SAE与ISO联手发布更新版《SAE J3016 自动驾驶评级》

全球汽车快讯 据外媒报道，随着自动驾驶的快速发展，国际汽车工程师学会（SAE International）与国际标准化组织（ISO）开展合作。

针对业内引用量最高的自动驾驶功能参考文献——《SAE J3016推荐实施规范：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类与定义》（下文简称为《推荐实施规范》），即被频繁引用的《SAE汽车驾驶自动化分级》（SAE Levels of Driving Automation），双方共同发布了相应的内容更新。

SAE J3016提供了一套自动驾驶分级体系，给出了SAE六个不同层级的支撑条件及定义，从零级（Level 0）的无自动驾驶到第五级的完全自动驾驶，自动化程度逐步提升，按照道路机动车辆及其运行条件划分至相应的层级。

更新版的《SAE汽车驾驶自动化分级》对《推荐实施规范》进行了提炼。此外，新版本还增添了许多新术语及大量的改进、澄清了曲解/被误读的概念，并将某些定义纳入更多的逻辑群组中。以下为新版《推荐实施规范》的重要调整：

• 对SAE三级自动驾驶和四级自动驾驶（SAE Level 3 and SAE Level 4）间差异进行了更深层次的阐述，包括：回退就绪用户（fallback-ready user，个人推测为“备用驾驶员”）的角色、三级自动驾驶时部分自动化回退（automated fallback）的可能性、四级自动驾驶时对车内用户进行某些提醒的可能性。

• 针对两项独特的远程支持功能：远程辅助（remote assistance）和远程驾驶（remote driving），新增了相关的术语与定义。此外，该版文献还将执行上述功能的用户划分为：远程辅助人员（remote assistant）和远程驾驶员（remote driver）。

• 分别将SAE一级和二级自动驾驶系统划为“驾驶支持系统”（Driver Support Systems），将SAE三级至五级（SAE Levels 3-5）自动驾驶划为“自动驾驶系统”（Automated Driving Systems）。

• 详细阐述了如何将持续驾驶自动化（sustained driving automation）分级与更广义的驾驶辅助与主动式安全功能相匹配。

• 给出了“未将警示及短暂驾驶干预系统纳入到驾驶自动化分级”的论证（理由）。

• 将车辆类型划分为常规车辆、两用车/两型车（Dual-mode Vehicle）及自动驾驶系统专用车辆（ADS-dedicated Vehicle），并给出了相应的定义。

• 定义并详细阐述了故障缓解/规避策略的理念。

SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling：“随着全球自动驾驶技术的快速发展，《SAE J3016：自动驾驶分级》”的内容也做到了与时俱进，与多项发展中的技术及部署策略保持一致。我们与ISO开展合作，使得我们扩充了《推荐实施规范》的内容并对其进行提炼，以便向国际用户提供更为明晰、精准、不自相矛盾的语言及定义。

最新版文件整合了ISO专家们的内容，双方旨在为全球移动出行行业提供其所需的文件，并确保内容的精准性、一致性及连贯性。（本文为编译作品，所用英文原文和图片选自greencarcongress.com）