大疆与港科大如何完美实现产学研？港科大机器人研究院王煜院长回顾25周年

香港科技大学（简称港科大，HKUST）大家都比较熟悉了，今年是港科大25周年校庆，我们回顾反思了港科大25年的发展，这25年港科大的发展非常的好，非常的快；师资队伍非常的好，科技力量非常的强，但是25年以后怎么办？前面25年发展的模型能否继续用下去？经过反思以后，我们决定要紧跟着潮流与时俱进，把学校的一切资源投在比较有目的，有集中性的几个大的方面。

第一个方面是无人驾驶机器人。港科大为我们提供一千多平方米，我们对无人技术和机器人的理解源于我们学校在这方面的探索研究，我们认为现在的机器人领域最重要的研究方向是无人机，在无人机领域，国内知名的有大疆无人机（DJI-Innovations，简称DJI）。港科大的本科生和硕士生先做项目，然后再做创业孵化器。这些研究成果为我们提供了强有力的基础，所以我们是把无人驾驶技术作为机器人发展一个主流的方向。

由于广东珠三角拥有发达的制造业，这就为智能制造的发展提供了前提，也就是第二方面——工业机器人。除此之外，香港政府大力支持工业机器人的发展，并以新加坡的“智慧城市”为例，也要把香港办成一个“智慧城市”。

第三个方面便是医疗机器人，由于医疗机器人的门槛太高，港科大没有做太多的相关研究。

我们定的四个方面：一是无人飞机与无人驾驶技术；二是工业自动化机器人的应用—智能工厂；三是人机交互，即：机器和人有感情地交流；四是智能家居与智慧城市。

机器人研究院是以应用技术为主，而且机器人技术是涉及到多学科交叉的领域，能否与其他公司合作，主要是取决研究的应用方向是否适用价值的，或者是否有长远发展前景。我们的合作伙伴有两类，一类是提供关键技术的公司，包括德州仪器（Texas Instruments），微软等等。另外一类是直接实现生产线技术应用的公司，包括李群自动化、固高科技等。

从机器人学科角度来看，机器人哪些方面会有比较好的前景。首先，从机器人的定义来看，今天机器人的定义应该是适应环境，自主运动和自主决策的设备。但30年前，机器人是可由计算机编程并能够自动执行复杂系列动作的机器。

从八十年代至今，工业机器人发展非常迅速，特别是五轴和六轴机器人。应用最广的是在汽车行业，美欧汽车的自动化程度达到95%，中国的是75%。在飞机行业，波音公司的自动化程度达到70%左右，在未来的几年可能会达到90%。

我们对机器人有什么样的要求呢？一般对机器人的要求有三个指标：速度、载荷、精度。但是这些机器人和外界环境是没有关系的，它们只是做编程的工作。而今天的机器人要自主决策能力，或者做自主的运动。今天的机器人我们对它的指标性的要求是不一样的，不仅仅是速度、载荷和精度。现在需要有新的三个指标：一是与外界环境进行互动；二是感知能力；三是实时交流。

为什么现在要把机器人做好呢？因为关键的技术发展到了一个新高度，包括驱动器、传感器以及处理器。云计算、人工智能等前沿技术有如雨后春笋，这些先进技术提供了发展的关键基础。如果能够将这些技术完美地集成，便能找到应用点。大疆就是一个例子，其本身没有做新的技术，它就是将技术集成，找到与实际相结合应用点。像这样的例子，还有苹果手机。

从工业时代进入了机器人时代，许多公司都迈入了机器人行列。从2011年到2016年，机器人的投资增长曲线接近于指数式增长。在2016年，对机器人的发展和投资有了十倍的增长。在西方发达国家，特别是美国，一旦由企业投资，年轻的鲜血会注入机器人行业，机器人行业发展速度便会迅速增长。

下面再具体的讲讲无人飞机，主要介绍大疆无人机，大疆是我们机器人研究院坚强的支持者，不仅给我们的提供资金，同时对我们研究生的培养，实验室的建设，全面提供了指导性意见与建议。

大疆无人机主要是用来航拍，并且发展非常迅速。在2014年，大疆无人机主要是靠GPS实现定位。在2016年，大疆无人机已经实现了自主飞行。上面有6个传感器，向前有两个照相机，向下也有两个照相机，可以保证这个无人驾驶飞机在室内室外可以自主的飞行。同时又可以很好的做照相机拍照的控制，再加上无线时时的传速，使得整个系统配置更加完善。

现在无人驾驶飞机进入到新的新潮，在这个市场里，不仅是新的创业公司，许多大型公司都要进入。像：Qealcomm、因特尔等公司。

对我们来讲，做无人驾驶飞机本身不是我们要做的，我们现在能够做的事是把无人机用到商业中去。商业应用和工业应用的无人机的技术还没有结合，还处于初始的阶段，并且它的市场一定要本航拍大得多，这个市场会逐渐兴起，但是这个过程将要突破重重障碍。

无人驾驶车发展非常的艰难，虽然大家都不看好，但是作为一个汽车无人驾驶，它涉及到最复杂最难的情况。由于驾驶的环境的复杂性，各种考虑的因素都需要考虑，所以许多学者认为人工智能是解决这一问题的关键技术。无人驾驶车在美国的硅谷就有230多家做无人驾驶的公司，从小到一个人的公司，大到谷歌。人工智能技术兴起后，我们离着无人驾驶就更进一步。

酒店、商店、医院、会场这些地方办公众聚集的地方，机器人的应用会有一定的发展前景，因为它的要求也没有那么的艰难，同时也可以应用无人驾驶技术。

最后，在制造工业方面的市场非常的艰难，因为做人工装备手机这样的工作，机器人还不能完成。德国正在尝试这方面的研发，但进展缓慢。我们现在和一些国外的公司合作，寻找机器人可替代人的工艺，这类工艺一般都是重复性的简单动作，对机器人来讲都是能够完成的动作，逐渐取代人工，最后达到无人生产。

要通过编程把所有的手机装配动作都教会机器人，这个是完全不可能实现的。大家现在把希望寄托在人工智能上，通过机器人自己学习，把我们很灵巧的手和眼睛做装备的技能学会。这个是机器人在工业运用中最艰难的问题，人工的技能要让机器人学会，而不是把它作为一个程序教会给他。同时很多的方面对视觉的要求非常的高，通常有五分之一的工人是来做检查手机屏幕有没有瑕疵的。

最后，美国工业机器人有一个著名的奖项，是由机器人之父的名字命名的Engelberger机器人奖，他自己出资创建了美国第一家的机器人公司，他在机器人行业没有赚钱，但是他坚决的相信工业机器人。在富士康内，他在三年之内推销了四万台机器人，得了国际上最高的工业机器人的奖。现在的富士康也很有信心，并宣布了国内的富士康的厂在五年以内全部自动化。在工业方面，中国仍在承受着压力。为此，我们国家现在也部署2025的工业2.0、3.0以及2049年的工业方面4.0。

来源：第四届中国机器人峰会

整理编辑：高闯

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