盘点 | 中国机器人行业仓储物流机器人企业

你的双十一快递到了么？

10月24日晚8点，今年淘宝双十一预售正式开启。

习惯参加这种大型“剁手”活动的剁手党很轻易便能发现，2022年的双十一狂欢夜，比以往来的要更晚一些，但其发货速度却着实让人感觉是坐着火箭在送货。

不少想要退款的小伙伴惊奇的发现，一觉醒来自己已经从“退款人”摇身一变变成了“收件人”，甚至有些小伙伴熬夜买买买的精力尚未恢复，便被凌晨买的快递“敲醒”。

从原来的双十一快递量激增、包裹积压、时效拉长到现在的双十一限定版快递闹钟，是什么因素导致了这巨大变化呢？

这便不得不提一提近年来发展迅速的仓储物流自动化。

近年来，随着我国数字化、信息化、智能化发展加速推进，大数据、人工智能、云计算等新一代信息技术创新能力大幅提升，和人工成本高、效率低等传统“人工+机械”物流仓储方式缺点的渐渐暴露，可实现运输、装卸、包装、分拣等物流作业过程自动化的机器人和自动化立体仓库逐渐开始普及并愈来愈火热。

无人叉车、仓储机器人、AGV、AMR等机器人作为智慧仓储物流解决方案的重要组成部分，被资本发现并给予高度重视，一批批仓储物流机器人企业逐渐涌现出来。

基于仓储物流机器人的良好发展前景和井喷式发展速度，这一期，机器人大讲堂特盘点了中国机器人行业中的20家具有较好发展前景的仓储物流机器人企业。

▍海康机器人

成立于2016年的海康机器人原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部，目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商。海康机器人业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。

海康机器人产品主要包括工业相机、智能相机、智能读码器等机器视觉产品和潜伏机器人、料箱机器人、叉取机器人等移动机器人产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，海康机器人成立6年时间内尚未进行过融资。

▍极智嘉

成立于2015年的极智嘉是一家致力于应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级的智能机器人企业。

据了解，极智嘉在全球AMR市场占有率高达10%，占据市场领先地位。极智嘉的产品主要包括产品和行业解决方案2大主要板块，P系列拣选机器人、RS系列机器人、S系列分拣机器人、X系列四向车机器人、A系列协作拣选机器、M系列搬运机器人、F系列叉车机器人7款机器人产品，和货到人标准拣选、柔性货箱拣选、智能分拣、智能存取、订单到人拣选、智能搬运、智能叉车、智仓8大方案。

据企查查相关资料显示，截止目前，极智嘉成立7年时间内共计完成了9轮融资，融资金额高达数十亿元。极智嘉最新一轮融资为E轮融资，该轮融资发生在2022年08月08日。

▍海柔创新

成立于2016年的海柔创新是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。 

海柔创新长期以来专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。海柔创新主要产品包括库宝机器人（多层料箱机器人、伸缩升降料箱机器人、托举式仓储机器人）、HAISTATION工作站、HAIO智慧管理平台、HAICHARGER智能充电桩四大类别。

据企查查相关资料显示，截止目前，海柔创新成立6年时间内共计完成了9轮融资，融资金额高达十余亿元。海柔创新最新一轮融资为D+轮融资，该轮融资发生在2022年2月18日。

▍快仓智能

成立于2014年的快仓智能，是国内物流机器人行业的开拓者，是行业内唯一同时获得人民日报头版头条、央视《大国重器》报道的企业，定位为提供智能物流机器人、集群操作系统和解决方案的厂商，致力于让各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。

在成本控制与AMR技术方面，快仓智能拥有明显优势。快仓智能主要产品包括潜伏式系列机器人产品、叉车式系列机器人产品、料箱式系列机器人产品、AMR+系列机器人产品以及QuickBin智能机器人解决方案、智能拣选解决方案和智能搬运解决方案，至2022年，快仓智能已初步完成了从零售领域到市场空间更广阔的制造业领域的过渡，产品应用超过50个行业，服务优质客户超过700家。

