解锁移动机器人行业高增长与强复购的秘诀
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移动机器人是物流装备领域近几年最受关注的新技术之一。
2022年全球移动机器人市场规模超280亿元，增长超30%。高工机器人产业研究所（以下简称：GGII）预测，2023年全球移动机器人市场规模将超过400亿元。至2026年，全球移动机器人市场规模将突破1000亿元，复合增速超36%。
2022-2026 年全球移动机器人市场规模预测
（单位：亿元，%）
其中，应用于订单履行（OrderFulfillment）场景的仓储物流机器人拥有强劲的市场需求和增长势头，2021年全球仓储物流机器人部署量已高于前两年的总和，预计到2027年将占全部移动机器人总部署量的73%。
应用于物料搬运（MaterialTransport）场景的工业物流机器人，预测到2025年，AGV（自动导引运输车）和AMR（自主移动机器人）市场规模将达到110亿美元，到2027年底，机器人部署量将超过100万台。
在2022（第三届）高工移动机器人年会上，围绕“变局之年 韧性生长”的大会主题，木牛流马、创智科技、康士达、井松智能、斯坦德机器人、三一机器人六家移动机器人企业在12月2日举行的由木牛流马冠名的新场景专场上列优势、解案例、拆思路，共同描绘出新场景下的高增长与强复购路线图。
“2022年我们做了一件大事——基于AGV/AMR的智能工厂厂内物流系统构建。有五个方面，第一是系统架构，第二是构建前提，第三是构建方式，第四是项目优势，第五是客户收益。”木牛流马市场总监王建新开场就跑出了“大杀器”。
无须讳言，未来智能工厂厂内物流将更加智能化、透明化、柔性化，一个特点就是少人，人数越来越少，最终实现无人工厂。木牛流马的定义就是怎样去构建智能工厂的厂内物流系统，应用其技术+产品+场景盒子。
木牛流马自2022年推出场景盒子以来，产品平均生产周期减少16天，项目实施时间平均缩短28天，平均单个项目金额比去年增加35%。
“场景盒子的战略战术，为木牛流马带来了全新的发展境地，对比2021年与2022年的订单数据，在没有增加实施人员的情况下，公司同比多完成68%的项目金额数，现金流快速周转起来。”
木牛流马的场景盒子究竟是怎样的解决方案，为何能快速交付之余还能节省成本？
1. 场景盒子是一个兼容标准化方案与个性化需求的多变手。
通过对过往实施的300+成功项目案例项目全流程拆解和提炼，把整个物流机器人的研发、设计、生产制造和实施等环节逐一拆分，并从中提炼出高度标准化、模块化、客制化的智能工厂物流搬运解决方案。
2. 打造场景盒子，还需更多的基础构建。
木牛流马场景盒子诞生是为了应对不断变化的市场，也就是我们常说的“以不变应万变”的策略。在木牛流马市场总监王建新看来，“场景盒子”实则是一种管理理念，是企业应对多变时代的一种敏捷策略。
3. 场景盒子将会升级为场景仓。
对于木牛流马来说，“场景盒子”是无边界的，也是柔性化的，并不会因为标准化流程而固化。相反，通过在一个基础“盒子”框架中让解决方案不断顺应客户需求的变化，场景盒子也因此实现了动态的平衡。
“场景盒子，对我们是一个开始。未来，场景盒子还会融入更多木牛流马的创新，从现有的模式升级成一个‘场景仓’。”木牛流马市场总监王建新总结道。
新能源已成为国家经济和社会发展的关键因素。在国家双碳战略及“十四五规划”高质量发展的背景下，光伏、锂电等新能源企业迎来了巨大发展机遇。特别是随着我国经济规模的日益扩大，资源、能源的供求天平已逐渐倾斜，新能源已经成为当下极为重要的发展方向。
而对于新能源行业智能物流系统，创智科技总经理徐波有话要说。
创智科技非常注重智能物流与企业关系的研究。2014年以前是工业化和信息化的深度融合，包括技术、产品、业务、产业的融合，2015年开始国家提出工业4.0，主要的核心就是智能工厂：首先要有智能化的管理系统，其次必须要有智能的生产系统，如机械手臂、自动化生产线、自动包装等，智能化管理和智能化生产中间就是智能物流。
“理清了关系，就要规划思路，创智科技首先考虑满足工艺的需求，其次要有稳定可行的产品，最后要有合理的投资回报收益。”
有了清晰的思路，后期的工程设计、项目管理服务，包括项目施工、项目交付等也就容易得多了。
在智能工厂的规划过程当中，创智科技采用整体规划、分步实施的方式。首先，新的工程在设备定位之前，就把物流的部分考虑进去，包含设备的定位、物流的通道、对接的端口等环节，尽量减少在后期的变动，包括位置的移动。其次，已经建好的旧工厂，会根据现场调研的结果，进行分段规划、分步实施，看哪一段最迫切需要导入智能物流，如此，从仓库以及仓库物流配送到产线，以及工序到工序之间的物流传递，制作规划方案，最终串接起来，最终实现了智能工厂。
