科技|MIT研发以假乱真的软机器鱼，吓到了海洋生物

据IEEE Spectrum报道，麻省理工学院研发出一款软机器鱼——SoFi，研制该款机器人的目的为在产生最小的破坏性的前提下，能够近距离的观察所有的水下生物。

软机器鱼SoFi的尺寸和行为与真实鱼类很相似，并且，它不仅仅是一个概念上的仿生机器人鱼，它是一个真正的研究工具，其控制系统很好操作，并且电池的实用性也很高。

潜水员使用防水游戏控制器与超声波机器人进行通信，机器人鱼能够将高级别的方向性命令转换为可执行的3D轨迹。此外，其电池的使用寿命长达40分钟，对比大多数潜水员只能在水下不超过一个小时，40分钟的使用时间已经非常不错了。

SoFi在移动方式上或多或少的与真实鱼类相似。它的主要驱动力来自尾部，其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间，其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外，通过改变向其尾部左右两侧油泵装置中注入油量的多少，可以使SoFi像真实的鱼尾一样左右摆动。

机器人专家已经将SoFi带到了斐济岛，在真实世界的条件下对其进行评估。斐济岛有很多珊瑚礁的环境以及不同的潮汐，在这些条件下，可以研究海洋生物与珊瑚礁的生物群落之间的相互作用。

三天内，SoFi共进行了六次潜水实验，总共花费了240分钟。在此期间，潜水员从距离SoFi10米的后方控制它，试图将其引向海洋生物群当中。研究人员发现，SoFi并没有吓到附近的鱼。

尽管还需要进行更多地实验，才能找到究竟什么样的机器人鱼会对真实的事物产生影响，但研究员希望能够与众多专家合作，从而研究更广泛的水下生态领域。此外，他们还在研究鱼类的视觉追踪方式，以便于未来机器鱼能够实现自主。

☞来源：IEEE、智东西

推荐阅读访问访谈

工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓

企业报道

一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot

前沿技术

①工业  缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人 

②服务  索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集

③特种  丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟

④仿生  3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛 折纸机器人丨哈佛 RoboBee

往期讲座

温馨提示

意向合作，文章转载， 均可联系堂博士

商务合作：13810423387（同微信）

内容合作：15611695072（同微信）