融资月报|中国机器人行业10月融资事件盘点

机器人大讲堂 2022-12-24

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2022.10

中国机器人行业融资盘点

PART 01

投/融资事件情况概览

2022.10 中国机器人行业

据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，

2022年10月，中国机器人行业共发生18起重要投/融资事件，其中千万级融资事件共发生5起，亿元级融资事件共发生4起，融资金额未披露事件共发生9起，10月已披露融资金额总计约在5.5亿元-8亿元之间。或是受国庆长假影响，相较9月份，10月份融资事件数量与金额均出现较大减少。

2022年10月·投/融资事件情况概览

投/融资行业分布

PART 01

从投/融资事件所发生领域看：

10月份投/融资事件发生范围较为分散，水下机器人、巡检机器人、四足机器人、无人机、重载AGV等新兴领域的初创企业被发现、挖掘，发生投/融资事件发生的企业近50%成立于近5年，近90%成立于近7年。

总体来看，10月份的投/融资事件特点可以用一句话概括——由聚焦到分散，围绕机器人+行业细分领域展开进一步深入投资。

以近几年崛起的新兴热门领域无人机为例，随国防产业现代化建设工作的逐渐推进及国际无人机产业的持续高速发展，无人机逐渐呈现出朝向高空、高负载、高速、高航程方向发展的趋势，就10月份的资本走向来看，也表现出向细分赛道靠拢的迹象。

于10月16日完成融资金额高达2亿元B轮融资的清航装备，便是重型无人机研发中的一员。据了解，清航装备（北京清航紫荆装备科技有有限公司）于2015年成立，由清华大学博士团队创建，是一家交叉双旋翼无人直升机研发公司。清航装备旗下有交叉双旋翼武装无人直升机、系留无人直升机、仿生人工智能飞行器等多款产品，产品在应急救援、森林消防、水域救援、高层灭火、物资运送、侦查监测等领域具有广泛应用。

清航装备成立7年来，共计完成6轮融资，融资金额高达数亿元。此外，清航装备还曾提出并研制世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机，打破国外高性能无人直升机领域垄断，填补国内空白。据相关消息透露，清航装备此次B轮融资资金将继续丰富清航装备交叉双旋翼无人直升机谱系，扩大不同领域产业化布局，完成重型无人直升机首飞，加速应用场景构建与规模化应用。

在水下机器人领域，中国水下机器人的开发和起步较国外落后近30年之久，且由于其应用大多以深海资源调查、海洋科学考察、水下搜索救捞等场景为主，民用场景、商业化应用场景较为稀少，因此相较其他机器人领域，水下机器人研发企业相对较少，发展也就相对较慢。

纵观近一年的中国机器人行业融资史来看，水下机器人企业融资事件发生数量不算太多，而在10月份发生的融资事件中，却罕见的出现了一起水下机器人企业融资事件。

据悉，该起融资事件发生于10月25日，为战略轮融资，融资金额未对外披露。获融资的企业为同样成立于2015年的博雅工道（博雅工道机器人科技有限公司），是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。

博雅工道作为水下装备行业的领军企业，先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配件，拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，可应用于江河湖海等多类场景。

得益于国家重视与政策扶持，近年来我国工业自动化发展进入加速期，在工业4.0概念驱动下，传统人工巡检及人工搬运等劳动强度大、工作效率低的工种对巡检机器人、搬运机器人的渴求强度逐渐加强。在一些领域，以物联网、人工智能等技术为依托，功能逐渐完善的巡检机器人、移动机器人已开始取代人类，成为工作主力军。鉴于巡检机器人及搬运机器人广阔市场，该领域企业较易得到资本关注与青睐，成长颇为迅速，而与之有密切联系的机器视觉领域也获分一杯关注。

于2017年成立的云深处科技，作为一家四足机器人研发企业，已掌握四足机器人运动控制关键核心技术，具有多项自主可控知识产权。云深处科技自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水平，并在电力、隧道、消防、安防等多个领域投入使用，承担巡防工作。此次10月份融资事件中，云深处科技也获得了B轮融资，但其融资金额并未对外进行披露。

同样成立于2017年的中科开创作为一家由国家财政部、国投创合国家新兴产业创业投资引导基金、广州南沙产业投资基金管理有限公司等投资、指导下，专注于人工智能运维系统软硬件的研发生产与ICT系统集成服务的创新型企业，立志于向“世界领先的智能运维解决方案提供商与设备制造商”迈进！10月份，中科开创在前海东方银石支持下完成了战略轮融资，融资金额也尚未对外披露。

