全自动手术平台｜微创®机器人“居里夫人™无人操控全自动手术平台”首次尝试动物实验并取得成功｜动物实验

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“居里夫人™无人操控全自动手术平台”成功完成首例前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验，是此类技术的首次尝试，标志着微创^®机器人全自动手术研究取得重要里程碑进展

微创^®机器人将持续推进居里夫人™在腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺领域的研究与应用拓展，推进机器人全自动手术技术的成熟

中国，上海——2021年12月23日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）自主研发的居里夫人™无人操控全自动手术平台（以下简称“居里夫人™”）首次尝试前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验并取得成功，标志着居里夫人™已经初步具备经皮穿刺全自动手术能力，微创®机器人全自动手术研究取得重要里程碑进展。

居里夫人™无人操控全自动手术平台在动物实验中

无人操控全自动手术是全球手术机器人核心技术发展方向，是机器人手术终极发展目标。微创®机器人自主研发技术攻关，依托手术机器人与人工智能技术，打造了居里夫人™多科室全自动手术平台。平台拥有三大核心技术体系：1. 智能影像诊断：应用人工智能影像识别技术，系统可针对CT、MRI等医学影像数据、视觉图像等手术信息，自动分割、检测与定位，完成疾病诊断；2. 智能手术路径规划：基于疾病诊断信息以及传统手术数据经验库，自动学习，避开重要解剖结构，建立安全、高效的手术路径规划方案，在手术过程中实时监控手术执行情况并自动校正；3. 机器人自动精准治疗：依据手术路径规划方案，对手术机械臂、治疗器械进行精准控制，驱动手术机器人手术操作，完成全自动手术闭环。居里夫人™构建的全自动手术能力，有望解决传统手术对医生经验与能力的依赖，并结合人工智能、大数据、云计算等科技技术发展成果，不断迭代学习，解决自动手术在安全、精准和高效等方面的技术难点。
前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验尝试中，居里夫人™应用人工智能影像识别技术，自动快速精确地识别、勾勒、分割出前列腺腺体与重要解剖结构。并应用三维超声引导轨迹规划技术，自动避开耻骨、尿道等重要脏器，设计安全的穿刺路径规划。手术过程中，应用搭载的冷冻消融技术，自动布针以及手术经验数据库实施位置偏差补偿，滤除干扰因素，并控制主机驱动机械臂，确保自动进针和消融步骤精准有效。居里夫人™从自动识别、自动入路、到自动治疗，实现了真正的全自动手术。手术整体耗时40分钟，治疗效果良好。 前列腺增生介入冷冻消融手术只是居里夫人™在经皮穿刺全自动手术领域的率先尝试，微创®机器人将在此次成功试验的基础上，进一步深入研究，完善技术体系，拓展居里夫人™在腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺领域的研究与应用拓展，稳步推进机器人全自动手术技术成熟，推动更多手术领域的规范化、标准化，减轻医护人员的工作负担，提高手术安全性与效率。
微创®机器人总裁何超博士表示：“经过多年探索与积累，居里夫人™无人操控全自动手术平台已经初步构建完成，此例动物实验尝试为全自动手术技术的可行性、未来的临床与商业应用奠定了重要基础。微创®机器人将继续推进以全自动手术为代表的前沿技术探索研究，引领手术机器人创新技术开发，以机器人智能手术解决方案和服务，造福更多全球患者。”

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