狗年开工大吉，今天说说是虎还是犬这件事儿
大家好，狗年春节一上班，有木有一种身体被掏空的感觉。
勤奋的小编一来到工位，就对boss说：老板，咱们Apollo无人车队刚刚跑上央视春晚，您看新闻报道都刷屏了。是不是可以考虑再多赏几个鸡腿？
谁知道boss直接甩过来一篇稿子：你看看你看看，就是最近太火啦，有人说咱们画虎反类犬。
在老板发飙之前，小编迅速“脉动”回来，研读了这篇“画虎还是画狗”的大作。
文章洋洋洒洒一万多字，光文末参考文献就有十来本，并旁征博引了博弈论、微观经济学等等宏论进行了看起来无可质疑的逻辑推演。
说实话，读完之后，小编就像被抓回学校上了一堂超长的思想理论公共课，被掏空的身体感觉充实无比。
但是，如果坐而论道、理论堆砌能推导出汽车产业的未来，并给出非此不可的唯一方案，就不会有这两天刷屏的“汽车疯子”李书福们了，我们还张扬勇敢创新、拼搏实干的企业家精神做什么？！
掉书袋式的行文，汪洋恣肆的旁征博引，是知识精英标榜自己不同于普通麻瓜世界的常见方式。甚至夸赞Waymo的部分占据1.6万字文章的多半，小编都想给其原文改个标题，作者何不叫《论Waymo软硬一体造车理念的伟光正，顺怼百度Apollo没戏》。
小编不得不说，正是作者组合起来的万字宏文，暴露了许多经不起推敲的逻辑硬伤，有很多对Apollo开放平台的指摘，更是有点莫名其妙。
之所以如此，可能源于作者对Apollo的雾里看花，不甚了了。
下面小编就简单提出几点与作者商榷。
1、谷歌（Waymo）不做，
所以自动驾驶Android模式不行？
作者指出，谷歌是Android系统的始作俑者，最有资格做自动驾驶的安卓，但是谷歌没有做，所以“唯一的解释就是Page和Brin早就知道自动驾驶领域照搬Android那套行不通的，即使做了也是徒劳无功白费力气。”
作者得出如此鲜明观点的依据是，“Larry Page 和 Sergey Brin同时犯错误的概率几乎没有。”
看得出，作者非常崇拜Page和Brin，把他们看做不会犯错的大神，这本来没啥问题，但不该转过脸就直接下结论“李彦宏和陆奇没有这样的智慧”。这样简单粗暴的成见，已经丧失了学者公正客观的立场，就像喜欢吴亦凡的粉丝，在夸自己的爱豆时，非要踩一脚鹿晗，这在粉丝圈里也是不太厚道的行为。
作者在为谷歌两位大神摇旗呐喊的时候可能忽略了，谷歌在早期分别和GM和Ford谈过，后期包括和本田也谈过，希望授权技术给他们，然而彼此间的沟通并不愉快。
一种商业模式，行还是不行，取决于是否有需求，有回报。彼时，美国汽车市场只有3家汽车巨头，谷歌在那边没有找到市场可以理解。此外，时机也不对。在iPhone手机没有大卖之前，安卓系统始终找不到合作伙伴，因为诺基亚们没有危机感。
而中国的情况和美国完全不一样，我们是最大的汽车生产国，也有数量最多的汽车品牌，且在时机上现在正处于自动驾驶量产前夜。
在中国这样的市场机会下，开放VS封闭，相当于是任何一家独立公司与整个生态系统的较量，大家一起联合起来共同创新，让我们有机会利用人工智能的技术和行业优势，以开放的策略，带动中国汽车工业缩小与世界先进水平之间的技术差距，甚至实现赶超。
2、自动驾驶的本质是
“汽车主动安全技术的终极形态”？
安全是自动驾驶的核心，是终极使命，这是作者的一万多字长文的立论基础，是文章的起势。但遗憾的是，文章从这里就“起”偏了。众所周知，安全只是自动驾驶的基本属性，自动驾驶的本质还是“驾驶”，安全不是目标，是保障。
人类发明汽车和驾驶，是为了解决出行问题，发明自动驾驶系统，是希望在出行过程中解放司机。当然，机器人司机未来会更安全，因为TA不会酒驾，不会疲劳驾驶，精准的判断也使得TA比人类犯错的概率低很多。
3、“软硬一体化”=安全？
即使小编硬着头皮理解了自动驾驶安全的本质，但当作者马上接着说，Waymo软硬一体是为了保证安全，小编就又彻底懵圈了。我是谁？我在哪里？我错过了什么？……凭什么说软硬一体就能保证安全呢？
人的求知欲一旦被调动起来，就不可抑制。小编努力地在字里行间找作者的逻辑，发现观点是“软硬一体比较可控”，举的例子是iPhone比Android的手机体验好。But，体验和安全好像没有半毛钱关系吧。
