熬夜肝世界杯不用愁，TA来替你负重前行！

机器人大讲堂 2022-12-24

The following article is from ELITE艾利特机器人 Author ELITE ROBOTS

北京时间2022年11月21日0时，2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事，世界杯总是吸引着许多人的目光，或是出乎意料的比赛结果，或是璀璨球星的至尊时刻，亦或是“嘟咕嘟咕哒嘎嘟咕嘟哒哒”的洗脑歌曲，成千上万人熬夜爆肝追世界杯，而TA却在为大家负重前行……

背景

今天要讲述的是艾利特在华北区域汽车行业的客户案例，该企业是从事汽车塑料模具和汽车塑料内外饰生产的厂商。公司深耕汽车零部件领域多年，产品远销国内外多个地区，并且已为上海通用、丰田、夏利、雪佛兰、一汽大众等国际知名品牌汽车制造商提供配套解决方案。

企业自动化升级需求迫切

近年来，随着人口红利的消失、劳动力成本的持续上升、以及疫情防控政策的影响，该企业已然面临招工难、用工荒问题，加之终端客户对生产制造定制化的要求越来越高，工厂自动化升级转型刻不容缓。

痛点

客户为发动机生产的进气歧管阀片，在交付前需要将两个小轴承安装在阀片两端。由于阀片与轴承属于过盈配合，单凭工作人员徒手无法完成安装工作，该工位的工人需要使用锤子进行敲击方能将轴承安装到位。一方面，对于客户来说，该工位的工作效率低下，而且工人也经常由于操作上的失误将轴承装偏，使得整个阀片报废，其产品的合格率堪忧。另一方面，对于工人来说，这类工作枯燥无聊，且长时间频繁敲击与移动也会产生生理疲劳，稍有不慎手部也会受到伤害。因此，客户对于该工位的自动化升级改造十分迫切。

起初，客户考虑使用传统工业机器人来对工位进行自动化升级改造，但因为工厂的布局有限，便将目光转向了协作机器人。而协作机器人几乎球形的工作范围、与人协作无需安全围栏、小巧身型不占用多余空间的产品特点，恰恰解决了客户当前自动化改造面临的痛点。

解决方案

探索

客户考虑到与艾利特有过愉快的合作经历，本次阀片安装的自动化升级项目很快就决定交给艾利特机器人去执行。根据对客户需求的了解与现场的考察后，总结出：此项目需要机器人在没有视觉引导的情况下，先后精准无误地完成4个动作，即：取阀片，安装阀片一端的轴承，再安装阀片另一端的轴承，最后将成品放进成品仓。阀片与轴承之间属于过盈配合，这就意味着机器人的每一步都需要精准无误。

落地

艾利特最终推荐客户使用EC66协作机器人，负载6kg，重复精度±0.03mm。利用艾利特机器人操作灵活、操控性强、精密度高、安全可靠的优势，将机器人替代人工，完成整套复杂的任务，期间只需再配备两个震盘和一个简单的加紧机构，就可以把整个应用平台搭建起来，并且实现客户对于该工位的自动化升级需求。

认可

艾利特机器人支持拖拽示教、示教器和PC交互编程，使得机器人部署十分简便，仅需一个工作日，整套设备就可以完全投入生产使用。经过客户现场验证，整套工序仅需15秒即可完成一个成品，其工作效率与产品合格率显著提升，得到了客户的充分认可。