成都无人驾驶公交车上路了！
近日
按照规定，首批12台智能网联汽车
将在成都市内指定的公共道路上
开展无人驾驶测试
这些车辆是如何测试的？
一起来看看
3月1日上午，一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。
35个路口安装500余个路侧设备
对于新川片区的市民来说，以后将经常可以见到贴有“自动驾驶”标志的车辆在该区域行驶，也会看到一款迷你小巧，且车顶及两侧安装着蓝色圆形柱状物的公交车行驶，这些都是正在进行无人驾驶测试的车辆。
据了解，参与路测的车辆共有12台，其中8台小轿车、4台公交车，将在北至吉龙路、南至广都地铁站、西至雅和北二路、东到锦翰路的区域内开展路测。
▲成都新川创新科技园附近路段，首批取得智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌的车辆
目前测试的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，应用了最新的阿波罗技术。
自动驾驶车辆装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。当前面出现了人或者其它障碍物，车辆如何避让，这就需要这些感知设备获取信息后，利用人工智能算法，确保车辆在运行过程中的安全性。
据百度智能交通四川业务部副总经理杜雨介绍，虽然技术已相对成熟，但为了保证安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
整个测试路段也进行了智慧化改造。
“在自动驾驶车辆运行过程中，可以通过路侧的智慧化设施，提前或者超视距地告诉这些自动驾驶车辆路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。”杜雨说，目前已经对测试路段中的35个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。
未来在新川片区
有可能打到无人驾驶出租车
据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目经理谭欣介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于大运会期间上线运营。
▲无人驾驶公交正在进行路测
测试期间
工作人员如何保证公交车的安全运行？
1. 车辆本身
公交车顶部、两边、车后方均有1个激光雷达，车身四周还分布有6个毫米波雷达，以及前后各两组摄像头。通过这些设施实时感知道路信息，将数据传递至智慧中心，经过AI计算后，再将信息发送给车辆做出正确的操作指令。
2. 路测时，配备安全员和安全车辆
路测期间，公交车前后各配备一名安全员，前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机，在发生紧急情况时他将快速接管车辆。车后安全员则及时关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。在公交车后方还配有一台安全车辆，以应对突发情况。
▲停在路边的自动驾驶测试车辆
“当政策支持时，将开展载人测试。未来还可能进行收费的商业化示范运行，市民在通过打车软件喊车时，就可以打到这些正在进行测试的无人驾驶出租车。”杜雨表示，载人测试完成后，还将开展无驾驶人测试，全程通过远程监控车辆，通过5G云代驾去接管车辆。
成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目经理谭欣表示，未来，准备将测试的范围、应用场景进一步扩大，“将目前的30公里测试路段扩大至60公里甚至更长，同时植入全新的应用场景，如无线充电、室内基站定位、自主泊车等”。
蓉城政事记者 闫宇恒 实习生 魏琳珊 摄影记者 吕国应
编辑 母晓岚 周霖