成立于2020年的朗誉机器人，作为一家重载AGV研发企业，一直致力于重载AGV及智慧工厂智能物流领域的专业研发与生产，已拥有50余项专利（9项发明专利）。可提供以智能物流技术、工业物联网和大数据中心等技术做支撑的重载智能物流管理系统，解决大物料（超重、超长、超大）的智能化运输问题。10月13日，朗誉机器人在动平衡资本支持下完成了融资金额约千万元的A+轮融资。

专注于三维视觉软硬件产品研发的高科技人工智能企业跨维智能，在10月份也获得融资，完成Pre-A轮融资。据了解，跨维智能成立于2021年，自成立以来一直致力于将先进的三维几何深度学习技术应用于工业智能化领域，可提供AI视觉算法、3D智能相机和高性价比的软硬件一三维视觉解决方案，让机器人以灵活主动的方式完成复杂环境下基于三维视觉的定位、识别、引导等任务。

当然，除却正处在初期发展阶段的新兴领域之外，在已进入成熟发展期的服务机器人、协作机器人等领域也有企业完成融资，诸如科大讯飞等知名企业的子公司发展也有了一些新进展。

在“大咖”云集，小企不断的服务机器人领域，成立于2016年的有个机器人，凭借“让三个机器人与智能存储分拣柜合作完成配送任务，进行'接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货'七大环节的无人化配送流程”的创新思路，成功实现让机器人团队合作，并获得资本垂首，在10月份顺利完成融资金额高达数亿元的C轮融资。

在发展已进入相对成熟期的协作机器人领域，成立于2015年的越疆科技，作为国内领先的智能协作机器人解决方案提供商，和桌面级机械臂开创者，继去年1月份完成融资金额高达数亿元的C轮融资后，于今年10月份再次获得战略融资，但对于此轮融资的融资金额，越疆科技并未对外透露。

专注于提供无减速器的直驱型动力解决方案的机器人动力模组研发及生产企业本末科技，在10月份完成了融资金额高达近亿元的A轮融资。据了解，本末科技自成立以来，先后获得李泽湘老师的种子轮投资，XbotPark机器人基地、奇绩创坛和大米创投天使轮投资，五源资本PreA轮投资。目前，本末科技团队百余人，其中研发人员超过一半，其产品主要服务于家用机器人、健身器材等行业客户，其解决方案在多个行业市占率第一，客户包括追觅、科沃斯等头部厂商。

PART 02

投/融资轮次分布

从投/融资轮次看：

2022年10月份发生的18起投/融资事件中，共发生天使轮融资1起，Pre-A轮系列融资2起，A轮系列融资3起，B轮系列融资3起，C轮系列融资1起，战略融资8起。

其中，天使轮融资事件总计占比约5%，Pre-A轮系列融资事件总计占比约11%，A轮系列融资事件总计占比约17%，B轮系列融资事件总计占比约17%，C轮系列融资总计占比约6%，战略融资事件总计占比约44%。

相较9月份初创期企业融资24%的占比，10月份初创企业融资事件有所上升，而战略融资事件则延续了近几个月以来的态势，占比与9月份相比虽有所下降，但仍占据多数。

在6起天使轮、Pre-A轮系列、A轮系列融资事件中，发生融资事件的赛道分散于工控超算基础设施研发、柔性打磨机器人、人工智能、重载AGV、机器视觉等多个领域。

投/融资地域分布

PART 03

从已披露获投企业的地域分布来看：

10月份投资地区主要涉及北京、深圳、上海、广东、湖南、浙江、江苏、安徽、天津几省市和地区。就主要投资地区而言，10月份融资事件主要发生在北京、深圳、上海、广东、四大地区。

PART 04

亿元级融资事件

1	10月14日——本末科技金额：约亿元轮次：A轮投资方：领投机构:松禾资本,联想创投；跟投机构:InnovenCapital,奇绩创坛,五源资本,海松资本主要领域：直驱型精准动力方案

2	10月16日——清航装备金额：约2亿元轮次：B轮投资方：领投机构:中国航发；跟投机构:临云资本,九智资本,武岳峰资本,泓石资本,钇曦资本,鹤冠基金主要领域：交叉双旋翼无人直升机研发

3	10月17日——介方信息金额：1亿元轮次：B轮投资方：华强资本，御道创投，中博聚力主要领域：工业软件架构级开源产品研发

4	10月21日——昂泰微精金额：数亿元轮次：C轮投资方：大钲资本主要领域：服务机器人