导致疲劳驾驶的因素有很多，主要有以下几种：
（1）连续驾驶时间过长；
（2）一定时间内累计驾驶时间过长；
（3）睡眠质量低下；
（4）“红眼”驾驶；
（5）服用刺激或抑制中枢神经的药物；
（6）患有阻塞性睡眠呼吸暂停综合症、高血脂等疾病。
1、连续驾驶时间过长
大多数驾驶员连续驾驶4小时开始出现疲劳现象。以下因素会降低驾驶员连续驾驶时对疲劳的耐受性，导致不足4个小时就出现疲劳现象；
（1）年龄过大；
（2）出现感冒发烧等身体不适现象；
（3）家庭关系不和睦、工作不顺心等原因导致情绪低落；
（4）饮食过饱或过饥；
（5）驾驶室内通风不良，温度过高、噪音过大；
（6）不熟悉路况；
（7）驾驶操作不熟练；
（8）长时间在高速公路行驶；
（9）长时间在山区、城市等复杂交通环境驾驶。
当驾驶员连续驾驶时间接近4小时或者虽未接近4小时，但已感到疲倦时，应及时停车休息片刻或补充一定的能量。我国相关法律法规也对此做出了规定。
有些驾驶员容易因为堵车、急于完成运输任务等原因连续驾驶超过4小时，由于其自身没感到非常困倦，因此常常对超长时间驾驶不以为然。但是实际上潜在的疲劳已经造成了驾驶能力降低，影响到行车安全。
相关研究表明，长时间不睡觉，驾驶员的生理和心理机能会显著下降，感知、判断决策和操作能力类似于酒后驾驶。人体持续处于醒觉状态18小时，相当于体内BAC( 血液中酒精浓度)为0.05；人体持续处于醒觉状态24小时， 相当于体内BAC为0.1。驾驶员18小时以上不睡觉，发生交通事故的概率高达65%。
2、一段时间内累计驾驶时间过长
睡眠占据个人生活1/3的时间，当人体渴望睡觉时，无论在什么环境，无论在做什么，大脑都会迫使身体休息。因此，每天充足的睡眠时间对人体的生理和心理健康至关重要。
因个体差异，每个人的睡眠时长和睡眠习惯不同，但大多数成年人平均每晚需要8小时的睡眠时间，中午则需0.5小时的小睡。如果不能保证充足的睡眠，人体就会欠下“睡债”。睡眠时间越少，“睡债”越多，身体会越渴望睡觉，人体的困倦感就会越强烈。
有些驾驶员，为追求经济效益，长时间高强度执行运输任务，每天只睡3~4小时，以为只要在驾驶过程中，进行短暂休息就能缓解疲劳，这种想法是错误的，短暂的休息只能暂时缓解疲劳，只有充足的睡眠才能根本上解决疲劳问题。
如果一段时间内累计驾驶时间过长，多次疲劳得不到休息补偿，“睡债”持续累积到超出人体极限，则会产生慢性疲劳，人的身心会受到不可逆的伤害。