重载AGV国内第一股即将诞生？

重载AGV应用场景逐渐多元化是否会驱动重载AGV赛道迎来发展小高峰？

在去年一篇文章中，机器人大讲堂便曾提出过这个思考，随着全球工业4.0时代的到来，中国乃至世界整个工业体系必将发生智能化转型升级，新基建政策带来的基建等相关重工领域的快速发展和中国制造2025带来的国内工业化进程的加快或将为提供自动化、智能化解决方案的超重载AGV带来重大发展机遇。

但就中国重载AGV目前发展情况而言，重工领域对重载AGV需求强烈，中国重载AGV企业却少之又少。据公开资料显示，截止2021年，我国从事AGV研发生产的企业数量已高达270余家，其中从事重载AGV产品研发生产的企业数量仅有近20家，这20家企业中有能力将产品额定负载做到50吨以上的企业屈指可数。

今年4月份，机器人大讲堂注意到动平衡资本投资了一家做重载AGV研发的小型科创企业【朗誉机器人】，该轮融资为朗誉机器人自成立以来完成的首轮融资，融资轮次为A轮，融资金额累计约千万元人民币。

近日，在时隔6个月后，朗誉机器人再度宣布完成A+轮融资。据机器人大讲堂了解，朗誉机器人此次融资为A+轮融资，融资金额累计约为千万元人民币。本次A+轮融资，投资方仍由动平衡资本独家投资完成。

▍半年融两次，朗誉机器人凭什么？

朗誉机器人虽然早在2008年便已成立，但即便是在两年前，其员工数量也仍只有四五十名。朗誉机器人能在短短半年时间内吸引同一家投资机构接连投资两次的原因何在？

这大概得益于朗誉机器人的强悍技术实力。

就员工数量而言，朗誉机器人可以算得上是一家名副其实的小微企业，只是这样一家小微企业却创造出了中国重载AGV国际领先的好成绩。

在AGV行业，额定负载2吨以上的都属于是重载AGV。

2021年，在当时国内其他重载AGV企业的最高负载为200吨的行业大背景下，朗誉机器人对重载AGV最高负载发起挑战，并成功推出国内首台有效负载能力高达240吨的室外无人机时候重载AGV，成为当时国内重载AGV负载最高记录保持者。

据了解，截止目前，中国AGV行业尚未有企业对此实现突破。

作为一家小型创新企业，朗誉机器人何以做到破解行业难题？这一切大概要从朗誉机器人的企业文化和创始团队说起。

在创始团队上，朗誉机器人创始人兼CEO任志勇曾就职于天津航空机电、LG电子等多家知名企业，具有20多年的引领项目开发经验；CTO曾就职三星电子、天津航空机电，主要带领公司在技术研发层面不断迭代进取。

研发出身的创始团队让朗誉机器人对科研人才储备充分重视，即便是在早期企业规模较小、员工总计只有30余人的阶段，朗誉机器人的科研人员也有10余人，研发人员占比高达33%。如今随朗誉机器人规模的不断扩大，员工数量已达到150人之多，但其研发人员仍保持着高达55%的占比。

同时，研发出身的创始团队也赋予了朗誉机器人敢想敢干、敢于创新、勇于开拓的企业属性。早在2015年，轻型AGV市场竞争愈发激烈，市场对重载AGV需求刚刚兴起之时，朗誉机器人创始人兼CEO便做出要在重载AGV领域试一试、闯一闯的决定。

“外国都没有，你们能行吗？”

“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”

在这样外界普遍不看好的环境下，朗誉机器人创始人兼CEO任志勇把每年收入的15%投入到重载AGV科研开发中，并有计划的要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践探索。

2018年，在深厚技术储备的支持下，朗誉机器人接手了中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目中需要的载重30吨AGV订单，集中攻关45天，成功交付出朗誉机器人首台重载产品。

而后，在首台重载AGV产品成功交付的激励下，朗誉机器人持续深耕重载AGV，在多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术方面实现攻克。并连续推出面向重汽领域的5吨背负翻转式AGV、面向特种装备行业的5吨背负拖拽式AGV、面向轨道交通行业的30吨背负举升式AGV、面向20T无人驾驶中型AGV等10余款“国内首台套”产品。

