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自动化码垛、焊接、螺丝锁附,零基础 10 分钟上手!

越疆机器人 机器人大讲堂 2023-01-12

12 月 14 日上午,越疆机器人应用解决方案分享会线上开启,本次活动以“柔性生产 智造无忧”为主题,对越疆三大应用解决方案进行了全面、深度讲解。


经过长期的市场调研,2022 年越疆从客户需求出发,陆续推出了码垛、焊接、螺丝锁附应用解决方案。


对比传统自动化方案,越疆三大应用解决方案更加灵活、易用、安全,可帮助客户缩短集成时间,快速部署。


码垛、焊接、锁附是大多数行业都不可避免的生产环节,在过去劳动密集型生产过程中人力成本消耗很大。


然而人工不仅效率低,生产一致性难以保证,而且随着国内人口红利逐渐减弱,劳动成本加速上升,很多行业都出现了用工难问题。


因此,越来越多的企业选择用机器人代替人工,工业自动化需求加速增长。


传统自动化方案存在部署不灵活、操作难度高等局限性,且难以适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。


在此背景下,越疆从客户需求出发,陆续推出码垛、焊接、螺丝锁附应用解决方案。方案围绕 CR 系列协作机器人轻便灵活、快速部署、使用简单、安全可靠等核心优势,保证高效的同时,兼具灵活、易用与安全,极大满足客户对柔性自动化的需求。



三大应用解决方案的工作站均采用模块化设计,通过越疆工艺包打通底层控制算法,即插即用无缝兼容外部生态组件,客户只需 2-4 小时便可在产线搭建完整工作站,全面降低集成门槛。


码垛工作站所有元件高度集成,整套设备打包交付,客户只需另外配备气泵、栈板和料箱传送带即可。



焊接工作站通过工艺包可快速适配多种主流焊机(包括麦格米特、奥太、GYS、OTC、Lincoln 等),搭配末端执行器、焊枪、线路单元、二维焊接平台、外置保护气、清枪剪丝机构、3D 视觉引导系统等单元,轻松完成方案集成。



螺丝锁附工作站通过工艺包可适配主流品牌智能电批、供料器等生态配件,并支持视觉、PLC、MES 系统等设备快速接入。



传统自动化方案导入门槛高、脚本编程繁琐、调试时间长,且过度依赖高级编程人员。


为解决这些难题,越疆软件工艺包将复杂工艺设置过程,简单抽象为几个步骤,普通人无需懂编程,10 分钟即可上手,大幅简化调试流程。


码垛工艺包将繁琐的工艺流程简化为 4 步,简单设置即可投产。



各种参数和垛型皆可自定义。



客户不仅能通过工艺包实时监控设备状态,还能直观了解产能数据。


设备流程实时监控>>


产能数据直观查看>>


在工艺包支持下,码垛解决方案最大堆叠高度达 1800mm,码垛节拍 7 个物件/分钟、最大负载 8 KG、支持最大栈板尺寸为 1219X1219mm,可胜任医药、食品、日化、物流、制塑等多个行业的码垛任务。


焊接工艺包采用简单的拖动示教和图形化编程,能生成各种焊接程序,并且支持 3D 视觉引导和双工位预约功能,定位更精准、协同更高效。


拖动示教>>


图形化编程>>


3D 视觉引导>>


双工位预约>>


只需 4 步操作,轻松完成焊接程序设置。



工艺包提供三角、螺旋、梯形、正弦等多种摆弧焊接模式,同时能对铝、碳钢、不锈钢、铜等多种材质进行多种形式焊接,适用于汽车、钢材、机械制造、金属加工等行业的各种焊接场景。




螺丝锁附工艺包采用拖动示教粗定位+工具微动精定位,将调试整体效率提升 80%,可精准锁附 M1.0 -M5.0 螺丝。


拖动示教粗定位>>


工具微动精定位>>


机器人可正装、倒装、侧装,在工艺包帮助下能实现 360° 锁附,灵活作业。



锁附过程被简化成取螺丝、锁螺丝、结果数据显示和上传 3 步,生产节拍达 2.5s 标准,精度误差控制在 ±5%。



锁附质量全程可追溯,适用于 3C 电子、汽车零部件、家电、五金等行业的锁附任务。



相较于传统自动化方案,越疆三大应用解决方案不需大范围部署安全护栏,机器可以和人近距离工作,节省空间,人机协同更高效。


越疆 CR 系列协作机器人具有 22 项安全功能,目前已通过 CE、NRTL、CR、ISO13849、ISO/TS15066 等多项权威安全认证。


当机器人或者末端设备意外触碰到人或障碍物时,系统立刻停止,充分保障人和设备的安全性。停机后可通过上位机复位,快速恢复生产,保证效率。




自动化转型是大势所趋,越疆从生产实际出发,推出码垛、焊接、螺丝锁附三大应用解决方案,能解决客户多种痛点,大大拓宽自动化应用场景,充分满足企业日益增长的“小批量、多品种”生产需求。


未来,越疆机器人将持续创新,打造更多性能强劲、使用简单的产品和应用,致力于让全球客户 0 门槛实现柔性自动化。


排版 | 麦子


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