【视频】机载激光雷达原理搞不懂？7分钟讲透！

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激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z，如图所示。

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视频介绍了如何使用激光量测物体，主要围绕以下三个方面展开：

• 如何获取激光数据
• 机载激光雷达组成部分及作用
• 如何计算地面高程

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ZR-G32机载激光雷达是一款性价比高、轻量化的机载激光雷达，系统采用了激光扫描仪，同时集成了高精度惯导和小型控制单元，具有高精度、重量轻、操作简单等特点，方便搭载在多种轻型无人机平台上，可广泛应用于地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量、电力巡线等领域。

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来源：三维前沿

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