移动机器人该如何进化？
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2023年6月30日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办、杭州市智能制造产业协会协办的2023（第四届）高工移动机器人产业峰会暨2023移动机器人产业链TOP30颁奖典礼在杭州滨江开元名都大酒店隆重举行。
本次年会以“分化·进化”为主题，一天论坛三大专场，外加海外特别专场，涵盖核心软硬件供应商、整车制造企业、应用集成商、终端应用等移动机器人全产业链，200＋移动机器人产业链上下游企业，300＋企业高层齐聚一堂，共同讨论行业未来。
高工咨询董事长张小飞博士作开幕致辞时表示，今年上半年经济形势不容乐观，尤其是3C电子方面的需求下滑，对移动机器人行业造成了一定影响。但另一方面，有些企业的订单也还是很多。面对这种冷热并存的市场状况，与会者需要像今天这样坐在一起，好好分析下当前的形势，商量下半年的应对策略。
张小飞博士指出，今天峰会主题前面，还应该加一个“变化”。怎样去顺应市场形势的变化，是当前企业最重要的课题。
紧接着，杭州市智能制造产业协会常务副会长兼秘书长姚晓华在致辞中感谢了高工的邀请，并为与会者介绍了未来工厂在杭州的发展状况。
张小飞博士在题为“变化、分化、进化”的开场演讲中指出，疫情放开后，大家对经济的预期相当高，但目前宏观经济下行压力凸显，传导到移动机器人行业，则出现了资本“躺平”、出货量不及预期等现象。
高工咨询董事长 张小飞博士
但在市场的变化下，机遇也藏身其中。例如AMR、无人叉车、料箱机器人等产品销量强势增长，光伏、储能市场需求爆发以及出海订单的增长。企业需要在产品/方案、经营战略、市场规模等方面不断“进化”，才能在不断变化的市场中生存。最后，张小飞博士认为，目前，企业应该把自己当弱者，重新审视行业，同时勇于拥抱变化。
优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江为我们带来了《具身智能人形机器人赋能工业智造新变革》主题演讲，他表示，随着大模型与人形机器人的成熟，工业革命已经进入以人形机器人为标志的智能化时代，而人形机器人除了能在服务领域应用以外，工业和物流方面其实也是人形机器人的主要应用场景。因为相比传统的工业机器人，人形机器人能在运动能力、抓取能力、决策能力与通用性上都优于工业机器人，人形机器人理论上几乎能完成所有人类进行的非标任务。
优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人 付春江
高仙机器人市场总监李西鹏在《“无人科技”助力智慧清洁》的演讲中分析，工厂在工业4.0转型的过程中，面临三方面的挑战：无人化力度不够、中控管控程度不高、管理无法完全数字化。这些问题在工业清洁场景中更显突出，目前人工清洁的方式，无法实时知道清洁工作是否完成、无法知道清洁完成的面积、区域等，也不满足数字化工厂对业务实时监控性的要求。而高仙机器人通过云端智能平台与车端智能平台的结合，能够设计出全面数字化、无人化的工业清洁解决方案。
高仙机器人市场总监 李西鹏
迈尔微视总经理郑卫军在《3D视觉+AI赋能移动机器人行业》的演讲中表示，目前的移动机器人2D激光SLAM导航，在充满动态物体的常见物流场景中，会存在很多风险，例如随意变动的货堆或悬空的触控屏，对移动机器人的避障能力提出巨大的挑战。而3D视觉+AI的方案，能够提高移动机器人的安全性、稳定性，让产品更高效、更智能。迈尔微视的移动机器人深度视觉系统就为此而设计，其包含视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取四个系列，结合自研的视觉传感器和应用算法，设计出软硬件一体的解决方案赋能移动机器人。
