更接近人手？大象机器人即将推出桌面级一体式7自由度中心对称构型协作机械臂！

随着科技水平的不断提升和人工智能的广泛应用，机器人行业正迎来一个快速发展的时代。这一趋势可以从各类科技报道的关注度上得到验证，近期举行的2023世界机器人博览会上，众多普通爱好者现身展会也展现了这一点。

目前，机器人行业的热度持续升温，成为全民关注焦点。机器人不再只是机器人领域专业人士的“专属爱好”，越来越多的科技爱好者和普通人也开始关注并探索这一新兴领域，机器人教育也因此逐渐受到重视。

由于机器人的造价高昂和使用门槛较高，许多人对机器人的了解和掌握存在一定的困难。因此，平价的机器人科研教育平台非常必要。

作为一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的新高科技企业，大象机器人面向科研教育、智能制造、康养陪伴、商业服务等多个领域，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。

大象机器人的产品被广泛应用于个人创客开发、学校科研学习、小型商业应用等多个领域，并获得了广泛好评。其中，myCobot系列凭借其体积小巧轻便、功能拓展丰富的特点，成为了轻量级多轴协作机器人的代表。千元级的售价和出色的产品力也为其赢得了来自世界各地客户的认可。

最近，大象机器人透露，其myCobot系列将推出一款重量级新品myArm 300。这款新品的推出将进一步丰富大象机器人的产品线，同时也将为广大机器人爱好者提供更多的选择和机会。

机器人大讲堂经与大象机器人的深入交流，获取了myArm 300最新产品信息。接下来，我们来一起深入了解一下myArm 300这款机器人。

▍接近人手的全新结构

myArm 300是一款在科研教育领域独具创新的桌面级一体式7自由度中心对称构型协作机械臂，设计风格延续了myCobot系列的小巧轻便的特点。其独特之处在于myArm 300采用了全包裹式的中心对称结构设计，并内置了7个高性能纯金属伺服电机，兼顾了美观与实用。

myArm最大负载能力达到200g，臂展长度为300mm，重复定位精度实现了最高±0.5mm。

myArm所拥有的7个可运动关节，使得其在空间中可以进行七种独立运动，包括三个旋转自由度（绕X、Y、Z轴的旋转）和三个平移自由度（在X、Y、Z轴方向上的平移）以及一个零空间姿态臂角。这种设计使得myArm超越了6自由度机械臂的限制，可以像人类手臂一样灵活移动。中心对称性的结构布局也令myArm在操作时具备更好的平衡性和稳定性，有助于实现精准的运动和控制。得益于这两大特性，myArm可以进行超高难度的肘关节姿态变换，进行各种避障路径的设置，可以使机器手臂在末端不变的情况下改变姿态，更接近人手。

这些特性使得myArm成为一款具有高度灵活性和控制精度的机械臂，适用于各种桌面级应用场景。

详细参数

▍更高灵活性，更强机动性

与四/六轴机械臂相比，myArm具备更高的灵活性和精度，通过就不同机械臂进行二十种常见应用场景模拟效果对比，我们可以更直观地看到7轴与6轴与4轴机器人在实际应用上的差异和优劣，更好地理解机器人系统的运行和性能。

UltraArm P340、myPalletizer 260均为四轴码垛机械臂，四轴码垛构型是目前工业和生产领域中常见的机器人构型，其优势是具有相对紧凑的结构和较高的运动速度和定位精度。

myCobot 280、mechArm 270为六轴协作机械臂，六自由度机器人具有高度灵活性，能够处理各种复杂的任务。

从图中可以看到，4轴机械臂为简单、重复的任务而生，如取放、搬运等，简洁紧凑的结构设计使其在特定场景中拥有明显的优势。7轴机械臂拥有比6轴机械臂更高的灵活性和机动性，当执行的任务需要绕过障碍或进行其它复杂操作时，7轴机械臂将是最优选择。

