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热点|丰田发布第三代人形机器人,轻柔灵活高1.54米重75公斤

2017-11-26 机器人大讲堂

 

在大多数人的眼中,机器人是机械性的、有些笨重的印象。


丰田近日发布了其第三代人形机器人 T-HR3,身高是1.54米,体重75公斤,是一个灵活的机器人。


本次发布的 T-HR3是着眼于在家庭、医疗机构、灾区、建筑工地、甚至外太空等各种场景下为生活提供安全支持的伙伴机器人。



这个机器人可以完成更加轻柔的动作,是一个肢体灵活的机器人。


之前丰田就已经发布了第一、二代的人形仿真机器人,它们具有可演奏乐器的功能,根据编程实现手指动作等位置控制的准确性。



本次发布的机器人有一个操控系统“Master Maneuvering System”,主操作系统拥有16个扭矩伺服模块,每个模块含有传感器、发动机、通迅工具等配件,以可穿戴设备的形式分布于操作者身体的多个部位。



通过佩戴HTC Vive VR 的头显设备,用户可以获取机器人的第一视角,可以直接操控机器人。


这个机器人的技术突破在哪里?



机器人关节可灵活控制


利用扭矩自动控制技术,能够灵活控制关节,轻柔地传递接触周围所受外力,做到安全可靠的操作,避免伤害人和物体。

全身协调平衡控制


当其处于不同姿态时,针对接触周围人和物体所受外力,机器人能够用全身保持平衡。

实时远程操控


通过主控系统,控制者和机器人可以同步感受外力,就好比控制者分身一般的感觉进行控制。主控角可根据控制者的自然动作,控制机器人行走移动。



研究团队希望能将技术应用于人类友好的场景,让机器人作为搭档或伴侣,在日常生活和工作中给人们提供帮助。

☞来源: 五福科技

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