【最新综述】面向对海探测雷达的多目标跟踪技术

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自上世纪60年代在美国航天工程中开始应用以来，在半个多世纪的发展过程中，多目标跟踪技术已广泛应用和服务于人类社会的方方面面。尤其是过去的十多年中，随着传感器技术和计算机技术的飞速发展，多目标跟踪理论取得了大量新的突破，有力推动了空中交通管制、自动驾驶、计算机视觉、生物医学以及国土防空、海洋监控等学科领域的发展。雷达常被誉为现实版的“千里眼”，因为能够在很远的距离上发现和跟踪目标，提供早期预警信息。进入新世纪以来，我国面临的海上安全形势日益严峻。在此背景下，提升对海探测雷达的多目标跟踪性能，实现更加准确、高效的海上态势感知具有十分重要的现实意义。目前，关于海洋环境下多目标跟踪技术的文献还比较少，且大都针对单一情形进行分析，缺乏对所面临问题的总体思考与关联研究。针对该问题，海军航空大学的柳超等针对海上多目标跟踪所面临的问题以及相应的解决方法进行了系统梳理，并对海上多目标跟踪技术的未来发展进行了展望。该工作已发表在《雷达学报》网络优先出版的“对海探测雷达多目标跟踪技术综述”（柳超，王月基）。

图1 典型雷达测量场景

该文首先结合典型雷达测量场景（图1）阐述了不同类型目标的量测产生机理；之后，结合多目标系统模型（图2）阐述了目标运动状态与量测之间的关系，并进而介绍了已有的多种量测模型；最后，根据不同的量测模型，分别从常规多目标跟踪方法、幅度信息辅助的多目标跟踪方法、多目标检测前跟踪方法以及多扩展目标跟踪方法等4个方面对多目标跟踪技术及其在海上探测领域的应用等进行了介绍。

图2 多目标系统模型

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