据企查查相关资料显示，截止目前，快仓智能成立8年时间内共计完成了8轮融资，融资金额高达数十亿元。快仓智能最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年8月8日。

▍优艾智合

成立于2017年的优艾智合是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验。优艾智合基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。

优艾智合核心产品主要包括移动底盘、移动机器人和软件系统三大类别。

移动底盘主要分为中型轻型室内移动机器人Corgi，室内移动机器人Trans，和全能型通用底盘三大类别。Kitt为激光导航，适用于室内、户外场景甚至崎岖路径下的多种场景；Corgi与Trans均为工业级别的激光/二维码导航，Corgi以尺寸微小、可实现场地利用率最大化为主要特点，可支持600mm内的通道运行；Trans以负载能力强为主要特点，大支持1000kg负载。

据企查查相关资料显示，截止目前，优艾智合成立5年时间内共计完成了8轮融资，融资金额高达数亿元。优艾智合最新一轮融资为B++轮融资，该轮融资发生在2021年12月28日。

▍未来机器人

成立于2016年的未来机器人是一家工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。

据悉，未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。未来机器人主要产品包括前移式无人叉车、室内/外平衡重无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、SLIM托盘堆高式无人叉车、托盘搬运式无人叉车等多款产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，未来机器人成立6年时间内共计完成了8轮融资，融资金额高达十余亿元。未来机器人最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年6月8日。

▍木蚁机器人

成立于2016年的木蚁机器人是一家专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售，打造智能制造行业无人搬运机器人的企业。木蚁机器人核心成员是国内从事自主定位导航机器人的算法研发和产品化团队，均有十年产品经验，曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发，军用排爆机器人，模块化工业手臂等前沿科技产品，荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。

木蚁机器人主要产品包括物流蚁MEF1-2000、旋风蚁MEC1-1400、行军蚁MEF2-2000及物流分拨中心解决方案、仓储供应链解决方案、室外园区物流搬运方案。核心技术包括单体智能、群里智能、数据智能、运营智能。

据企查查相关资料显示，截止目前，木蚁机器人成立10年时间内共计完成了5轮融资，融资金额高达数亿元。木蚁机器人最新一轮融资为B+轮融资，该轮融资发生在2022年3月29日。

▍井松智能

成立于2007年的井松智能，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

井松智能作为行业头部智能工厂系统设计与建造综合服务商，专注于绿色智能物流机器人产品、智能工厂系统设计与建造、孪生系统平台等核心业务，致力于为客户提供专家级定制化软硬一体的方案咨询与规划设计、软件研发与设备制造、项目实施与售后服务、先进技术融合与赋能等系统集成应用综合服务。

井松智能主要产品包括窄巷道AGV、小精灵AGV等AGV产品矩阵，单/双立柱堆垛机等仓储物流装备，和AGVS智能机器人调度系统等软件系统产品，智能工厂、智能仓储等整体解决方案。

据企查查相关资料显示，截止目前，井松智能成立15年时间内共计完成了3轮融资。井松智能最新一轮融资为IPO上市，该轮融资发生在2022年6月6日。

▍科捷智能

成立于2015年的科捷智能是一家自有核心技术与产品的智能物流和智能制造解决方案提供商，能够定制化提供智能物流领域的智能输送系统和智能分拣系统，智能制造领域的智能仓储系统和智能工厂系统及数字化软件系统。业务范围涵盖企业数字化咨询、项目方案规划、专业系统集成、设备研发制造、软件研发实施、现场安装调试以及持续售后服务。

科捷智能主要产品包括仓储类、分拣类、输送类和软件等4大类型的产品，与智能工厂、智能仓储、智能分拣、智能输送、智能信息化等解决方案。据悉，科捷智能已交付500+大型集成类项目，帮助客户实现从物流、仓储到整体工厂三位一体的自动化、智能化升级。

