盘点三种康复机器人临床应用场景 | 医疗机器人产业的创新与展望03

文章来源：MedRobot

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2021年12月22日，北京航空航天大学生物与医学工程学院教授、北京罗森博特科技有限公司创始人王豫受邀在一刻talks举办的“先见未来大会2021”作《医疗机器人产业的创新与展望》主题演讲。

演讲分为以下五个部分：

（一）医疗机器人产业的创新与展望：驱动医疗机器人发展的底层逻辑01

（二）盘点三种手术机器人实际临床场景|医疗机器人产业创新与展望02

（三）康复机器人的临床场景

（四）非手术场景下的诊疗自动化

（五）医疗机器人的五大技术趋势

康复科室属于综合性很强的科室，医生们对高端医疗设备及技术普遍有着急迫的需求。其中包括中风患者的康复、脊髓损伤的康复以及神经损伤的康复等。心脑血管、肿瘤、肢体骨折等住院患者中，大量患者需要康复治疗，而目前国内这些部分的工作还非常欠缺。我国目前大于60岁的人口有2亿多，许多老人都面临中风和其他各种疾患的困扰，而康复治疗是极其重要的内容。

最早的康复机器人主要是帮助人们行走，如果我们把器具看作是初始的前端，从趋势上可以预见机器人将能非常有效的代替人类的康复治疗工作。康复机器人，应用于解决患者康复动作的标准性和把控性，辅助治疗残疾、年老及术后人群，有效促进神经系统的功能充足、代偿和再生。机器人辅助下的疾病康复成为主流，对于康复机器人来讲，在功能端会有三个方面的应用。

愈后机能恢复

基于治疗方案与结果，机器人提供个性化机能恢复方案，形成差异化，有效的愈后康复治疗标准。目前，机器人在临床方面也有很多的应用，无论是对于脑卒中的患者、手术后患者的功能康复，国家对于这类人群也是越来越重视。

患者在进入医院治疗，并不是出院的那一刻治疗就结束了。从医疗的角度上来讲，只有等患者痊愈的那一刻，整个医疗行为才结束。只是因为现在我们受限于临床资源的限制。没有办法在院内完成整个康复的过程，因此仍需要很多术后的锻炼无论是在家里的康复训练还是去专业的康复机构。未来，机器人会在康复过程中扮演一个重要的角色，帮助患者获得更好的个性化康复训练，更好的恢复到伤前的状态。

  肢体功能代偿

因病致肢体残疾患者使用基于脑机接口、神经反馈等技术支持的智能假肢，基本代偿肢体功能。现在各种智能假肢、智能化的具有神经接口的假肢能够帮助无论是先天残疾还是后天残疾的患者，能够恢复到跟正常人差不多的自理水平，提高他们的生活质量，也是康复机器人重要意义。

  精神与认知康复

机器人运动与AR/VR、力反馈等技术融合，建立虚拟环境下的精神疾病与认知障碍康复手段，治疗或缓解精神与认知类疾病，精神与认知康复也越来越受到大众的关注。因为随着我国人口老龄化，认知的问题、阿尔兹海默症带来的问题，未来都会是一个重要的社会问题。如何利用机器人的技术来帮助这个领域的人获得更好的康复训练，或者延缓认知衰退过程，也具有非常重要的意义。

康复机器人提供的各类传感器测量人体运动学、生理学数据，可以为医师改进和优化康复方案提供客观依据，同时康复机器人由于具有机械设备优势，可以将医师从繁重、反复的训练中解脱出来并且更加专注于治疗方案的改进，同时也为远程康复医疗及集中化康复医疗提供可能。

王豫北京航空航天大学生物医学工程学院副教授、院长助理、博士生导师北京罗森博特创始人北京航空航天大学，师从原机器人所所长王田苗美国约翰霍普金斯大学，Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR)，师从美国工程院院士Russel H.Taylor（Taylor曾主持研发世界首台骨科机器人ROBDOC）香港中文大学访问学者/威尔士亲王医院研究方向为手术机器人、医学图像处理、智能手术装备等；在骨科、胸外科、整形外科等方面均有创新成果与医院/医生合作时间大于十五年，亲自参与上百台手术2020年入选《Nature》（Spotlight on Medical robotics in China）特刊（https://www.nature.com/articles/d42473-020-00265-y）

小编邀请了王豫教授作为分享嘉宾参与第7期Lab to Market医疗机器人专题课，欢迎戳下方链接报名。

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