019、2020、2021年毛利率分别为70.3%、57.5%和53.0%。而从2021年1月1日—9月30日止九个月到2022年1月1日—9月30日止九个月期间，禾赛科技的净营收从4.594亿元增至7.935亿元，实现72.7%的增长率。
值得一提的是，禾赛科技2022年前9个月的营收，比Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye、Quanergy这几家全球主要激光雷达公司营收加起来还多。
尽管如此，目前仍未盈利，从2019年到2022年9月，禾赛科技净亏损分别为-1.19亿元，-1.07亿元，-2.46亿元，-1.66亿元；但对比2021年和2022年前9个月的数据，其净亏损分别为1.76亿元和1.66亿元，有略微收窄的趋势。
目前，禾赛科技的主营业务分为三大板块：
（1）为移动出行包括Robotaxi、Robotruck 提供 Pandar 系列和 QT 系列的机械式激光雷达；
（2）为乘用车提供 AT 系列、FT 系列的半/全固态激光雷达；
（3）为移动机器人如配送机器人、清扫机器人等，提供 XT 系列、FT 系列的激光雷达产品。
尽管禾赛科技有一定的技术优势的积累和不断丰富的产品品类，但禾赛科技认为，技术方面尚处于持续性创新阶段，整体解决方案尚不成熟，必须加大研发投入预防颠覆性创新风险。
根据招股书，在2019年、2020年和2021年，禾赛科技的研发费用投入分别为1.498亿元、2.297亿元和3.684亿元，分别占同期净营收的43.0%、55.3%和51.1%。此外，禾赛科技仍在不断加大研发投入，2022年前三季度研发费用就高达3.764亿元。
由此带来的直接回报是，禾赛科技在无人驾驶领域先后推出了40线、60线、128线（线束越多，测量精度越高，安全性越高）的多款激光雷达，并布局高级辅助驾驶（ADAS）、机器人、车联网等领域，共推出10余款产品。此外，禾赛科技在自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破行业多项记录，进一步凸显技术实力。
在技术方面，禾赛目前从事的研发项目包括下一代ASIC芯片、固态激光雷达和激光雷达算法。
截至2022年12月31日，中国范围内禾赛科技一共持有321项专利，还有483项专利正在申请中；在美国和欧洲禾赛持有28项专利，还有230项专利正在申请中。
截至目前，禾赛科技累计交付超10万台激光雷达，已获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流乘用车厂累计数百万台的量产定点；自动驾驶客户则包括Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
据全球知名市场研究与战略咨询公司YoleIntelligence发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》，在众多厂商中，禾赛科技获得了多个“全球第一”：ADAS前装量产定点数量全球第一；L4自动驾驶激光雷达市场份额全球第一；车载激光雷达领域总营收全球第一。
致力于做“机器人的眼睛”
禾赛科技创立伊始，就把致力于做“机器人的眼睛”作为首要目标，立志要成为全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。
目前，禾赛科技的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家、90多个城市。公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。
2022年9月，世界机器人大会在京召开，禾赛科技作为全球激光雷达领域的领先企业也参与其中，展现了其在“机器人+应用场景”中的重要贡献。
展览会上，禾赛科技展出了XT激光雷达产品系列，其具备的高精度、零盲区、高性价比等优势在同类产品中遥遥领先，能够很好地满足广义机器人市场的需求。
