北京理工大学机器人队夺得ICRA2019 RoboMaster 人工智能挑战赛冠军

加拿大时间2019年5月20日至5月22日，由2019年国际机器人与自动化会议（ICRA 2019,International Conference on Robotics and Automation）、电气与电子工程师协会（IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）、深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Da-Jiang Innovations）主办，RoboMaster赛事组委会承办的ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）在加拿大蒙特利尔举办，北京理工大学机器人队“Dream Chaser”战队获得该项高水平机器人挑战赛冠军。 RoboMaster人工智能挑战赛面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。挑战赛采用“全自动机器人射击对抗”的形式，参赛队伍利用官方机器人平台，通过感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与射击控制。本次赛事设置了初赛和决赛两个环节，机器人队“Dream Chaser”战队经过激烈对战，在对抗过程中准确、稳定、智能地完成了机器人自主定位、目标识别与跟踪、路径规划、自主决策、协同控制等挑战性任务，最终获得挑战赛总冠军。 本次参赛队伍的指导教师由自动化学院组合导航与智能导航研究室的部分教师组成，该研究室曾指导学生获全国大学生“挑战杯”获得特等奖等重要奖项，并荣获“小平科技创新团队”荣誉称号。自动化学院一直高度重视学生科技创新工作，凝练形成“旋转的陀螺”科技创新文化，打造学院创新型人才培养特色名片，立志培养“胸怀壮志、明德精工、创新包容、时代担当”的新时代领军领导人才。 本次参赛也得到了研究生院、学生创新创业实践中心的大力支持。 指导老师：杨毅、刘彤、刘伟、王美玲 参赛队员：唐笛、宋晨、陈钊苇、苏圣、张婷、刘丰刚、黄子瀚、石雷、张凯、蒋斯坦、王佩轩 附新闻链接： 【北理工斩获ICRA 2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛总冠军_北京理工大学新闻网】http://www.bit.edu.cn/xww/zhxw/170911.htm