思灵机器人发布关节力控Diana3及面向紧凑空间Thor系列新品

Agile Robots 机器人大讲堂 2023-12-22

8月26日，HICOOL 2023全球创业者峰会上，思灵机器人举办了以“A+赋能智能制造”为主题的新品发布会，公布了搭载关节力控产品Diana 3机器人以及面向紧凑空间设计的Thor系列机器人，共计五款产品。思灵认为，在3C制造和汽车领域等密集多工位场景下，高精度，紧凑化产品将扮演越来越重要的角色，适配更加复杂的工业制造场景。

机器人大讲堂认为，目前传统制造业面临结构性用工荒问题，年轻人宁可选择灵活就业也不愿跻身制造业，工厂招工难倒逼更多企业选择引入机器人替代空缺岗位。尤其在金属打磨、喷漆等危害性严重的工序方面，机器人替代已经迫在眉睫。

3C制造、汽车制造、电池等工业领域多为密集多工位场景，普通协作机器人由于灵活度不够，臂展设计不合理，机器人力控精度差，导致在实际参与制造环节时捉襟见肘，高精度关节力控机器人与紧凑型机器人应运而生，用来解决精密元器件与易碎屏幕等零件的组装搬运问题。

▍搭载关节力控设计 7自由度 Diana 3可实现更精准操控

Diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节——肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力。并且Diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。

在核心技术方面，Diana 3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下精准地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加精准地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。

在本次发布的Diana 3，思灵将自主研发的智能机器人操作系统AgileCore加入其中，无需制定复杂的编程方案，仅需告知机器人所需完成的任务，机器人便会自主生成执行步骤，完成接下来的操作过程，极大提升工作效率。也因此Diana 3除应用于制造业外，也同样适配商用服务场景。

▍紧凑空间最佳解决方案 Thor系列4款新品最大负载12kg

3C电子制造、汽车制造、电池等工业领域多采用密集多工位任务应用，普通机器人面对有限的狭小空间很难得到发挥，而工业流水线很难在长度与密度方面进行调整。这就非常考验机器人在末端狭小空间的灵活作业能力。

为适配紧凑空间的工业场景需要，思灵推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆盖了轻型、中型的负载和不同臂展的需求，且适用于多种应用场景。

从承载重量来看，Thor3机器人面向小型装配场景，拥有3kg负载能力，尺寸更小，操作空间更加灵活，可以轻松放置在桌面进行使用。Thor7可以满足7kg负载能力，应用场景更加广泛，适配上下料，装配等环节。而大负载方面，思灵也推出Thor12机器人，拥有12kg高负载能力以及更长臂展范围，具备搬运、组装、码垛综合应用能力。

为了满足打磨、精细装配、恒力控制等紧凑空间高精度生产场景需要，Thor系列进行全面升级，推出了Thor7 Pro产品，该款产品最大特点在于搭载6自由度关节力控技术下，拥有更小的自重和小直径底座，占用面积更小，可在紧凑场景下实现快速灵活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可达2.5m/s，配置高精度扭矩传感器，使其精度达到0.5N级别。此外，Thor7 Pro搭载可变阻尼与刚度能够满足不同打磨以及装配等任务场景。在安全性方面，Thor7 Pro搭载高灵敏碰撞检测和运动控制智能算法能力，能够实现极致安全和灵敏感知。

在紧凑空间大负载方面，Thor系列未来还将上线Thor20产品，满足20kg大负载要求，适配搬运、码垛等更高负载的流水线场景。

▍结语与未来：

2023世界机器人大会公布数据，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长。机器人市场应用加速拓展，2022年工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。下一步，将深入推进“机器人+”应用行动，做强细分领域落地应用，加快成熟场景普及推广。

随着机器人在工业产线的加速普及，未来结构性用工荒将得到进一步缓解，在通用市场竞争加速内卷的时候，细分领域的突破是工业机器人下一个市场增量的出发点。Diana 3和Thor系列的发布，有效解决了3C电子制造和汽车制造等领域，密集多工位机器人协同以及处理复杂作业任务的精准力控问题，在细分的差异化场景下，思灵机器人将更好地赋能智能制造。

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