据企查查相关资料显示，截止目前，科捷智能成立7年时间内共计完成了1轮融资。科捷智能最新一轮融资为IPO上市，该轮融资发生在2022年9月15日。

▍普罗格

成立于2012年的普罗格是一家科技供应链与物流服务商，可提供从规划设计到运营落地的一站式物流与供应链服务。普罗格从整体供应链的角度出发，可从供应链分析、物流中心规划设计、业务流程改造、自动化设备集成、物流信息软件开发与实施、流程与操作教育辅导、物流效益改善、分析及跟踪、物流运营等方面，提供服务及支持。

普罗格主要产品包括设备集成、行业解决方案等集成总包，智能仓储运营和UPCloud云平台等行业解决方案。

据企查查相关资料显示，截止目前，普罗格成立10年时间内共计完成了7轮融资，融资金额高达数数亿元。普罗格最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2021年1月4日。

▍佳顺智能

成立于2007年的佳顺智能是一家以工业移动机器人、智能控制系统 、智慧物流解决方案为核心产品，集研发、生产、规划、销售、实施、运维为一体的新三板上市企业。

佳顺智能的主要产品包括新能源专用移动机器人、潜伏牵引式移动机器人、潜伏举升式移动机器人等移动机器人和智能控制系统、智能仓储管理系统等软件产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，佳顺智能成立15年时间内共计完成了4轮融资，融资金额高达亿余元。佳顺智能最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年7月8日。

▍劢微机器人

成立于2019年的劢微机器人是一家智能搬运机器人及解决方案提供商，可为用户提供搬运机器人、机器人及其零部件、自动化设备、机电设备等产品服务，其产品可应用于工厂、仓储、物流、建材、化工、新能源、医药等多个领域。

劢微机器人专注于先进的机器人与人工智能技术，为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案。硬件产品包括：各类型无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车；软件系统包括：劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案，已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目。

据企查查相关资料显示，截止目前，劢微机器人成立3年时间内共计完成了4轮融资。劢微机器人最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年9月22日。

▍灵动科技

成立于2016年的灵动科技全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，为制造业和仓储业提供了机器人搬运和拣选解决方案。作为第四代移动机器人引领者，灵动科技AMR凭借柔性、视觉、跨场景、全流程的强大优势，持续帮助企业降本增效，已服务了一批500强企业。 

灵动科技企业规模近300人，包括120位研发工程师，70%以上拥有硕士及以上学历，博士博士后10余位。灵动科技产品主要包括Matrix平台、AMR系列产品和f(x) 集群调度系统。

据企查查相关资料显示，截止目前，灵动科技成立6年时间内共计完成了7轮融资，融资金额高达数数亿元。灵动科技最新一轮融资为C轮融资，该轮融资发生在2021年12月14日。

▍蓝芯科技

成立于2016年的蓝芯科技是是智能视觉机器人的全球引领者，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。蓝芯科技通过自研移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS赋予机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流解决方案。

蓝芯科技主要产品包括3D视觉传感器、AMR定位相机、AMR避障相机等深度视觉系统产品和智能搬运机器人、无人叉车、移动复合机器人等移动机器人产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，蓝芯科技成立6年时间内共计完成了7轮融资，融资金额高达数数亿元。蓝芯科技最新一轮融资为B+轮，该轮融资发生在2022年3月9日。

▍炬星科技

成立于2018年的炬星科技是一家无人物流机器人研发商，炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和 MEMS 惯性测量器作为传感器。炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互。

炬星科技的主要产品包括FlexComet小白龙、FlexSwift小旋风、FlexPorter大力士等多款AMR产品和FlexVista 3D视觉模组。

据企查查相关资料显示，截止目前，炬星科技成立4年时间内尚未进行融资。

▍寻迹智行

成立于2003年的寻迹智行是是一家致力于移动机器人（AMR）研发、设计、组装、销售、安装一体化企业，先后荣获江苏省高新技术企业、江苏省科技型企业以及苏州阳澄湖领军人才企业,姑苏天使等荣誉称号。