如今，在禾赛科技激光雷达的赋能之下，机器人拥有了更多的应用场景。比如在无人配送领域，禾赛科技与美团、京东、白犀牛、Nuro、新石器等企业展开了合作。搭载着禾赛科技激光雷达的无人配送车成功上路，不仅有效节省了配送时间，还提升了配送的效率。此外，在无人清扫和无人巡检领域，禾赛科技都和相关的企业进行了合作，搭载其激光雷达的无人车也相继落地。
在自动驾驶和高级辅助驾驶(ADAS)领域，禾赛科技已经积累了丰富的经验，并获得了行内众多客户的认可与信赖。面对未来机器人市场的爆发，禾赛也做好了准备。禾赛科技自建的“麦克斯韦”智造中心正式建成，其带来的大规模量产能力的提升会为禾赛占据机器人激光雷达市场提供强大的助力。
激光雷达赛道正开启一场没有硝烟的战争
业内人士指出，禾赛科技在纳斯达克上市，并不意味着这个赛道的玩家开始胜出，反而意味着更加激烈的竞争才刚刚开始。
今年1月初举办的CES2023上，国内各大厂商包揽了激光雷达展区：亮道智能、一径科技、速腾聚创、禾赛科技、图达通、北醒、镭神智能……
从2022年5月开始，各大厂商纷纷发布近距补盲激光雷达，大家在主机厂定点、水平视场角、综合性能、安全标准等各方面贴身肉搏。
具体在产品上，激光雷达企业正在从重点发展长距主激光雷达转向发力近距补盲激光雷达。以达到用主激光雷达+补盲激光雷达形成一整套感知方案，建立自己的产品矩阵。
而在这之前，国内能够量产的还只有一径科技的ML-30s。
当然，补盲激光雷达各家也有各家的特点，这就涉及如今激光雷达竞争的第二个趋势，从混合固态向纯固态激光雷达迈进。
可以说，纯固态补盲激光雷达的推出，开启了激光雷达从混合固态到纯固态转变的大门。
而从混合固态到纯固态激光雷达，芯片又是其中的关键。
在禾赛纯固态补盲激光雷达FT120的发布会上，禾赛科技CEO李一帆曾提到，自研芯片是禾赛的核心优势。因为，早在2017年，禾赛就有了自己专攻激光雷达专用芯片的团队。
但无论是芯片、还是从混合固态到纯固态，亦或者是补盲激光雷达，背后本质上都是企业研发投入的比拼。
除了产品和技术上下功夫，对于进入量产环节的激光雷达来说，能否大规模交付也成为赢得市场的另一个关键。这一点，禾赛科技更是走在前面，在上海嘉定投资超过1.85亿美元建设“智造中心”麦克斯韦，它可以承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能，并引入“自动化+柔性”生产线，能同时满足大批量生产和多元化、定制化需求。
麦克斯韦、速腾聚创、图达通等企业也紧紧跟上，以合作方式开始建设智能制造集群，以此来保证年产能规划目标的实现。
正如图达通创始人、CEO鲍君威所说：“激光雷达行业竞争已经发展到了一个新的里程碑，技术不再是最主要的部分，谁能够继续量产，把规模扩大5倍、10倍甚至上百倍，才是核心竞争力。”
可以想象，在这样的市场竞争指导下，激光雷达必将从技术竞争走向产品矩阵、量产规模、工厂建设等各方面的全面竞争。
目前，国内激光雷达行业整体的市场集中度呈现下降趋势，主要是因为激光雷达行业整体份额的提高。近年来更多的初创公司的涌现为这个新兴市场带来活力，据业内人士预判今年市场集中度将提高到35%左右。
据业界观察，从企业竞争力看，禾赛科技、速腾聚创的竞争力较强，其中禾赛科技激光业务占比在70%以上。其次是华为、大疆等制造业厂商，竞争力紧随其后。北醒光子、探维科技、北科天绘、万集科技激光雷达业务占比较小，竞争力较弱。根据业内调研数据显示，禾赛科技市场份额约14%，万集科技和道通科技市场份额均为4%。
不难看出，在这个越来越白热化市场中，行业洗牌在不断加速，也倒逼一些有潜力的激光雷达企业加快上市进程，试图通过资本市场的加持来躲避危机。
当然，禾赛科技登陆纳斯达克，既是禾赛本身实力的反映，也是车载激光雷达爆发、中国智能车市场红利作用下的必然发展结果。
业界更希望换道超车后的禾赛科技能够成功，由此开启中国智能车产业链、自动驾驶公司赴美上市潮的新开端。
备注：全文图片来源禾赛官网
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