凭借在国内重载AGV领域的先发优势和领先技术，朗誉机器人通过摆事实、讲技术、签订“不平等”条约逐渐占据了国内重载AGV市场。如今，朗誉的百余款重载AGV产品已被广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等多个领域，销往北美、东南亚以及欧洲等多个地区。

▍“国”字开头，朗誉机器人疑似被“收编”？

自2022年打开首轮融资窗口以来，朗誉机器人共计完成2轮融资，但值得注意的是，朗誉机器人首轮A轮融资与此次第二轮A+轮融资投资方均为动平衡资本独家投资。

动平衡资本频频投资朗誉机器人原因何在？或许在朗誉机器人的股东信息中，我们能找到答案。

据企查查数据显示，南京动平衡锋元创业投资合伙企业于2020年5月25日对朗誉机器人投资133.33万人民币，持股6.2499%，成为朗誉机器人的股东之一。而动平衡资本正是南京动平衡锋元创业投资合伙企业的关联机构。

根据南京动平衡锋元创业投资合伙企业的股权穿透图可以看出，该企业合作人包括南京智元引导基金有限公司、南京顺维科技发展合伙企业、南京动平衡股权投资管理合伙企业、南京江宇建设（集团）有限责任公司等多家企业及个人。

其中，南京智元引导基金有限公司的实际控制人为南京江宁人才集团有限公司，该企业股东包括南京江宁国有资产经营集团有限公司、南京江宁城市建设集团有限公司、南京江宁经济技术开发集团有限公司、南京江宁科学院发展有限公司、南京市江宁区政府国有资产监督管理办公室。

南京动平衡股权投资管理合伙企业股东包括南京创衡企业投资合伙企业（有限合伙）和南京江宁人才集团有限公司。

如此一来，由南京江宁人才集团有限公司、南京江宁国有资产经营集团有限公司、南京市江宁区政府国有资产监督管理办公室等企业与机构间接持股的南京动平衡锋元创业投资合伙企业入股朗誉机器人这一动作便需要深入思考其背后涵义所在。

“国”字头企业和投资机构接连动作打配合，是即将对朗誉机器人进行“收编”的前兆？还是为重载AGV行业引流资本的动作？这些我们尚未可知。

但结合朗誉机器人2022年8月25日在南京成立南京朗誉机器人有限公司这一举措来看，朗誉机器人在获得“国”字头企业和投资机构入股投资后，已成功实现“背靠大树”，其发展必将迎来新高峰。

当然，更值得关注的是，从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，自2019年开始朗誉机器人的销售额已连续实现3个近似翻倍增长，而在这种前提下，天津朗誉机器人有限公司于2020年正式成立朗誉机器人。

朗誉机器人创始人兼CEO也曾公开表示：“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”

国泰君安证券公司投资银行部执行董事陈伟在接受采访时曾提到：“北交所成立的最大价值就是使中小企业未来的发展方向从做小到做中再到做大，转变成做专、做精、做特、做新，能够让企业愿意在自己的行业里做深、做透。可以说，北交所让中小企业发展产生了根本变化，开启了一个新的时代。”

从北交所上市标准的市值指标设计来看，也确是如此。相比科创板和创业板，北交所要求更为宽松，对企业的市值设置了更低的门槛，北交所前三套上市标准中市值要求分别仅为2亿元、4亿元和8亿元，远低于科创板和创业板的10万元最低市值要求。

此外，从北交所“市值不低于2亿元，近2年平均净利润不低于1500万元或近1年净利润不低于2500万元，且加权平均净资产收益率不低于8%”的第一套上市标准来看，近三年销售额最低为1700万元，且销售额连续实现近3倍增长的朗誉机器人自北交所上市有很大希望。

▍结语

20世纪50年代，美国Barrett电子公司研发出世界上第一台AGV提高装卸搬运自动化程度。

1976年，北京起重机械研究所研制出中国第一台AGV（自动导引运输车），建成第一套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500kg的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。中国机器人行业自此增加了AGV这一品类。

而在经过40年的发展与进化后，落后发展20多年的中国AGV行业迎来发展高峰期，即便在技术难度较高的重载AGV领域，也出现了能与国际领先比肩的企业代表。

或许，在不久的将来，中国重载AGV第一股也将诞生……

排版 | 麦子

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