乐高玩机械 | 小鸡展翅 v.s. 滑块摇杆机构

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2017年到了，你定了什么更高的目标呢？今天，DM Lab带大家制作一只振翅飞翔的小鸡，祝大家鸡年飞得更高！

一、准备乐高零件

乐高拼插件：

乐高WeDo电机（或其它乐高电机）：

其他工具材料：A4纸、马克笔、剪刀、双面胶。

二、搭建乐高

搭建支架：

搭建滑块：

安装滑块：

检验滑块的运动：

增加“翅膀”结构和“身体”支撑：

“振翅”结构完成：

三、绘制小鸡

根据乐高支架的大小，绘制小鸡的身体和翅膀：

（关注 “科技学堂” 微信公众号在后台回复 “小鸡振翅”即可获得 “小鸡” 高清图片文件）

四、组装完成

用双面胶将小鸡的身体和翅膀粘在乐高上。

觉得好像还缺点什么？给小鸡画两条腿粘在小鸡的身体背面吧！

一只振翅飞翔的小鸡就完成啦！

 小鸡翅膀是如何上下“扑腾”的？

小鸡扑腾翅膀的运动结构由“曲柄”、“滑块”和“摇杆”组成。

曲柄为主动件作等速转动，带动滑块作往复直线运动，滑块再带动摇杆作往复摆动。因此，叫做“曲柄滑块摇杆”机构。

曲柄滑块摇杆机构是复合机构，它可以分为第一级“曲柄滑块”和第二级“滑块摇杆”机构，滑块在其中的作用是把第一级机构和第二级机构关联起来。

1、曲柄滑块机构。电机使曲柄等速旋转通过连杆带动滑块形成直线往复运动。

工业生产中的自动送料机就是通过曲柄滑块机构实现等距传输物料。

2、滑块摇杆机构。滑块的直线往复运动带动摇杆，实现摇杆的往返摆动。

例如，在生活中伞的开合就是通过滑块摇杆机构完成的。

自卸卡车车厢升起卸货时也运用的曲柄滑块机构原理。油缸为带有铰接结构的滑块，用压力油推动活塞使车厢翻转，完成自动卸货工作。

过去农村常见的手摇抽水机运用的也是滑块摇杆机构，但是运动方向是反向的。通过人手摇摇杆，带动滑块（活塞）上下运动。活塞的上下运动配合阀门的启闭不断地将水源中的水抽上来，并从出水管流出。

原来，振翅高飞的小鸡是通过两个机构组合才实现的！

和我们一起动手制作，对2017年说一声“飞得更高”吧！

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