商用服务机器人 “万台”出货后的思考
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2023高工移动机器人产业峰会
分化·进化
主办单位：高工移动机器人、高工咨询
峰会地点：杭州滨江开元名都大酒店
峰会时间：2023年6月30日
同期活动：2023移动机器人产业链TOP30评选
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资本正在重拾对商用服务机器人赛道的信心。
据高工机器人产业研究所（GGII)统计，一季度中国服务机器人领域融资案例共15起，涉及金额约13亿元，包括普渡科技、高仙机器人、汉阳科技、齐元机器人等企业。从细分领域来看，商用清洁机器人、手术机器人两大赛道持续火热，随后是康复机器人和配送机器人。
其中，普渡科技走出“融资阴霾”，短短3个月内，便完成了总额数亿元的两轮融资，势头强劲。而派宝机器人也在4月宣布完成数千万元B轮融资，整体融资情况对比去年热度有所恢复。
从空白到茂盛，在资本的助推与市场的爆发性需求下，商用服务机器人企业群雄逐鹿，产业来到了成熟的下半场。在竞争维度不同的下半场，商用服务机器人又将面临哪些机遇与挑战？
2019年，行业人士称“服务机器人行业谈竞争对手还为时过早”。
但仅仅几个月后，在疫情影响下，无接触式服务成为刚需，商用服务机器人进入高速发展期。
尤其是2021年，商用服务机器人赛道狂飙猛进。据不完全统计，2021年服务机器人赛道相关融资事件为113起，融资金额超440亿元，产量累计值超921万套，增长超48.9%，跑出了普渡科技、擎朗智能、高仙机器人等独角兽。
高仙机器人 奂影S1
数据显示，近三年来中国服务机器人企业增长数量超过10万家。
另一面，联合国数据称，到2050年，全球老龄人口占比将达到21%，并首次超过年轻人数量。当前全球各国相继迈入老龄化社会，适龄劳动力不断减少，机器人应用持续增长，人机协作逐渐接近临界点。
随着场景的日趋成熟和稳定，商用服务机器人的落地方案、性能与成本成为重要评判标准，从中筛选出一批优秀企业。这时候，商用服务机器人行业的竞争焦点也由单一技术竞赛转变为对产品落地和良性商业模式的追求。
领域内的主流玩家普渡科技、高仙机器人、擎朗智能、优地科技、云迹科技、猎户星空等企业皆已完成万台级的落地部署。
这些行业头部选手们，产品主要涉及餐饮配送机器人、楼宇配送、商用清洁机器人和迎宾机器人。
大量不同类型的商用服务机器人，被广泛应用于酒店、医院、写字楼、餐饮店等场景，而酒店是当下应用最为成熟的细分场景之一。
有数据显示，使用了机器人的酒店相比于未使用的酒店，其全球点评指数能高出2%，并由此带来房价可上涨空间、入住率以及可销售房间净收入这三个收益指标的增长。
专业人士指出，在未来的酒店中，高关系服务要让人来做，低关系服务要让机器来做。即规模化的用机器人来替代从事简单工作的人员岗位，以达到机器人在酒店场景中应用的高投入产出比。
但在具体的应用中，商用服务机器人仍有不少难点待突破。
商用服务机器人从“功能”转向“智能”的过程中，主要考验智能化水平和柔性服务能力。
如果商用服务机器人不够智能化，在深度应用之后，反而因为维护成本和失误成本聚集，带来边际效益递减效应。
此前，获得吉尼斯认证的“世界第一家机器人酒店”——日本 Henn na酒店，就对机器人进行了“大裁员”，原因是机器人没有减轻负担，反而总是给人帮倒忙。而这家酒店之前的服务员就基本全是机器人，包括前台仿真机器人、行李机器人、玩偶机器人等。
Henn na酒店 玩偶机器人
在项目的具体落地中，柔性服务能力体现在商用服务机器人的细节处理上。
例如在服务环境方面。面对高于7度的坡道，商用服务机器人是否具备良好的爬坡能力及刹车能力至关重要。如果场地网络不畅，那么商用服务机器人在工作的过程中很容易“卡滞”甚至“瘫痪”。
且服务机器人的应用场景注定了其与“电梯”高度绑定，跨楼层移动能力，关乎其“服务的最后100米”质量。
值得注意的是，普渡科技在C4轮融资前，就与通力电梯达成了生态合作，共同打造智慧楼宇。同一时间，现代集团下的物流系统子公司Hyundai Movex Co.推出了世界第一台专用于服务机器人的电梯。
有行业人士表示，自主乘梯，是继机器人自主行走、人机交互之后的另一个刚需，也是商用机器人行业的核心诉求。
此前机器人通过在电梯中加装乘梯系统，以改造电梯的方式实现跨楼层移动。在这个过程中，往往要找第三方进行方案设计、电梯改装和安装调试。
因此也存在着诸多不便。例如协议对接、远程管理、部署占用时间、场地成本等问题。而且由于行业标准未定，不同公司的梯控系统实现方式有差异，导致一台电梯改造后，不同厂家的机器人不能复用此系统，需要重复部署。
普渡机器人“闪电匣”
如今，部分商用机器人厂商推出了服务机器人自主乘坐电梯的方案。例如近日，普渡科技的“闪电匣”与通力电梯实现技术打通；而高仙机器人与通力电梯发布DX电梯，通过内置智能联动API，使DX电梯与机器人实时交互，实现自主乘梯功能。
思岚科技的机器人底盘赫尔墨斯Hermes集成梯控，并具备激光+视觉多重SLAM导航功能，采用双摄深度摄像头，灵活识别环境中障碍物，实现“挤电梯功能”。
麦岩智能也将推出仿人梯控未来交互方案，只需通过新一代仿人无感梯控系统，即可完成机器人自主乘电梯功能。
“自主乘电梯”是一个关键却不瞩目的技术。高工移动机器人认为，更多商用服务机器人克服自主乘梯技术后，有望开拓更多应用场景，诞生更大的商业机遇。
疫情放大了对商用服务机器人的需求，极大地推动了商用服务机器人普及的进程。行业人士认为，是疫情主动教育了市场，“商用服务机器人已迈过市场教育阶段”只是一种错觉。
在市场被“催熟”之后，商用服务机器人还需要更多的时间沉淀，回归商业本质。
一是挖掘更多场景，增强供应链能力。“机器人的发展一定是需求驱动，产品被定义好后，技术不是难题，而是看谁的供应链能做好。”
麦岩智能
而未来商用服务机器人会朝着更细化的方向发展。近两年割草机器人、泳池机器人等细分赛道火热，也验证了更细分场景的爆发可能性。（详情戳 不到两月完成4000万美元融资，庭院机器人迎来爆发前夜）。
二是商用服务机器人朝智能化方向发展。
此前由于算法和数据规模的限制，商用服务机器人的智能程度较低，属于“弱人工智能”阶段，颇受诟病。
而今AI技术的快速发展，也有助于商用服务机器人理解人类语言、行为和环境，使其提高服务质量的同时，也有利于提高楼宇附加值。
GGII统计，2022年中国服务机器人市场规模超300亿元。IFR数据显示，2022年全球机器人市场规模超500亿美元，其中服务机器人超200亿美元。
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