寻迹智行主要产品有工业各类AMR、电站巡检机器人，以及集群机器人中央控制系统（RCS系统），WMS系统等，同时也可提供定制化的智慧物流解决方案。

据企查查相关资料显示，截止目前，寻迹智行成立19年时间内共计完成了1轮融资。寻迹智行最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年7月21日。

▍法睿兰达

成立于2020年的法睿兰达是是一家面向全球，以运动控制、集群调度为核心技术，以移动机器人为核心产品，提供全局柔性智能工厂解决方案的科技公司。

法睿兰达主要产品包括AGV/AMR硬件抽象与调试系统、AMR机器人定位系统、多传感器紧耦合系统等软件与系统产品，卷料AGV、潜伏举升AGV、叉车等无轨AGV产品和移载机构等有轨产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，法睿兰达成立2年时间内共计完成了1轮融资。法睿兰卡最新一轮融资为A轮融资，该轮融资发生在2022年7月29日。

▍稳石机器人

成立于2021年的稳石机器人，于2021年完成对隆博科技的全面重组，在重组完成后，稳石机器人继续专注于自主移动机器人（AMR）全面自主研发及柔性物流解决方案交付，面向各垂直行业物流场景提供基于视觉融合导航的AMR 机器人产品和综合柔性物流解决方案，打造稳定高效的生产力。

稳石机器人核心团队研发和项目交付积累始于2015年，主要产品包括通用移动底盘、工厂搬运机器人、仓储搬运机器人、商业服务机器人等多款产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，稳石机器人成立1年时间内共计完成了1轮融资。稳石机器人最新一轮融资为Pre-A轮融资，该轮融资发生在2022年9月2日。

▍欧米麦克

成立于2017年的欧米麦克是一家专业从事高精度、全方位移动机器人及其智能搬运系统的研发、制造和销售的国家高新技术企业。曾获行业头部 企业埃斯顿自动化和徐工机械的战略投资，是南京市培育独角兽企业。

欧米麦克拥有完全自主的运动控制核心算法和高度自主的核心部件，拥有自主研发的二维码、磁条/ 磁钉、视觉导引、3D激光SLAM导航传感器及其多传感器融合导航控制算法;拥有完全自主的全场景多类型移动机器人的中央调度系统和远程运维系统，确保移动机器人的导航精度和毫米级重复定位精度。

欧米麦克主要产品包括重载AGV、叉车AGV、复合移载AMR、巡检机器人等多款产品。

据企查查相关资料显示，截止目前，欧米麦克成立5年时间内共计完成了3轮融资，融资金额高达数千万元。欧米麦克最新一轮融资为战略融资，该轮融资发生在2022年3月24日。

▍智库智能

成立于2017年的智库智能，是一家致力于提供高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本的仓储智能化解决方案的高新技术企业，专注于托盘仓储机器人系统的研发设计。

智库智能专注于飞梭 ® 托盘高效存储系统研发设计、生产交付和运维服务，拥有机器人本体、核心算法、操作系统、业务系统等全价值链研发能力。已推出产品主要包括多款托盘仓储机器人、智能四向穿梭车、高速提升机、柔性输送线机等机器人产品和智能仓储软件系统和WMS、WES、WCS、RCS 等软件系统。

据企查查相关资料显示，截止目前，智库智能成立5年时间内尚未进行过融资。

▍结语

1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），中国仓储机器人行业自此进入启蒙阶段。

历经近50年发展后，如今的中国仓储机器人行业已进入智慧发展阶段，AGV机器人、AMR机器人、码垛机器人、分拣机器人等各式仓储机器人研发制造企业先后涌现，为中国仓储物流行业带来翻天覆地的变化。

而仓储物流机器人能发展如此之迅速的原因一方面或许源于制造业的自动化发展趋势，另一方面或许也在于仓储物流机器人实现了机器人化作业，解决了仓储物流行业业务高度依赖人工操作的瓶颈。

排版 | 麦子

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