作者还举例谷歌是如此高度纵向一体化，试图论证“软硬一体化”对安全有莫大的关系，并推论Waymo自动驾驶系统的安全性是最好的。
但事实上，所谓的软硬一体化，也不可能是Waymo一家从芯片到软件到刹车片到发动机都自己做，仍然离不开芯片、激光雷达以及更多汽车零部件厂商的参与。
作者如此推崇“软硬一体”，但小编忍不住想提醒他“百度一下”就会发现，李彦宏是在业内最早提出AI产业化必须“软硬结合”的企业家之一。
而搭建Apollo开放平台，汇聚从OEM，到Tier1、Tier2等等全产业链条的合作伙伴，一起融合创新，构筑从硬件工程研发到数据和算法共享的创新飞轮，正是一种更高层次的“软硬一体”啊。
难道非要自己上下游全部垄断，吃掉硬件软件所有环节的甘蔗，给别人渣都不剩，才叫“软硬一体”？
更让人不明所以的是，作者举例：2010年谷歌正是通过推出的Nexus One手机，来了解手机设计和制造的整个流程，从而优化安卓系统的。
那么，这款被作者寄予厚望的“名机”，真实身份到底是啥呢？
根据官方介绍，Nexus One手机是由HTC设计并代工生产。谷歌发言人称：“发布这款手机是为了给消费者更多的选择”。Google想了解手机设计和制造的整个流程所以造了Nexus One这款贴牌产品，逻辑上是不是有些说不通啊？
Nexus：我都不知道自己居然这么牛逼。
实际上，要保障自动驾驶的安全性，除了“软硬一体化”，更为重要的是算法的准确性，有足够多的真实数据，进行大量的真实道路测试、自动驾驶系统的稳定性等等很多方面。因此需要在每个领域足够专注，不断深耕才能更好地保障安全性。
因此，每个公司都应当按照自己的情况选择最擅长的领域去做，而把相对不那么擅长的领域交给合作伙伴，通过紧密配合去实现真正的“软硬结合”。
不过，虽然不是软硬一体才安全，但作者既然如此关心安全，我们废话不多说，上一些干货给大家科普下Apollo的安全模块。
从百度自动驾驶成立开始，在组建的团队中即包括了决策规划、安全、数据、仿真等专门的团队。在百度自动驾驶中，功能安全被定义成为自动驾驶的基础工作，从系统的可靠性、乘客的决策权、行驶区域权、软硬件冗余能力等关乎于乘客安全的方方面面。
负责Apollo安全的工程师告诉小编，如果打个比方，Apollo的安全工作就像一个“透明厨房”一般，开放使得每个链条上的参与者都可以对Apollo的安全工作进行监督，清晰可见。 还可以剧透一下的是，Apollo正在与全球顶尖的安全团队和安全检测机构进行合作，夯实Apollo的安全能力。
4、自动驾驶企业上传假数据祸害竞品？
除了极力推荐“软硬一体化”模式，稿子内文还diss了国内车厂的诚信值，说他们给Apollo的都是假数据。
Apollo平台核心有意义的数据是：感知器件收集的外部环境数据；自动驾驶系统的驾驶行为数据。
如果平台参与者如作者猜测的要做假数据，就需要专门编程干掉某个传感器的数据。
但是决策系统不知道你这个车有几个传感器吗？不知道你的整个感知和执行过程吗？简单想想就会发现，这种挖空心思的数据造假，是多么不可思议。
特别是，Apollo的生态合作伙伴不乏北汽、一汽、奇瑞、金龙客车、博世、大陆等全球知名企业，他们完全没有造假动机。
为了平复作者的担心，小编在这里不得不郑重声明下，截至目前，Apollo未发现任何合作伙伴上传过假数据。
另外，小编还要提前剧透一下，2018年，Apollo即将发布超大数据集，旨在提供大规模的开放数据集以促进自动驾驶技术的发展，为世界各地的自动驾驶研究人员提供持续的数据支持。
请小伙伴们拭目以待吧！
5、Android联盟的本质，
据说是无利益冲突的公司们在一起愉快地赚钱？
老实说，小编看到这里有一点点方，稿子里得出结论运用到的理论是 “纳什均衡”，它其实还有一个名字，叫“非合作博弈均衡”。
拿一个书面的理论来简单推断Apollo合作伙伴之间会互相欺骗，照这个逻辑，世上还有能谈成的生意吗？这不是博弈论，这是厚黑学。
如果从伟大的纳什均衡可以得出结论，自动驾驶的“安卓”模式必挂！那为什么这个牛叉的理论在手机安卓生态就失灵了呢？
作者把手机安卓联盟做了一个区分，认为各家完美地各安其位，没有利益冲突。但作者似乎忘记了，展讯、华为、MTK、三星、小米等等，这些支持安卓系统的芯片企业之间难道没有竞争关系？还是说，小米、OPPO、华为、三星等等手机厂商间没有利益冲突？