“在物流规划思路当中会采用7R的原则，类似于精益生产这个概念，要有合适的产品、合适的数量等等这些因素，来综合考虑确定整个智能物流的实施方案。”
随着时间进入2023年，距离“智能制造2025”交出答卷的节点也越来越近。在建设和发展方向上，以实践工业化和信息化的智能工厂已经成为“智能制造2025”的核心。
在智能工厂建设这个问题上，有企业曾表示一共需要三步：第一步是打通物流。第二步是打通数据流。第三步是实现智能决策。也就是说，在智能工厂建设中，应用移动机器人技术打通整厂物流是底层基础。
康士达总经理袁强认为，依托整个AI技术，除了能为客户打造全系列的标准控制器，还可以根据客户的规格需求，提供专业的主板以及工控整机定制化服务，为客户实现低成本，打造可靠性、稳定性更强的自动化解决方案，是康士达制胜的法宝。以第一款产品“工控机”为例，作为核心的一个部件，对车辆的运行状态、运行路线也是起到关键的作用。
“一款基于Intel11代的平台的产品，体积较小，接口更丰富，有两个RJ45网口，6个USB3.0，6个串口，它的特性主要是支持2路独立控制器的USB3.0。这款产品也做了抗震设计和主板的优化和改动。”
康士达的第二个主打产品，是关于物流包装质检的检测应用，“主要是多路网口带了POE供电，带了多路的DIO，有16路DIO，可以为周边设备提供丰富的信号处理，这款产品基于Intel Atom平台，CPU是最新的J6412/6413，成本和上一代产品基本持平。”
最后一个产品是运用在物流分拣应用，其基于Intel第12代平台的处理器，含6路摄像头，其中有4路是带POE供电的，也是带了多路的DIO。这也是性能的对比，12代和11代的对比，基本上CPU性能提升了50%，GPU有18%的提升，和9代相比差距较大。
从这些产品可以看出，康士达给客户提供的服务是多方面的。硬件方面是方案和设计公司，其次还可以提供多样化工控机、控制器的设计，无论主板有定制要求，还是用标准产品，或者工控机有定制化的要求，甚至打上对方品牌和logo都可以。目前康士达没有做自己品牌的推广，更多的是做产品和服务，为客户提供底层驱动、底层服务，最后形成完整的智慧物流解决方案。
从目前国内AGV的发展趋势和产品来看，它在物流环节属于一个主流的搬运工具，可以助力实现无人化，它在未来的市场大有可为。
据GGII统计，截止2022年6月，国内已有超过100家企业涉及无人叉车业务。另一方面，无人叉车市场规模快速增长，资本亦在积极关注和布局。
据不完全统计，目前全球人工叉车一年的销售量大概有100万台，AGV、AMR领域的自主移动机器人目前大概有10万台的销量。虽然应用的场景会有不同，但是整个AGV未来的发展趋势会向更多的应用场景、更多的应用环境、更多的行业客户去发展，这是一个不可逆的趋势。
对此，井松智能销售总监许磊深信不疑。
井松智能在智能工厂系统设计与建造的整体流程中，最注重的是对企业需求全方位的了解，包括企业的战略规划、企业数智化蓝图、企业业务规划、企业物流规划。只有了解了需求，在模型全场景搭建，包括土建、产线设备、工艺流程和解决方案全场景的搭建中，才能不走弯路，完成从智能物流、智能工厂的设计，从需求调研、方案的设计，进入产品研制、项目实施阶段，最后形成售后服务整个闭环的设计。如此，就顺利到达成果输出阶段，包括企业数智化转型建议方案、设计方案孪生化展示、投资回报率的分析和项目建设行业示范试点行业标杆项目的确立。
“从厂内物流的角度来看，智能工厂的建设主要分为四个方面，首先是数字化车间，包括智能上下料、智能拆码垛，包括智能配送、智能检测；其次，是核心业务之一的智能化的存储与配送，包括智能仓储、智能仓配、智能搬运；第三是智能化控制系统，包括智能物联系统、智能调度系统、WMS-MES系统、APS智能排产系统；第四是智能化数据管控，包括智能制造中心、智能数据平台、监测运维平台。”许磊补充道。
除此之外，智能工厂打造的物流走向也很关键。
原材料从来料到装卸货发送到原材料的存储区，有平库存储，也有智能化立体仓库的存储。根据生产、排产的需求，原材料到达了产线上面，也会涉及到AGV的物流搬运，包括输送，包括分拣和其他的智能化需求。在产线下线以后有两个方向，如箱式方式的客户会入到箱式立体仓库里面，托盘式的成品会入到托盘的立体仓库里面。最后，通过箱式立体会根据客户订单的不同，从仓库里面进行分拣的定做，或者整拖出库的动作，然后出厂区。以上种种，就需要构建AGV+数字化全流程智慧物流体系。