迈尔微视总经理 郑卫军
和利时电机解决方案专家王岱荣发表了《RS&DS 伺服系统——移动机器人的关键零部件》的主题演讲，在他看来，伺服电动轮的优势主要有七点：一、结构紧凑，安装简便；二、极为静音；三、内置高精度码盘，精度最高可达17-bit；四、载重能力强，两轮差速结构载重达300kg；五、低至1rpm仍能平稳运作；六、200%过载能力，提供超短制动距离；七、内置温度传感器监测运行情况。
和利时电机解决方案专家 王岱荣
睿芯行副总经理曹俊在《“芯片级” 移动机器人专用控制器》的演讲中展望下一代的移动机器人，将在定位、感知、学习等方面将会有更智能化的功能，但这就会带来一个问题，产品对控制器的算力要求与日俱增。据估计，算力需求增加将在十倍以上，加上相似程度功耗增加和硬件成本增加，通用硬件平台无法满足算力、功耗、成本需求。
为此，睿芯行推出了“芯片级”移动机器人专用控制器，能够在价格低的同时，满足移动机器人高算力的要求。其中，自研的移动机器人AI处理芯片，能够在保证算法精度的同时，加速同样的任务平均功耗仅为90mW，同时硬件成本大幅下降。
老板电器制造数字化架构师卜天娇为我们带来的是《数字化转型背景下的厨电制造新模式》演讲。她指出，“降本增效提质”是大家关注的焦点，而老板电器作为老牌厨电品牌，要继续增强竞争优势，推动高质量发展，数字化转型是必经之路。
但老板电器对数字化的理解，是通过数字化的方式来赋能人。在未来供应链领域，人的数字化场景建设尤为重要，其中包括管理端的数字化、制造端的数字化与供应链的数字化。此外，因为缺乏一个标准，不同的设备、系统与方案的适配对接成本非常高，老板电器在这里踩了很多“坑”。最后，卜天娇总结了老板电器数字化转型战略的经验是“一个基本点，二个基本面，三种打法，四个支撑”。
老板电器制造数字化架构师 卜天娇
在前沿技术专场圆桌上，张小飞博士、优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江、高仙机器人市场总监李西鹏、迈尔微视总经理郑卫军、和利时电机解决方案专家王岱荣、睿芯行副总经理曹俊、老板电器制造数字化架构师卜天娇围绕“清洁机器人在目前工业场景落地的主要障碍是什么？”等问题展开深入讨论。
圆桌之后是「2023年无人叉车产业发展蓝皮书发布会」，高工机器人产业研究所（GGII）与国自机器人、艾吉威机器人、斯坦德机器人、木蚁机器人、海豚之星、联核科技联合编写的《2023年无人叉车产业发展蓝皮书》重磅发布。每日经济新闻、财联社、21世纪经济报道、中国证券报、杭州日报等媒体出席了本次发布仪式。
高工机器人产业研究所（GGII）高级分析师蔡庆伟在发布仪式上指出，从长期主义的视角来看，无人叉车赛道有广阔的想象空间。自2015年前后无人叉车在国内逐渐兴起后，由于人力成本上升、相较传统叉车更安全等因素驱使，无人叉车在几年间发展迅速，性价比不断凸显。
高工机器人产业研究所（GGII）高级分析师 蔡庆伟
无人叉车产业目前发展速度非常快，在去年整个市场环境不是特别乐观的情况下依旧维持50%以上的增长，在这么一个快速增长的过程的一个细分赛道里，很明显会有越来越多的参与者去进入这个市场，且目前多数参与者处于产品打磨和场景开发阶段，下游应用还是相对比较分散，因此行业集中度目前来说不高。
针对无人叉车的未来，他分析称，布局海外是必然的选择，相比于国内市场，海外市场发展空间较大，且国产无人叉车竞争力已经越来越强，出海大有可为。
华睿科技AGV解决方案总监李舒矛在《AMR助力锂电行业物流升级》的演讲中分析，目前AGV机器人已经实现从传统单体智能向新型大规模群体智能升级，运行精度更高、场景适应性更强，运行效率更高。