实际上，兰德智库测算，实现完全自动驾驶需要100辆汽车7X24小时不间断地测试225年，可想而知要实现自动驾驶的背后需要多么庞大的数据量，仅凭一己之力甚至需要花费几百年的时间。因此与合作伙伴共建大数据生态是一个高效、科学的形式。
所以，从整体大方向上来看，Apollo成员间非但不存在利益冲突，反而是利益共生的关系。
另外，稿子里还提到一点，百度Apollo的区域性仍比较明显。在这里，小编不得不说，中国市场是最大的汽车市场，全球车企、技术企业都在中国谋求最大的发展。同时，Apollo也拥有福特、戴姆勒、博世、大陆、TomTom等在全球汽车产业中扮演重要角色的伙伴。我们坚信，开放打败封闭，才是在全球范围内获得成功的不二法门。
这几日，刚入股戴姆勒的李书福说，“要抓住全球汽车变革的历史机遇，必须要协同发展，共同占领技术制高点，寻找协同发展的合作伙伴。”
小编想说，英雄所见，其道不孤啊。
除此，作者在文章中屡次把谷歌的街景地图数据等同为Waymo的高精地图能力，这种常识性错误，小编在此实在不想浪费口舌了。
絮絮叨叨聊了这么多，小编其实最想说的还是，百度自2013年起就专注研发自动驾驶技术，并于2017年7月正式发布了Apollo自动驾驶开放平台。与雄安新区达成合作、搭载Apollo 2.0的百度无人车在硅谷开跑……正在创下自动驾驶界的“中国速度”。
戳下方视频，一起感受下2018年1月初，在美国硅谷森尼维尔进行路测的搭载Apollo 2.0的百度L4级无人车，在一镜到底的拍摄方式下，不分昼夜地跑起来到底有多炫酷吧！
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=g0557285rt4&width=500&height=375&auto=0
（转弯、变道、识别信号灯、自动跟车、车辆避让等动作，车辆都能妥妥地自动完成）
而且，这套感应系统的测试精度不仅能够帮助车辆看清路上的行人，小猫小狗也完全木有问题。
一路走来，初心未变。百度一直致力于搭建持续创新的开放生态，降低无人驾驶研发的门槛，加速自动驾驶技术的普及。有不同的声音也再正常不过，许多议题也等待行业来共同探讨。
不可否认，美国在自动驾驶技术储备上的厚度仍然领先于中国，但我们不能带着有色眼镜，去简单否定中国汽车产业界多年来的努力。
普通网友仰望马斯克的太空飞车，可以自嘲“中国应该发射一个收费站上去”，但一位以学者自居的专业人士却不该如此妄自菲薄。
改革开放已经四十年了，以前，包括汽车工业在内的中国产业，希望以市场换技术，以市场换资金。今天，当开放进入新阶段，我们开始开创“一带一路”这样前所未有的新格局时，以Apollo为代表的中国汽车工业，为何不能通过自主创新，融合创新，对外提供一种面向未来的“中国方案”呢？
正如一位网友评论所说，如果没有Apollo，很多致力于自动驾驶的创业公司得花费很多年及很大成本。以作者的观点，作为全球最大的汽车生产国和市场，难道我们只能坐等外国技术公司来拯救，眼睁睁错过无人驾驶的时代才是最心安理得的正确道路？
我们好不容易花了三十多年时间，才在世界汽车工业中拥有了一定的话语权，难道又要在无人驾驶的技术革命中重回积贫积弱的旧时代？
小编想说，在奔向自动驾驶时代的道路上，包括Apollo在内的主要市场参与者都尚在不断探索、迭代和精进的过程中，没有一定之规、没有必由之路，未来获得成功的道路也或许不止一条。
Apollo选择开放战略，既不忽视安全、也不妨碍合作共赢，反而是符合以中国市场为根基又放眼世界的战略方向，也符合人工智能“以算法算力为引擎、以数据为燃料”的技术特点。
我们只用了10个月时间，实现了从技术构想到开放简单城市道路自动驾驶能力的巨大飞跃，我们和Apollo的伙伴们都干劲满满、信心十足，准备在2018年迎接第一批量产L4自动驾驶汽车的诞生呢！
说了这么多，相信沈纪余老师对Apollo有了新的了解、新的信心吧。其实小编就是想问一句：Will you join us？
开放的Apollo欢迎每一位致力投身无人驾驶技术浪潮的热血青年和行业伙伴，详情请点击阅读原文。