国人真会玩，深度解析机器人剥价值上万元的龙虾

我们很多时候都会感叹，外国人很会玩，他们总会想到各种莫名其妙的点子用黑科技炫中国人一脸。但小编我近日看到一个视频，发现在炫科技这条道路上，国人再也不输国外了。这不中南大学湘雅三医院的机器人小组用达芬奇手术机器人剥出了一只龙虾仁。

先上视频

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剥一只龙虾而已，湘雅三医院竟然用上了达芬奇手术机器人。对手术机器人有所了解的读者们对达芬奇手术机器人并不陌生，它称得上是手术机器人界的唯一霸主。但是，你知道吗？用达芬奇剥上面一只龙虾，可能要耗资上万元。

这可能是同等品质世界上最贵的龙虾仁了

为什么呢？我们都知道达芬奇手术机器人很厉害很昂贵，单机价格就超过2000万人民币。但是你不知道的是就是因为技术垄断，这款机器人贵的并不是你购置一次的价格而是后续的服务。

视频中操作者用三个机械臂操作，每条机械臂的价格大约是10万元，插手术器械的机器人操作端上安装了记忆芯片，手术器械每插上一次，芯片就会计数+1，十次以后机器人就不会再使用这个器械了。也就是说，用三个机械臂剥的这个龙虾仁的开机成本就能算作是3万元了，是不是很霸道？

上图就是剥龙虾机器人的全貌。医生在操作端通过立体显示器和操作台控制来控制手术端机械手的动作。而达芬奇最厉害的地方不是在整机上，而是手术器械末端。一个小小的手术器械，他们做到了3+1个自由度，再加上3个未知自由度，保证了器械末端在腹腔内部有6个运动的自由度。而且它还引用了直觉控制，这也是intuitive公司名字的来源吧，这种直觉控制避免了普通腹腔镜手术操作的反向操作，极大的提高了医生操作的能力和速度。

湘雅三医院用达芬奇手术机器人剥了一只龙虾，我们觉得很炫酷，但是它的炫酷远远不止是一只龙虾，因为他能剥比龙虾更脆弱的东西。

不知道多少人可我一样，是从这一刻开始后佩服达芬奇的

不仅能够应对柔软的人体组织，就连脆弱的葡萄都能应对自由，从缝合到打结完全无压力。

难怪价格如此昂贵，像掠夺一般赚着大钱，达芬奇手术机器人的科技高度确实这得国内机器人团队学习。

当然，作为中国机器人平台。我们希望看到中国人炫科技，更期待用自己的机器人炫科技。目前国内做手术机器人的有天津大学，哈尔滨工业大学，上海交通大学在微创手术机器人方面做得很不错，北京航空航天大学在骨科机器人脑科机器人方面做得很不错，期待将来看到这些单位无论从核心技术，研发体制再到整机结构超越达芬奇，做中国人自己的手术机器人。

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