盘点德国Festo仿生机器人大全,机器人界的动物世界
今天要给大家介绍的
是个逆天的存在!
它是一家来自德国的
专门生产黑科技的自动化公司:Festo
这家公司的独门绝活是:
以大自然为灵感
设计生产各种仿生动物机器人
并且异常逼真!
Festo第一款仿生动物诞生于2006年
是一条名叫Airacuda的
这条仿生鱼可以在遥控下
不断摆动尾部
在水中自由的游动
虽然外形还不是太精致逼真,
但也算是有模有样了!
这条机器仿生鱼之所以能够如此生动,
依靠的是气动肌腱,
简单来说就是人造肌肉~
机器鱼的头部有一个真空的气仓,
能够在接收到指令后,
完成气体与液体的转换。
因此它不仅能进行S型灵活摆尾,
还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~
在做出第一条仿生鱼后,
Festo又顺手做了一条
如果不是它身上印着Logo,
你绝对不会相信
这居然是一条仿生机器鱼!
而这个名叫AquaJelly的
其实是一个充满氦气的球体~
它的8个触手
可以帮它在水里自由移动
更不可思议的是
它居然还可以飞上天!
就更特别了!
它内置了自主判定系统
可以根据水流方向
自行导航定位
它内置的3D声纳系统
可以依靠声波
感知到其他企鹅的位置
防止与它们撞在一起
和那只仿生水母一样
它也能飞上天!
说到“飞上天”
当然少不了仿生鸟了!
Festo的科学家们
在破解了鸟类飞行原理后
研制出了这款SmartBird
Smartbird可以完美模拟
鸟类的飞行状态
甚至令人难辨真伪
它们像正常的鸟类一样
依靠翅膀提供飞行动力
它们的双翼不仅可以上下拍动,
还可以按照一定的角度进行扭转~
甚至连头都可以全角度转动。
飞翔和降落时,就像真的鸟一样。
除了仿生鸟
Festo的科学家们还造出了
仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样
能够向任意方向飞行。
它的四翼使用碳纤维
做成可折叠翅膀
每秒可以拍打20次
看到这么精密的机械结构
简直有种在做工程学设计的感觉
这款仿生蜻蜓
不但可以实现减速和急转弯
还能做到悬停和倒退。
甚至能够模拟直升机
除了水里游的、天上飞的,
Festo还创造出陆地上跑的:
仿生袋鼠BionicKangaroo
几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫
对机器人有一定了解的
科技客都知道
想让机器人“跳”起来
难度是很大的
而这只仿生袋鼠
却能够完成连续跳跃
甚至可以跳过40公分高的障碍物
因为它特有的蓄力功能
能及时从上一次跳跃中收集能量
为下一次跳跃做准备。
如果使用者戴上配套手环
就可以直接用手 42 31387 42 13305 0 0 6983 0 0:00:04 0:00:01 0:00:03 6980控制袋鼠
除了上面提到的这些
最让人瞠目的还是这群3D打印的
它们的头部配备摄像头
腹部配备传感器
可以随时进行红外导航
而触角则是天线
在快没电时
它们会第一时间爬去自行充电
更厉害的是
在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”
集体出动、协同合作
另外,做成
的万向自由度机械臂也很值得一说!
它具有12个自由度
可以更换不同的夹头
像象鼻一样
能够胜任各种柔性工作
而就在今年
Festo又推出了一款更魔性的
这只仿生章鱼触手
和真的章鱼触手一样附有吸盘
整体采用可气动驱动的
柔软硅胶结构。
内置真空管
可以自主提供吸附动能
轻松完成抓、握等动作
CCTV《动物世界》,
欢迎你们的到来!
☞来源:全国3D大赛
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