华睿科技AGV解决方案总监 李舒矛
锂电行业是过去一年非常火热的赛道，这个行业的产业链很长，不同工序需要不同类型的机器人，移动机器人有很多落地的机会。李舒矛认为，当前锂电行业最大的痛点是：库容提升、成本降低与跨楼栋斜坡适配，华睿科技推出的“小金刚”，正是凭借它“小通道、大容量、大爬坡”的特点，以及全方位的安全防护，击中了锂电行业用户的痛点，将成为未来的趋势。
井松机器人规划部长李敬仁为我们带来的是《新能源行业中智能叉车AGV的应用案例分析》主题演讲，他指出井松机器人的目标，就是要参与全周期生产链而不满足于仅仅做机器人。同时，他为我们展示了在某光伏项目的移动机器人应用案例。在项目中，井松机器人发现取货时人工放货位置不精准的问题一直是AGV与人工交互的痛点，以往的处理方式大多是增加工装导向，但是不但增加放货的难度而且还会导致地面损坏。井松机器人的解决方案是使用激光雷达SLAM导航，结合自研的视觉AI算法，移动机器人就能够识别出托盘，并修正自身的运行动作。
李敬仁认为，分化和进化是未来的趋势，井松机器人可能会分化出更多、更简单的产品在不同的场景落地，让移动机器人的使用场景变得更广阔，使用成本更低。
赛拉弗设备技术负责人冯院兵在《光伏组件工厂的智能化改造》的主题演讲中分析称，移动机器人在组件端应用还有很多机会。目前全球对清洁能源的需求日益增长，光伏吸引力大大提升，赛拉弗随之壮大。为了进一步提高竞争力，实现全自动的智能制造成为赛拉弗的工作重点之一。
根据厂房布局，工艺环节优化，产品不下线等需求，赛拉弗开发出了一整套高度自动化的制造架构，在保障成品品质一致性的同时降本增效，数据显示可提升35%生产效率，降低15%生产成本。但不同工序中，还有许多搬运的环节，例如切片端到上料端，还是依靠人力搬运，过程也无法数字化，因此移动机器人在其中有许多落地的机会。
赛拉弗设备技术负责人 冯院兵
此外，无人仓储也是赛拉弗的关注领域。赛拉弗使用定制光伏智能仓库专用叉车系统，集成了ERP管理系统，WMS调度系统，NDC自动导引技术，AGV及自动输送线等软硬件构成，配合不同的存放功能区，实现了真正的无人化智能仓储。
亿晶光电技术总监安全长发表了《赋智新能源 高质助双碳》的主题演讲。他指出，目前光伏发展迅速，例如2023年1-5月我国装机量就突破了60GW，装机量持续上升的重要原因就是光伏设备成本大幅度下降，实现了光伏发电平价上网。随着“量”的飙升，目前的光伏市场更要求“质”，智能化辅助生产尤为重要，具体包括以下三个要求：工厂透明化、生产连续化、数字化精益生产。
亿晶光电技术总监 安全长
当谈到光伏组件“智能化” 工厂具体的建设方向，他认为应该从四个方面进行：数字化设计与产研一体化、产业链协同、智能工厂业务管理与工程服务。
继企业嘉宾的精彩分享后，我们迎来第一个应用专场的圆桌对话。本轮圆桌嘉宾包括张小飞博士、海康机器人行业市场部总经理 高文捷、杭叉智能副总经理隆康、井松机器人规划部长李敬仁、赛拉弗设备技术负责人冯院兵与亿晶光电技术总监安全长。
对话主要围绕“在光伏和锂电行业中，移动机器人可先从哪个生产环节切入？”“移动机器人在光伏和锂电产线中的应用有何差异？”等话题展开激烈的思想碰撞。
德马泰克销售总监李旨印在《聚焦“制造业立市”，看智慧物流对智能制造的全面驱动》的主题演讲中认为，平库管理的智慧化意味着在有限的空间中，如何做到更少物动频次、更少人员的走动以及更精细化实时的库存管理。
德马泰克销售总监 李旨印
而立体库方面，要如何从常规存储型立体库转型为智慧服务型立体库？从存储这一环节来看，就意味着做到货到人拣选、自动齐套集单、高速发货缓存、自动排序出库，才能实现减少中间缓存和二次搬运，以及缩短作业时序，达到无缝衔接的目标。