传统物流配送模式是一个大料车拉着原材料，直接把一天或两天生产的量都备上。
但现在小批量、多品种的生产模式下，如果还是人工配送，那配送工作量就会非常大。
为了满足客户工厂新时代下物流配送的需求，斯坦德提出了柔性物流的概念。
柔性物流工作流程：自动出入库——自动上下料——柔性作业快速部署——智能拣选——跨场景搬运——自动充电。
斯坦德机器人运营总监梁凯翔直言，柔性物流能帮助客户实现稳产。
“斯坦德机器人的初衷，就是做柔性物流的解决方案，通过我们的柔性物流方案，快速的响应客户不同种类物料的配送需求，满足客户小批量、多品种的生产模式。斯坦德针对客户不同的阶段，总结出的好的经验，可以在整个行业中快速进行复制和推广，尽可能地缩短方案在客户现场端的部署和实施周期。”
斯坦德机器人一些设备增加了更多的交互功能及安全功能。
作为一个柔性物流设备，主要在各种各样复杂的环境工业领域应用，用更好的交互实施设备保证减低客户的使用成本。比如，斯坦德机器人推出的一套RIOT系统平台，能把客户在现场不同的生产设备、物流设备、调度软件、MES系统等连通到平台里面，实现整个工厂内信息的互联互通。在软件和硬件的配合下，帮助客户去实现整个工厂，包括物流和生产的进一步优化。
斯坦德机器人行业级的解决方案已经极为成熟，能针对某一个行业的特点、生产工艺流程特点，或者物流特点，所总结出来的这个行业专有的解决方案。然后，把这些案例里面共性的特点抽象出来，作为整体的行业级解决方案，平铺到别的客户，减少了后来客户的成本，帮助客户更快速地提升其工厂的产能和效能。
“智能制造目前是我国制造强国的主攻方向，代表着未来技术变革和制造模式根本性变革的一个重要抓手。”中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉在2022世界物联网无锡峰会上说道。
他认为，未来智能制造将有五大发展趋势：
第一个趋势会产生“共融机器人”，即机器人将会与机械、数学、传感、医学等多学科产生共振，形成作业环境、人和机器人之间的融合。
第二个趋势是新的智能制造技术会形成新的制造原理，可以使先进制造技术不断出现，引进新的制造概念，形成创新源动力。
第三个趋势是智能制造和信息产业的结合，会产生制造装备系统和模式的重大变革，制造模式会呈现出人机共融、泛在制造、无人化制造的发展趋势。
第四个趋势是智能制造与信息技术结合，智能制造会产生自决策、自学习、自动化。
第五个趋势是机器人化智能制造会成为智能制造的主攻方向。
三一机器人AGV研究院所长马晓杰说：“三一机器人的目标是成为智能制造的先驱，希望借助于智能制造、智能化、工业互联网、大数据、数字化的战略，实现重型装备生产体系的搭建，这种生产体系主要致力于高效率、低成本。”
三一机器人公司产业的整个布局已经趋于完善：在北京总部有AGV装配研发；西安有机器人智能化立库研发基地；生产基地在华东分公司，包括电动叉车的生产基地，及机器人的系统集成，立体库自研设备的生产制造；电动叉车的研发中心则放在地理位置极佳的华中。
三一集团在建造灯塔工厂方面，结合在重型装备机械建造的经验，已经趋于成熟。主要是在下料、成型、装配、涂装、焊接、机加，以及整车装配调试的场景下，归结出来几大业务板块：
一个是智能化仓储和物流立体库；
二是室外以及室内人工叉车，因为有一些场景是全自对化无法实现；
三是内部产线的物流配送、装配线智能AGV；
四是所有涉及到内部的一些生产线、装配线的AGV集成应用。
目前，三一机器人有四大业务板块：一是AGV，二是智能仓储和搬运，三是锂电智能叉车，四是整个产线的机器人系统集成。
“智能锂电叉车走了差异化的路线，我们所有的叉车都是采用高压的锂电，和电动汽车是同一个平台，这个特点在重工况、恶劣工况的使用过程中，叉车的性能，加速起步、低速大功率的输出，给客户带来了很好的应用体验。”
总结
据多位资深业内人士表示，未来五年中国市场移动机器人的出货量将占全球的40%以上，随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，招工难问题愈发严峻，未来，移动机器人将被大量应用于汽车、新能源、3C行业等制造行业，促进各行业提质增效和高质量发展。
因此，持续提升移动机器人的品质和技术仍是不变的课题。
而具体到研发方面，随着移动机器人技术的不断成熟，技术本身的创新周期可能会有所延长，创新的重点将聚焦在底层技术的提升和创新上。
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往期回顾
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