▍开发简单门槛低，使用体验更丝滑

myArm采用树莓派4B4G主板作为核心，搭配大象机器人历时三年定制化开发的Ubuntu Mate 20.04系统，提供近似桌面级PC的使用体验。myArm系统不仅内置ROS1/2、Python等多种开发环境，还内置了如VSCode、VNC、SSH等多种机器人开发软件，无需繁琐配置、即可开始机器人开发应用。还提供自动化更新软件，支持一键更新对应开发环境。摆脱搭建环境的步骤，让机器人应用更简单。

简单控制   

myArm支持无线网络链接控制，可以通过无线网络远程控制机器人，实时控制机器人移动、操作。使得机器人的使用无需受限于线材限制，更加灵活和便利。同时，还支持机器人系统状态显示，可以通过程序界面实时观察机器人的运行情况，有效提高了机器人的使用效率。

编程开发   

为降低机械臂的应用门槛，大象机器人提供了专用于入门级教学的图像拖拽式编程软件 myBlockly ，拼图式编程、图形化调试⼯具，让新手也能轻松驾驭机械臂；

除图形化编程软件外，myArm还支持Python 2/3 开发环境，支持OpenCV、QT、pymycobot等多种开发驱动库，机器人控制、图像识别、前端开发满足用户的进阶开发需求。

同时为满足用户开发需要，myArm还提供了ROS1和ROS2多版本的开发支持，不同版本相同扩展⽀持，提供不同版本下的 RVIZ、MOVEIT演示案例，满足用户的深度开发需求。

▍应用场景多样，满足不同想法与创意

在实现简单开发、带给用户更好开发使用体验的同时，myArm也支持多样应用场景。

科研教育

myArm支持多种编程方式，包括简易的图形化编程和进阶的编程语言，这使得学生、老师们可以轻松地使用myArm进行诸如机器人姿态研究、机器人运动路径规划学习、机器人冗余自由度的管理和利用、正逆运动学、ROS机器人开发环境、机器人应用开发、编程语言开发和底层数据处理等多种机器人相关的学科教育。

为给学生提供实践机会，促进对复杂技术的深入理解和应用，myArm还适配了数款套装

人工智能套装

人工智能套装 2023版 ，5大视觉识别算法、8大学习点并支持可视化软件，是定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。

四子棋套装

自动四子棋对弈系统是一个基于机械臂、人工智能和机器视觉技术的创新项目。该系统利用Python作为主要开发语言，并采用了 myArm 作为机械臂，PyTorch 训练的 DQN 网络作为人工智能模型，以及 OpenCV 进行机器视觉处理。通过该套装，学生们可以理解和学习到人工智能和机器视觉技术，并可训练自己的人工智能模型。

复合机器人

myArm还可搭载智能移动底盘myAGV组合成复合机器人，为学生提供丰富的实践平台和深入研究领域的帮助，可以学习到不同学科的知识，培养跨学科思维。且复合机器人在实际场景中有许多应用，学生可以通过模拟应用，积累需求分析和解决方案设计的能力。

创客开发

myArm机器人基于100%适配myCobot系列配件的产品设计理念，在对结构安装和软件控制方面，都做到了完美适配，并为myArm提供了十数款末端执行器配件，极大的扩展了myArm机器人的应用场景。myArm机器人还开放了树莓派4B开发板和末端Atom近乎100%的硬件接口，可以搭配用户个人的树莓派4B及M5Atom的周边配件，进行个性化的场景开发，以满足不同用户的创意开发。

▍开售在即，8月27日正式开售

myArm的诞生完善了轻量级多轴协作机器人的产品线，也为桌面级小型机械臂的场景应用提供更广阔的想象和可能，充分体现了大象机器人致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户的决心。

机器人大讲堂获悉，myArm将于本月27日上线大象机器人官方销售平台，对myArm感兴趣的小伙伴可以前往大象机器人官网了解相关信息。