同时，他指出，智能化并非一蹴而就，物流自动化首先需要数据分析作为基础，在收集并分析足够的数据后，才能有效地导入各种自动设备。
迁移科技CEO樊钰发表了《3D视觉助力汽车零部件行业实现柔性制造 》主题演讲。他认为，随着中国工业产值登顶、“机器代人”的趋势和工业自动化进程的加快，中国机器视觉需求持续放量。然而，目前3D视觉行业还处于非常早期的阶段，2019年的出货量几乎为零，去年为几千台，但大部分是国外品牌，因此市场非常广阔，迁移科技决定进军这一领域。
迁移科技CEO 樊钰
樊钰介绍，公司的商业模式就是给集成商“做梯子”，专注为集成商提供3D视觉相关的软硬件产品与服务，他建议，在行业的早期，企业要为集成商承担一些创新的成本，为集成商做探索和场景的打样，而不是为了融资做集成，这样实际上是跟自己的客户抢生意，是应该避免的。从长期角度看，企业应该寻求与合作伙伴共赢，这样才可以在价值链条里共同赚更多钱。
艾吉威机器人CTO周航在《数字浪潮下AGV在工业产线和仓库中的应用》主题演讲中分析称，我们处在第四次工业革命的初期，智能制造，也就是工厂的智能化是非常重要的一部分。智能制造在他的眼里，有三个要点：
艾吉威机器人CTO 周航
第一，生产全流程智能化。这意味着数字化、智能化的运营，包括每一个产品所需要的物料信息，每个物料分布，以及生产的计划都能够数据化，并能够对其进行分析。
第二，生产自动化、智能化。传统车间很难保证每个工人的工艺、经验都一样，这个过程中需要自动化设备实现“机器换人”，并且通过智能系统不断提升生产效率。
第三，产品的智能化，也就是最终产品能够实现智能化，用户使用时能更便捷、更轻松。
大家对传统制造业智能制造的要求，让企业必须进行全方位的数字化转型。因此，目前移动机器人的市场前景还是很广阔的，但目前还面临着两方面挑战，一方面是技术不断革新，对不同工业场景需要持续调整适应，企业需要跟上潮流；另一方面则是终端企业对自动化、数字化的认知还不够，这两种挑战是移动机器人企业需要努力应对的。
春风动力CIO何少华发表的《春风动力”未来工厂”建设分享》主题演讲中，他介绍称，春风动力的企业特征有两点：以发动机和整车研制为核心的高精密的高端制造、快速响应市场个性定制需求的高效柔性协同制造。而春风动力对智能化的理解，从制造智能，到管理智能，再到供应链智能，接着到产品智能，最后到产业生态智能的发展路径。
春风动力CIO 何少华
由于春风动力生产的车辆的特征是小批量、多品种，甚至以单台为最小批次，因此春风动力的未来工厂，需要从设计端、生产端、管理端等方面整体进行数字化，才能具备高度离散、高度柔性的高效协同作业能力，才能实现160多个作业单元及300多家供应商的协同调度。
在汽车零部件专场圆桌上，张小飞博士、迁移科技 CEO 樊钰、林德叉车常州分公司总经理 张昂、CSG华晓副总经理田定胜与春风动力CIO何少华围绕“集成商与终端商如何配合合作？”展开了深入讨论。
而在追加的特别海外专场圆桌讨论中，“出海中遇到的最大的困难是什么？”“海内外市场、海外不同区域市场有何差异化打法？”这两个问题成为嘉宾们话题的焦点，这一场圆桌嘉宾包括张小飞博士、仙工智能副总裁丁霞、壹悟科技CEO朱礼君博士、诺力集团 副总裁茆福军、安歌科技CTO 徐佳伟以及赛那德CTO王义山。
场内观点交锋，场外龙头密集。宏观经济情况放大了行业的不确定性，也迫使移动机器人企业在需要适应变化的外部形势时，不断分化，不断进化。在冷静地审视行业后，我们能够发现，看似寒冷的市场依然存在许多准备爆发的赛道。高工移动机器人希望与各企业共同拥抱变化，一同踏上这曲折又光明的智能制造之路，期待着移动机器人黄金时代的开启。
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