11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学、武汉联影智融医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动，此项目也是2021年度湖北省武汉市“揭榜挂帅”攻关项目之一。今年5月份，根据武汉市科技局官网公示的该项目信息，三维影像导航手术机器人系统主要面向临床手术需求，研制集术前手术规划、三维医学影像重建及呈现、术中实时影像导航与空间配准、机器人视觉伺服与路径自主规划等功能。攻克整机以及核心部件“卡脖子”难题，建立手术安全与有效性评估体系并开展临床试验，实现精准、安全、微创的机器人辅助外科手术治疗，推动该市医疗器械产业提档升级。考核指标：要求攻克三维医学影像重建及呈现、机器人术中实时影像导航与空间配准、机器人视觉伺服与路径自主规划等关键技术，实现影像组织器官分割精度≤1mm，空间配准精度≤0.75mm，导航跟踪精度≤0.3mm，影像重建速率≥8fps。 此外，需要研制手术执行臂、驱动控制器、视觉导航控制器等核心部件，开发术前手术规划、三维医学影像重建及呈现、术中实时影像导航与空间配准、机器人路径规划与决策等功能软件，实现三维影像导航手术机器人系统集成，并具备碰撞检测与预警、动态避碰、力顺应及柔顺协作操控等功能，重复定位精度≤0.25mm，位置精度≤1mm。 临床验证上，需要结合1-2类典型外科手术需求开展临床试验，建立手术安全与有效性评估体系，整机系统所有技术参数指标提供第三方检测报告，获得国家药监局颁发的Ⅲ类产品注册证的数量不低于1个，整机系统以及核心部件应具备规模化的生产能力，并形成完善的生产配套设备。市科技研发资金最高3000万元，揭榜单位配套经费与市科技研发资金比例不低于2:1。在9月中中旬公布的揭榜结果中显示，此次牵头揭榜单位为武汉联影智融医疗科技有限公司。
11月28日启动会上，同济医院院长刘继红介绍，这次的攻关项目基于人工智能与医学影像信息融合技术，建立“医师决策，机器人执行”的人机共融手术新模式，实现从关键技术、核心部件到整机系统都拥有自主知识产权的手术机器人系统，对促进我国手术机器人装备技术发展具有重要意义。
如今，同济医院与校、企合作研发的手术机器人系统，可以通过人工智能和大数据算法提供手术建议，经医生确认修订后，规划机器人最优手术路径，最后由机器人辅助实施手术，这能大大解决由医生全程手工操作导致的高强度低效率以及手术效果高度依赖于医生经验与手术技艺水平的痛点。据了解，同济医院作为国家重大公共卫生事件医学中心主体单位和首批国家医学中心“辅导类”创建单位，近年来大力推动院企合作，坚持临床需求导向，确定科研创新方向和重点，集合优势资源，已开展脑出血微创手术机器人、良性前列腺增生铥激光微创手术机器人等多个医工结合重大研究项目，充分发挥了引领作用。“医工跨学科合作是智慧医疗发展的必然趋势，我们将继续推动多学科深入融合，以改进医疗技术为目标，共同探索，解决临床中的实际问题，不断造福患者。”刘继红说。
【来源：科技日报】