盘点：无人机在交通管理工作中的应用

无人机

无人驾驶飞机即Unmanned AerialVehicle/Drones，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机分类

按飞行平台构型，可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，主要是无人机+行业应用，包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

在智能交通领域，无人机主要应用于交通监控、低空对地运动车辆检测与运动特性分析、交通事故处理、路况检测和城市交通规划等方面。

应用优势

⊙ 部署方式灵活

⊙ 不受地面交通干扰

⊙ 采集交通信息粒度细

⊙ 检测交通信息范围大

⊙ 不受地形和道路限制

⊙ 应急响应速度快

⊙ 可采集视频图像，事故评估准确

⊙ 视频图像配准技术

⊙ 运动目标跟踪

⊙ 不同应用场景下的特征参数提取

⊙ 高空大范围航拍

⊙ 局部定点拍摄

在这里，我们从具体的案例来解析无人机在智能交通行业的应用。

日常路况监测

应用案例：日常路况监测

2016年4月，南京交警十大队正式启用无人机巡查路况。执行任务的无人机为八旋翼无人机，可垂直起降，配备高清可变焦摄像头和高频率喊话器。据悉，使用无人机高空对交通情况进行实时观察，不但可以调整警力部署，疏导交通，在发生轻微事故时，还可以通过喊话器直接呼叫双方当事人及时撤除现场，打通交通堵点。

交通管制

应用案例：交通管制

当高速公路出现事故逃逸、闯卡等违章违法的恶劣行为时，搭载视频传输系统和全球定位系统的无人机可以对肇事车辆进行长距离长时间的跟踪和定位，并且引导执法人员进行拦截和处置，为打击道路犯罪做出贡献的同时，也避免了执法车辆直接在高速公路上对肇事车辆进行拦截甚至追逐造成的危险，并提高了路面执法人员的人身安全。

2017年2月，山东省聊城市莘县交警大队利用无人机侦破一起交通肇事逃逸案。这是聊城市首例利用无人机侦破的交通肇事逃逸案件，节约了大量警力、物力、财力。1月31日20时20分许，莘县张鲁镇发生一起交通事故，肇事驾驶员逃逸。2月9日，追逃民警使用两台无人侦察机，对嫌疑车辆分布范围内进行扫描式搜索。2月10日上午，再次使用无人侦察机对重点怀疑目标进行侦查，最终将目标锁定为张鲁镇北街村村民潘某某。

应急处置

应用案例：应急处置

2016年9月，一辆小型轿车在商周高速周口段冲进高速边沟内后车上人员被困，被正在该路段执行任务的周口交警支队“飞鹰”无人机小分队及时发现，随后周口高速交警事故大队交警、路政、120、高速救援等部门紧急赶往事故现场，民警使用无人机参与事故现场的勘查及救援，短短10分钟现场处置完毕，车辆撤离交通恢复。

交通违法抓拍

应用案例：交通违法抓拍

2016年7月，深圳市交警局依托现有的隐形战车建立无人机中队，目前该队有10台无人机，由持证的4名飞控民警、5名飞行平台架设人员、5名技术服务保障人员组成。并由专业公司提供后台支撑，与科研所联合成立无人机实战应用小组。

据悉，根据交警局以往的执法现状，压实线、车辆占用应急车道以及车辆相互竞速往往是执法过程中的短板和难点，采用无人机执法后，这些短板将得到突破。无人机中队从7月8日开始测试执法以来，每次出勤90分钟的时间内，能抓捕30宗左右的违法行为，目前主要是占用应急车道、车辆加塞等。

在产品方面，智能交通行业的一些企业根据智能交通行业的行业痛点和业务需求开发出了各自的行业级无人机产品，例如海康威视、大华华飞、科达等公司。

海康威视

海康威视雄鹰系列

海康威视雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统，能够在多种地形垂直起降，集成高精度三轴无刷云台配合云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳定的图像。高清光学变焦机芯可以在高空拍摄清晰的目标物体图像。一键式操作功能，方便操作人员快速部署。采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比较于普通无人机拥有更远的图像传输和操控距离，以适应机动，超距离的监控需求。

大华华飞

大华华飞

华飞智能无人机融入先进的导航飞控、云台增稳、动力系统、空地通信、显控一体、主动安全等多项核心技术。华飞无人机采用智能巡航和人工相结合，数据实时回传，操作简便、性能稳定，而且支持多种挂载，可适用多种应用场景。例如应急指挥、事故查看、警用安防、目标侦察、林业防火、电力巡线、道路巡检、环境监测等领域。同时，华飞无人机在低电量的情况下可以智能触发自动返航，在更换电池后自动起飞前往航线规划坐标继续未完成线路飞行。

苏州科达

科达无人机

科达六旋翼无人机采用了全碳纤高强度一体式机身设计，可以搭载星光级30倍变焦云台相机、热成像云台相机、喊话器等种任务载荷，可应对雨雪天气，续航时间长达45分钟，可搭配一体化地面站，集成遥控器、地面站、4G传输的功能为一体，无缝接入科达平台，实时同步飞行数据。科达无人机主要用于公安、交警、监狱、林业、水利、消防等多个行业。

赛为智能

赛为赛鹰

赛鹰系留旋翼无人机填补了国内系留旋翼方面的空白，通过系留缆供电解决了无人机长时间工作能源供给问题，因此也被称为“悬停机”、“空中哨兵”。该机型可应用于基地安全、边界巡视、通讯中继以及海军战舰的视距扩展，实现高达每秒百兆的无延时数据量传输。赛鹰自主研发的自动驾驶仪是无人机的最核心技术，其采用的波段，抗电磁干扰能力极强，同时采用总线控制、冗余式设计，极大提高了飞行的安全性和可靠性。而公司自主研发的地面站软件，操作便捷、界面清晰，规划航线快速便利，能够根据不同的任务快速生成飞行航线，自动化程度很高。目前，赛鹰无人机产品可应用于国土测绘、反恐防恐、海洋监测、消防救援、边境巡逻、输油输气管道和高压路线巡检、交通监控、农业林业喷洒巡检等多个领域。

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